어선의 안전을 실시간으로 모니터링하고 위험요소가 발생했을 경우에 사용자에게 이를 경보하고 통보해줄 수 있는 장치에 대한 필요성이 크게 대두되고 있다. 위험요소를 감지하는 다기능 센서를 사용하기 위해서 임베디드 모듈에서는 Device driver와 Application program을 구현해야 하는 문제가 있다. 본 논문에서는 Device driver와 Application program의 구현 없이 다기능 센서의 입출력 데이터를 관리 및 처리하기 위해서 PIC18F를 이용하여 센서부의 하드웨어 설계 및 제어프로그램 구현을 하였다. 센서의 동작에 따라 데이터를 출력하는 동작 확인을 통하여 성능검증을 하였다.In order to cope with safety issues regarding fisher vessels, a device is required with the real-time monitoring for the safety and risk factors for a capability of informing and alerting function. In embedded modules, there is a trouble that we should design device drivers and application programs for usage of the multi-function sensors in order to detect risk factors . In this paper, we designed hardware circuit and implemented control program of the sensor part using PIC18F, in order to control and process the input and output data of multi-function sensors without device drivers and application programs. We confirmed the operation of multi-function sensor module to generate output data according to sensor operation.