본 연구에서는 기존의 차량 및 보행환경의 평가에 있어서 종합적이고 통합적인 접근방식에 한계가 있다고 진단하고, 이를 고려하는 평가 방법 개발에 중점을 두었다. 여기에서의 통합적인 평가라 함은 차량환경과 보행환경에서 쓰이고 있는 수단별 평가지표에 대한 통합과 더불어, 공간적 개념에서 선/축의 평가방식을 포함한 면적인 차원의 평가라 할 수 있겠다. 본 연구에서는 통합 평가를 위한 이론적 배경으로 Grey System Theory(GST)를 적용하였으며, 대상지역은 보행우선구역 시범사업지로 하여 차량 및 보행환경에 대한 평가를 수행하였다. GST에 의한 종합평가 및 분석결과, 같은 서비스 수준 또는 상대적으로 차량 및 보행환경의 운영지표상(도로용량편람)에서는 보다 양호한 상태라 할지라도 관측된 데이터가 Grey Category 범위에 따라 통합평가 시에는 평가지표간 가중치 등이 고려되어 산정되었기에 Category 상에서의 종합점수는 달라지는 것을 알 수 있었다. 이러한 점을 종합적으로 고려해 볼 때, 도로운영상의 지표들이 상대적으로 좋다고 하더라도 안전상의 지표들이 나쁠 경우에는 그에 따라 Grey Category상의 점수들도 변화하는 것을 알 수 있었으며, 본 평가 방법을 통해 향후 도시가로 형태별로 현재 상태를 진단할 뿐 아니라 노선별(축별), 면적인 개념에서의 평가와 더불어 평가지표간 통합평가가 이루어 질 것으로 기대하고 있다.In this paper, understanding there is a limitation with a comprehensive and network approach for the evaluation of existing vehicle and pedestrian environments, the authors focus on developing an integrated approach to assessing these environments. The network evaluation here means the assessment at a three- dimensional level that includes evaluation methods of lines/axes in a spatial concept as well as integration of evaluation indicators being used for vehicles and the walking environment. Grey System Theory (GST) was applied based on the theoretical background for network and comprehensive integrated evaluation, and the evaluation of the vehicle and pedestrian environment was performed by assigning target areas to walking preference zones. As a result of the comprehensive evaluation and analysis by GST, even if the service level is the same as the operating indicators (Highway Capacity Manual) of the vehicle and pedestrian environment, or relatively better, it was identified that the total score could be varied over Grey Category because the observed data are calculated after considering the weights between evaluation indicators by the range of Grey Category on the comprehensive evaluation. Considering comprehensively these points, although the indicators on the operation of roads are relatively good, in the event that the indicators on the safety of roads are bad, it was known that the scores over Grey Category also could be changed. The result is that this evaluation method can be used to evaluate the network concept per lane (per axis) as well as to diagnose the current state by type of urban street in the future.