본 논문헤서는 교통신호 제어에 사용되고 있는 프로그램형 제어기의 명령어 처리절차수를 감소시킬 수 있는 BD프로그램형 제어기의 하드웨어 설계 및 소프트웨어 개발에 관한 문제를 다루었다.
제어기의 구성은 Motorola CMOS 칩이 중심이 되고 입력 장치는 마이크로프로세서의 출력과 수동신호를 병열로 연결하고 제어기능은 ISP 표기법이 사용되도록 하였다. 출력장치에는 신호등의 실행시간을 부여 하기 위하여 8421코우드를 사용한 4 개의 타이머가 포함된다.
도로 교통망이론 및 해석 방법을 근거로하여 제어기의 제어계수를 설정하고 9 개의 교차로가 있는 도로망에서 교통신호 제어기능을 시뮤레이션하였다. 이 시뮤레이션에서 교차로의 특성에 적절한 상태도를 기준으로 하여 BD트리를 구하고 이 트리에서 제어기능 실행프로그램을 작성하였다.
일정한 계통의 운행속도에 있어서 교통량과 그 주행방향에 따라 제어기의 지시시간을 변경시켜 각 교차로를 종합적으로 연계시켰다. 이 경우 제어기능을 나타내는 상태를 실행하는데 BD프로그램형 제어기에 의한 처리절차수를 기존 제어기의 절반 수준으로 감소시킬 수 있었다.
본 연구에서 검토된 제어기에 연산처리 능력을 갖추도록 제어기의 기능 확장이 이루어지면 광범위한 지역의 교통신호 제어를 보다 효율적으로 수행할 수 있음을 제시하였다.