표제지
감사의 글
요약
목차
제1장 서론 14
제1절 연구배경 및 연구방향 14
제2장 개선된 지상접근 경고장치 16
제1절 개선된 지상접근경고 시스템 16
제2절 개선된 지상접근경고 장치 7가지 모드 18
1. 지상접근 경고모드 1 18
2. 지상접근 경고모드 2 19
1) 지상접근 경고모드 2A 19
2) 지상접근 경고모드 2B 20
3. 지상접근 경고모드 3 21
4. 지상접근 경고모드 4 22
1) 지상접근 경고모드 4A 23
2) 지상접근 경고모드 4B 24
3) 지상접근 경고모드 4C 25
5. 지상접근 경고모드 5 26
6. 지상접근 경고모드 6 28
7. 지상접근 경고모드 7 29
제3절 개선된 지형접근 경고장치의 지형정보 32
1. 지형 경계 단계(Terrain Clearance Floor) 32
2. 지형 경고 지시(Terrain Alert and Display) 35
제3장 지상 접근 회피 제어기 시스템 설계 40
제1절 근 궤적(Root Locus) 제어기 시스템 설계 40
제2절 지상접근 경고모드 회피 제어기 시스템 설계 42
1. 지상접근 경고모드 1 회피를 위한 시스템 설계 42
2. 지상접근 경고모드 2A 회피를 위한 시스템 설계 44
3. 지상접근 경고모드 2B 회피를 위한 시스템 설계 47
4. 지상접근 경고모드 3 회피를 위한 시스템 설계 49
5. 지상접근 경고모드 4A, 4B & 4C 회피를 위한 시스템 설계 51
6. 지상접근 경고모드 5 회피를 위한 시스템 설계 55
7. 지상접근 경고모드 6 회피를 위한 시스템 설계 57
8. 지상접근 경고모드 7 회피를 위한 시스템 설계 59
제4장 지상 접근 회피 제어기 MATLAB 시뮬레이션 62
제1절 항공기 세로방향 운동방정식의 상태 공간 표현 63
제2절 항공기 가로방향 운동방정식의 상태 공간 표현 65
제3절 지상접근 경고모드 세로 운동 제어기 66
제4절 지상접근 경고모드 가로 운동 제어기 75
제5장 결론 80
참고문헌 82
SUMMARY 84
3.1 지상 접근 모드 1 경고 (Ground Proximity Mode 1 Warning) 42
3.2 지상 접근 모드 2A 경고 (Ground Proximity Mode 2A Warning) 45
3.3 지상 접근 모드 2B 경고 (Ground Proximity Mode 2B Warning) 47
3.4 지상 접근 모드 3 경고 (Ground Proximity Mode 3 Warning) 49
3.5 지상 접근 모드 4A 경고 (Ground Proximity Mode 4A Warning) 51
3.6 지상 접근 모드 4B 경고 (Ground Proximity Mode 4B Warning) 52
3.7 지상 접근 모드 4C 경고 (Ground Proximity Mode 4C Warning) 53
3.8 지상 접근 모드 5 경고 (Ground Proximity Mode 5 Warning) 56
3.9 지상 접근 모드 6 경고 (Ground Proximity Mode 6 Warning) 57
3.10 지상 접근 모드 7 경고 (Ground Proximity Mode 7 Warning) 59
4.1 B747 세로운동의 공력계수 (Aerodynamic Coefficients of Longitudinal motion with B747) 67
4.2 B747 가로운동의 공력계수 (Aerodynamic Coefficients of Lateral Motion with B747) 76
2.1 개선된 지상접근경고 시스템 구성도 (Enhanced Ground Proximity Warning System Block Diagram) 16
2.2 지상접근 경고모드 1 (Ground Proximity Warning Mode 1) 18
2.3 지상접근 경고모드 2A (Ground Proximity Warning Mode 2A) 19
2.4 지상접근 경고모드 2B (Ground Proximity Warning Mode 2B) 21
2.5 지상접근 경고모드 3 (Ground Proximity Warning Mode 3) 22
2.6 지상접근 경고모드 4A (Ground Proximity Warning Mode 4A) 23
2.7 지상접근 경고모드 4B (Ground Proximity Warning Mode 4B) 24
2.8 지상접근 경고모드 4C (Ground Proximity Warning Mode 4C) 25
2.9 지상접근 경고모드 5 (Ground Proximity Warning Mode 5) 26
2.10 지상접근 경고모드 6 (Ground Proximity Warning Mode 6) 29
2.11 지상접근 경고모드 7 (Ground Proximity Warning Mode 7) 30
2.12 순간돌풍 경고지시 (Wind Shear Warning Display) 31
2.13 지형허가단계 경고구역 (Terrain Clearance Floor Alert Envelope) 33
2.14 지형경계단계 수직단면도와 지형경계단계 활주로 (Terrain Clearance Floor a Vertical Section & TCF Runway) 33
2.15 지형 경고 구역 (TERRAIN RIBBON) 34
2.16 항법지시(ND)의 지형 경고 지시 (Terrain Warning Display of Navigation Display) 35
2.17 지형에 대한 고도 표시 (Altitude Display of Terrain) 36
2.18 지형 주의 경보 지시 (Terrain Caution Alert Display) 36
2.19 지형 경고 경보 지시 (Terrain Warning Alert Display) 37
3.1 PID 제어기 구조 (PID Controller Structure) 40
3.2 PID 제어기 설계 (PID Controller Design) 41
3.3 지상 접근 경고 1 제어기 시스템 구성도 (Ground Proximity Warning 1 Controller Block Diagram) 43
3.4 지상 접근 경고 2A 제어기 시스템 구성도 (Ground Proximity Warning 2A Controller Block Diagram) 46
3.5 지상 접근 경고 2B 제어기 시스템 구성도 (Ground Proximity Warning 2B Controller Block Diagram) 48
3.6 지상 접근 경고 3 제어기 시스템 구성도 (Ground Proximity Warning 3 Controller Block Diagram) 50
3.7 지상 접근 경고 4 제어기 시스템 구성도 (Ground Proximity Warning 4 Controller Block Diagram) 54
3.8 지상 접근 경고 5 제어기 시스템 구성도 (Ground Proximity Warning 5 Controller Block Diagram) 56
3.9 지상 접근 경고 6 제어기 시스템 구성도 (Ground Proximity Warning 6 Controller Block Diagram) 58
3.10 지상 접근 경고 7 제어기 시스템 구성도 (Ground Proximity Warning 7 Controller Block Diagram) 60
4.1 항공기 좌표의 정의 (Definition of Aircraft Coordinates) 62
4.2 고정된 상태의 항공기 3축 운동 (Steady-State Flight Condition) 62
4.3 선형화된 세로 운동방정식의 근 궤적(Root Locus) (Root Locus of Linearized Longitudinal Motion) 68
4.4 지상 접근 회피 세로 운동 제어기 (Ground Proximity Avoidance Longitudinal Motion Controller) 68
4.5 안쪽루프 근 궤적 (Root Locus of Inner loop) 69
4.6 명령에 따른 응답 (Response of Pitch Angle to a Command in �� ) 71
4.7 h 만 피드백 시킨 승강타 각도 0°의 근 궤적 (Elevator Angle 0° Root Locus with Feedback of h only) 71
4.8 h 와 h의 피드백 시킨 승강타 각도 0°의 근 궤적 (Elevator Angle 0° Root Locus with Feedback of h and h) 72
4.9 지상 접근 회피 제어기의 근 궤적 (Root Locus of Ground Proximity Avoidance Controller) 72
4.10 제어기 Pitch Angle +8° 명령에 따른 응답 (Response of Controller Pitch Angle to a Command in +8°) 73
4.11 지상 접근 회피 1, 2, 3 그리고 4 제어기 시뮬레이션결과 (Simulation with Ground Proximity Avoidance Controller 1,2,3&4) 74
4.12 제어기 Pitch Angle +14° 명령에 따른 응답 (Response of Controller Pitch Angle to a Command in +14°) 74
4.13 지상 접근 회피 5 그리고 7 제어기 시뮬레이션결과 (Simulation with Ground Proximity Avoidance Controller 5 & 7) 75
4.14 가로방향 상태방정식 보조날개 근 궤적 (Aileron with Root Locus of Linearized Lateral Motion) 77
4.15 지상 접근 회피 6 제어기 (Ground Proximity Avoidance Controller 6) 77
4.16 최적설계 제어의 근 궤적 (Root Locus of Optimal Design Control ) 78
4.17 지상 접근 회피 6 제어기 시뮬레이션 결과 (Simulation with Ground Proximity Avoidance Controller 6) 78