목차
행성 로봇의 연구 사례 조사 = Survey on the research cases for planetary robotics / 장종태 1
ABSTRACT 1
초록 1
1. 서론 2
2. 행성 로봇 연구 사례 2
2.1. 미국의 행성 로봇 연구 사례 2
2.2. 유럽의 행성 로봇 연구 사례 5
2.3. 중국의 행성 로봇 연구 사례 5
2.4. 일본의 행성 로봇 연구 사례 6
2.5. UAE의 행성 로봇 연구 사례 7
2.6. 한국의 행성 로봇 연구 사례 7
3. 보행 로봇 개발 사례 8
3.1. 미국의 보행 로봇 연구 사례 8
3.2. 유럽의 보행 로봇 연구 사례 9
3.3. 중국의 보행 로봇 연구 사례 10
3.4. 한국의 보행 로봇 연구 사례 10
3.5. 오픈 소스 보행 로봇 연구 사례 10
4. 디지털 트윈 기반 로봇 연구 사례 11
4.1. OSIRIS-REX 디지털 트윈 사례 11
4.2. ETHZ의 디지털 트윈 사례 12
5. 결론 12
참고문헌 13