목차
퍼지 논리와 진화알고리즘을 이용한 자율이동로봇의 향상된 지도 작성 / 진광식 ; 안호균 ; 윤태성 1
요약 1
Abstract 1
1. 서론 1
2. 확률지도 작성 2
2.1. 베이지안 업데이트 모델 2
3. 퍼지 논리와 진화 연산을 이용한 개선된 지도 작성 2
3.1. 장애물 확률분포를 고려한 베이지안 업데이트 모델 2
3.2. 퍼지 추론시스템 설계 3
3.3. 진화 알고리즘을 이용한 퍼지 추론시스템의 최적화 3
4. 실험 및 결과 5
4.1. 지도 작성 시뮬레이션 5
4.2. 실제 실험 및 결과 6
4.2. 실험 결과 6
5. 결론 7
참고문헌 7
저자소개 7