목차
수중 로봇을 위한 위치추적 및 선저입체지도 생성 S/W 개발 / 김갑기 ; 최승호 ; 김진영 ; 조성식 1
요약 1
Abstract 1
I. 서론 2
II. 초음파를 이용한 위치 좌표 측정 원리 2
III. 수중 로봇 위치 시뮬레이션 및 선저 입체지도 생성 2
3.1. 수중 로봇 위치 시뮬레이션 2
3.2. 선저 입체 지도 생성 3
IV. 결론 5
참고문헌 6
저자소개 6