목차
관측기 기반 온라인 자가동조 선형운동 도립진자 위치제어 = Observer-based online self-tuning position control for linear motion inverted pendulum / 김용훈 ; 김동수 ; 김석균 1
Abstract 1
I. 서론 1
II. 시스템 운동방정식 2
III. 제어법칙 2
1. 상태 방정식 수정 3
2. 관측기 3
3. 위치제어 3
4. 속도제어 4
5. 각도 제어 4
6. 각속도 제어 4
IV. 폐루프 시스템 성질 분석 4
V. 모의실험결과 6
1. 위치추종 6
2. 주파수 응답 7
3. 자가동조기 효과 7
VI. 결론 7
REFERENCES 7
[저자소개] 8