목차
간이 자동화용 소형 모듈라 로봇의 개발 / 강희석 1
Abstract 1
1. 서론 1
2. 작업형태 분석 2
3. 로봇의 제작 3
3.1. 로봇의 기능적 구성 3
3.2. 구체 설계 4
4. 제어 알고리즘 5
5. 실험 6
6. 결론 7
7. 후기 7
참고 문헌 8