목차
전복 방지를 위한 소형 무인주행로봇의 자세 안정화 알고리즘 / 고두열 ; 김영국 ; 이상훈 ; 지태영 ; 김경수 ; 김수현 1
Abstract 1
1. 서론 1
2. 전체 알고리즘 소개 2
3. 전복 안정도 평가 및 자세 최적화 3
가. 전복 안정도 평가 3
나. 자세 최적화 5
4. 모의실험 6
가. 실험환경 구성 6
나. 실험 결과 7
5. 결론 8
후기 8
References 8