자율주행자동차는 제4차 산업혁명시대의 핵심기술로 주목받고 있으며, 현재 교통사고로 발생하는 사회문제를 해결할 수 있는 대안으로 기대되고 있다. 자율주행자동차 시대로 나아가기 위해서는 초기 도입 시기에 일반차량과의 혼재로 인해 야기될 수 있는 문제에 대한 사전 검토가 필요하다. 고속도로 진출입구간은 진출입차량으로 혼잡이 많이 발생하는 주요 구간이며, 향후 자율주행차량 도입에 따라 해당 구간에서는 상충으로 인한 혼잡이 발생할 것으로 예상된다. 이에 본 연구에서는 서울TG-신갈JC 상행 진출입구간을 대상으로 자율주행자동차 도입에 따른 교통류 및 운행 영향을 분석하였다. 분석 결과, 자율주행자동차가 도입됨에 따라 불안정한 교통류의 흐름이 개선되는 것으로 나타났다. 특히 LOS C, D, E 수준에서 자율주행자동차의 운행에 따른 교통 용량 증대 및 서비스 수준 개선 등 가시적인 효과가 도출되는 것을 확인하였다. 그러나 자율주행자동차의 MPR이 50%인 상황에서 대기행렬의 증가 등 부정적인 영향이 있는 것으로 나타났다. 이는 총 교통량의 증가, 자율주행자동차와 일반 차량 간 동일 비율에 따른 혼재, 자율주행자동차의 군집주행상태 및 중차량과의 상충 등으로 인해 혼잡이 큰 폭으로 발생하여 부정적인 결과가 도출된 것으로 사료된다. 본 연구는 연속류인 고속도로 상의 진출입구간을 대상으로 Level 4 수준에 해당하는 자율주행자동차의 도입 효과 및 교통류 영향을 도출해낸 것에 의의가 있으며, 향후 일반차량과의 혼재 상황에서 발생가능한 부정적인 효과에 대한 원인을 모색하는데 기초자료로 활용될 수 있을 것으로 기대된다.