목차
실환경에서의 로봇 비전 : IROS 2013 기술 동향 / 구성용 ; 권동수 1
1. 서론 1
2. 실환경 문제해결을 위한 IROS 2013 학회 로봇 비전 논문 분류 1
2.1. 실환경 조건 1
2.2. 로봇 비전 연구 분류 2
3. 기능 분류에 따른 로봇 비전 기술 소개 4
3.1. 센서 및 데이터의 보정 4
3.2. 인지 대상 표현 및 검출 6
4. 결론 9
참고문헌 10
[저자소개] 11