목차
로봇의 자율 주행을 위한 더듬이, IR 및 초음파 센서를 이용한 충돌 회피 방법 / 신승아 ; 노인호 ; 황태현 ; 신석훈 ; 심주보 ; 오미선 ; 고주영 ; 심재창 1
요약 1
ABSTRACT 1
1. 서론 2
2. 관련 연구 2
2.1. 보봇(Boe-Bot) 로봇 3
2.2. 로봇에 사용되는 센서 3
2.4. 로봇의 통신을 위한 네트워크 구성 3
3. 시스템 구성 4
3.1. 더듬이 센서(Whisker Wire) 5
3.2. IR 송수신기 5
3.3. 초음파 센서 5
3.4. 유무선 통합 네트워크 6
4. 실험 및 고찰 6
4.1. 더듬이 센서를 부착한 자율로봇 6
4.2. IR 송수신기 6
4.3. 초음파 센서 7
4.4. 시스템의 장애물 감지 과정 7
4.5. 서버 및 클라이언트 프로그램 8
5. 결론 9
참고문헌 10
[저자소개] 11