본 연구는 발달지체 및 일반유아의 수감각 측정과 관련된 도구를 개발하고 해당 도구의 신뢰도와 타당도에 대한 검증을 목적으로 실시되었다. 만 3-5세 438명(일반유아 388명, 발달지체유아 50명)의 유아가 참여하였으며 수집된 자료를 기초로 7개 하위요인에 대한 64개 문항의 평균과 표준편차를 구하였다. 이후 개별 문항에 대한 통과율을 기초로 64개의 문항에서 최종 38개('직관적 수량비교'에서 6문항, '직관적 연산'에서 5문항, '직관적 크기비교'에서 9문항이, '직관적 부피비교'에서 7문항, '직관적 질량비교'에서 5문항, '직관적 패턴'에서 3문항, '직관적 유추'에서 3문항)의 문항을 선정하였다. 신뢰도 검증 결과, Cronbach α는 .71-.84, 검사-재검사 신뢰도는 .72-.97였으며 타당도 검증을 위해 산출된 총점 및 요인 간 상관계수는 .40-.84로 보고되었다. 연구 결과를 기초로 유아 수감각 검사의 학문적 의의와 교육 현장에서의 활용도에 대해 논의하였다.