목차
관성항법장치의 관성 센서축과 하우징 축과의 비정렬 측정과 보상에 관한 연구 / 유해성 ; 김태훈 ; 김천중 ; 이윤선 ; 박흥원 1
Abstract 1
1. 서론 1
2. 본론 2
가. 센서에 의한 자세 오차와 비정렬 2
나. 하우징 축과 관성 센서축 정의 3
3. 비정렬 측정 방법 3
가. Rate Table을 이용하는 방법 3
나. 회전을 이용하는 방법 4
다. 비정렬의 물리적 의미 5
4. 검증 시험 6
5. 결론 7
References 7