목차
참외 수확로봇을 위한 타원 정합기반의 인식 기법 개발 / 원철호 1
요약 1
ABSTRACT 1
1. 서론 1
2. 방법 2
2.1. 참외 인식을 위한 비전 시스템 2
2.2. 참외 인지를 위한 전처리 3
3. 타원 정합에 의한 참외 검출 5
3.1. 대수적 방법에 의한 타원 모델 정합(fitting) 5
3.2. 최소자승법(least square solution)에 의한 타원 모델 정합 5
3.3. RANSAC(RANdom SAmple Consensus) 알고리즘에 의한 타원 모델 정합 5
4. 실험 결과 6
5. 결론 10
참고문헌 10
[저자소개] 11