본 연구에서는 AI 관련 자율주행자동차에 포함되는 국내외 법제현황 비교 분석과 자율주행차로 인한 국외의 다양한 활용 및 사고 사례를 통하여 국내 법·제도적 한계점에 대해 검토하였다. 그 결과 국내법·제도적 현황은 자율주행자동차 발전 수준에 못 미칠 뿐만 아니라 다른 해외 수준에 비해서도 법·제도적 정비 현황이 늦어지고 있음을 알 수 있었다. 미국을 포함한 주요 선진국은 자율주행자동차의 상용화를 위해 기술개발, 인프라 구축, 기술표준화 뿐만 아니라 차량이 도로를 안전하고 효율적으로 이동할 수 있도록 법제도 구축을 선도해 나가고 있으나 국내의 경우 자율주행자동차의 상용화에 대비해 법제도, 인증, 보험 등 선결 과제 해결이 절실하지만, 제도적 지원이 미비한 상황이다. 이에 본 연구를 통해 자율주행 자동차의 보급 및 확산을 위해 관련 AI 기술 동향과 사례를 살펴보고 자율주행차의 해외 법 및 제도적 검토를 통해 자율주행 자동차의 현행 국내 법제의 현황과 이에 대한 제도적 개선방안을 살펴보고자 한다.