지면집재와 반지면집재의 집재견인력을 예측하기 위한 수학적인 모델을 개발하였다. 집재견인력은 견인목의 형태, 총무게, 집재계수의 함수로 나타내었으며, 집재계수는 현장실험을 통해 결정하였다. 집재견인력 예측을 위해 개발된 수학적 모델의 검증은 예측값과 실측한 집재견인력의 비교를 통해 실시하였다. 그 결과 지면집재의 경우는 예측모델의 적합성이 인정되었으나 반지면집재의 경우는 제한된 실험조건으로 인해 적합도가 약간 떨어지는 것으로 분석되었다.Mathematical models for predicting the ground and semi-ground skiding force have been developed.The skidding force is expressed as a function of log geometry, total weight and coefficient of skidding. Thecoeficient of skiding was determined under field tests. The validity of the model developed was examined bycomparing the predicted and measured skiding forces. Calculated ground skiding force, using the modeldeveloped can be predicted well with that measured experimentally. The semi-ground skidding force calculated