Abstract=489,74,1
1. 서론=489,74,2
2. 롤러이송경로의 수학적 표현=490,75,2
3. 실험=491,76,1
3.1. 실험장치=491,76,2
3.2. 실험방법=492,77,2
4. 결과 및 고찰=493,78,2
5. 결론=494,79,2
후기=495,80,1
참고문헌=495,80,1