목차
[표제지]=0,1,1
머리글=0,2,1
(제목 차례)=i,3,2
(표차례)=iii,5,3
(그림차례)=vi,8,4
제1장 서론=1,12,1
1. 연구의 배경=1,12,2
2. 연구의 내용=2,13,2
3. 연구의 방법=3,14,2
제2장 지능형 로봇의 기술동향=5,16,1
제1절 국내외 개발동향=5,16,1
1. 지능형 로봇의 개요=5,16,5
2. 지능형 로봇의 용도별 필요기술=9,20,2
3. 국내외 기술동향=11,22,22
4. 미래 로봇기술의 전망과 과제=33,44,2
제2절 로봇의 표준화 동향=35,46,1
1. 표준화의 필요성=35,46,3
2. 국내 표준화 동향=37,48,3
3. 지능형로봇 국제표준 동향=40,51,4
4. 표준화 추진의 문제점=43,54,2
5. 표준화 추진 방향=44,55,3
제3절 특허기술동향=47,58,1
1. 분석의 범위 및 방법=47,58,2
2. 특허출원 동향=48,59,15
제3장 지능형 로봇의 시장동향=63,74,1
제1절 서비스 로봇의 시장동향=63,74,1
1. 세계 시장 동향=63,74,13
2. 국내 시장 동향=76,87,2
제2절 첨단제조용 로봇의 시장동향=78,89,1
1. 세계 시장 동향=78,89,9
2. 주요 국가별 동향=87,98,21
3. 주요 첨단제조용 로봇 업체 동향=108,119,10
4. 국내 시장동향=117,128,8
제4장 지능형 로봇 산업의 경쟁력 분석=125,136,1
제1절 서론=125,136,1
1. 연구의 목적=125,136,1
2. 연구의 필요성=125,136,1
3. 연구의 방법=125,136,3
제2절 본론=128,139,1
1. 국내 지능형 로봇 산업의 경쟁력 분석=128,139,39
제5장 결론=167,178,4
(참고문헌)=171,182,2
(부록) 국내 지능형 로봇 참여기업=173,184,86
저자소개=259,270,1
[판권지]=259,270,1
(표 2-1) 로봇의 자율성에 따른 분류=6,17,1
(표 2-2) 지능형로봇의 응용분야별 분류=8,19,1
(표 2-3) 지능형로봇 요소기술 및 국내 기술수준=13,24,1
(표 2-4) 한국의 로봇기술 대외경쟁력 비교=14,25,1
(표 2-5) 우리나라 로봇산업의 SWOT 분석=16,27,1
(표 2-6) 일본 실용화시스템화 추진사업의 분야별 개발내용=26,37,1
(표 2-7) 일본 프로토타입 개발지윈사업의 워킹그룹별 개발내용=28,39,1
(표 2-8) 미국 개인용 서비스 로봇=29,40,1
(표 2-9) 유럽의 개인용 서비스 로봇=32,43,1
(표 2-10) 지능형로봇의 표준화 대상 요소기술=39,50,1
(표 2-11) 우리나라 지능형로봇의 분류체계=47,58,1
(표 2-12) 특허 검색범위 및 결과=48,59,1
(표 2-13) 국가별 주요 출원 IPC군=61,72,1
(표 3-1) 지능형 서비스 로봇의 시장규모 예측=64,75,1
(표 3-2) 서비스 로봇 시장규모 추정=65,76,1
(표 3-3) 탱크 로봇 도입 시의 비용효과 비교=70,81,1
(표 3-4) 국내 지능형 로봇 개발 업체 현황=77,88,1
(표 3-5) 첨단제조용 로봇 밀도 추이=82,93,1
(표 3-6) 국가별 첨단제조용 로봇 용도별 비율(2003년 설치분)=83,94,1
(표 3-7) 첨단제조용 로봇 관련 사업 규모 상위 기업=85,96,1
(표 3-8) 로봇시장 분야별 제조업체순위=85,96,1
(표 3-9) 미국 첨단제조용 로봇 형태별 출하 추이=89,100,1
(표 3-10) 미국의 첨단제조용 로봇 주요 수출입 대상국가(2004년)=90,101,1
(표 3-11) 일본 로봇산업의 주요기관=92,103,1
(표 3-12) 일본 첨단제조용 로봇 수출입 추이=94,105,1
(표 3-13) 일본의 첨단제조용 로봇 주요 수출입 대상국가(2004년)=95,106,1
(표 3-14) 일본 첨단제조용 로봇 형태별 설치대수 추이=96,107,1
(표 3-15) 독일의 첨단제조용 로봇 주요수출입 대상국가(2004년)=101,112,1
(표 3-16) 이탈리아의 첨단제조용 로봇 주요 수출입 대상국가(2004년)=106,117,1
(표 3-17) ABB의 로봇과 관련한 전세계적 거점=109,120,1
(표 3-18) ABB의 첨단제조용 로봇 2004년 판매실적=111,122,1
(표 3-19) 야스카와전기의 첨단제조용 로봇 2004년 판매실적=113,124,1
(표 3-20) 화낙의 로봇부문 판매실적 추이=114,125,1
(표 3-21) 나치의 로봇부문 판매실적 주이=116,127,1
(표 3-22) 우리나라 첨단제조용 로봇의 시장동향=118,129,1
(표 3-23) 우리나라의 첨단제조용 로봇의 수요처별 생산액=123,134,1
(표 3-24) 우리나라의 첨단제조용 로봇의 종류별 수급 현황(2003년)=124,135,1
(표 4-1) 모집단 및 표본오차=126,137,1
(표 4-2) 중항목별 내적일관성=127,138,1
(표 4-3) 기업 유형별 형태=128,139,1
(표 4-4) 기업 규모별 형태=128,139,1
(표 4-5) 매출 규모=129,140,1
(표 4-6) 설립연도=129,140,1
(표 4-7) 지능형 로봇 부품 생산 업체 재무 정보=130,141,1
(표 4-8) 기업별 주력 생산제품=131,142,1
(표 4-9) 기업 생산 제품별 매출액=131,142,1
(표 4-10) 공장 보유 현황=132,143,1
(표 4-11) 국내외 생산규모/월 생산액=133,144,1
(표 4-12) 주력 생산 제품별 국내 생산규모/월 생산액=133,144,1
(표 4-13) 기술 도입/수출 현황=134,145,1
(표 4-14) 기업형태별 인력현황=134,145,1
(표 4-15) 학력별 연구개발 인력 현황=135,146,1
(표 4-16) 기업형태별 향후 채용 인력=136,147,1
(표 4-17) 기업형태별 지재권 보유 현황=137,148,1
(표 4-18) 기업형태별 자사 강점=138,149,1
(표 4-19) 기업형태별 제품 품질 요소 중요도=139,150,1
(표 4-20) R&D 비중=140,151,1
(표 4-21) 수요 업체와의 현재 관계 형태=141,152,1
(표 4-22) 수요 업체와의 향후 요구 관계 형태=141,152,1
(표 4-23) 기업형태별 생산비 구성=143,154,1
(표 4-24) 기업형태별 출하가격 영향 요소=144,155,1
(표 4-25) 비용인상요인에 대한 대응 전략=145,156,1
(표 4-26) 장기적인 비용실감 대능 전략=146,157,1
(표 4-27) 국내 업체의 국내외 지명도=147,158,1
(표 4-28) 수요업체와의 거래시 중요시하는 요소=148,159,1
(표 4-29) 해외 거래선 탐색 방법=149,160,1
(표 4-30) 국내외 거래선 변동=150,161,1
(표 4-31) 거래선 증가 이유=150,161,1
(표 4-32) 거래선 감소 이유=151,162,1
(표 4-33) 지능형 로봇 부품의 해외 조달 사유=151,162,1
(표 4-34) 국내 동종 최고 업계와의 자사 비교=153,164,1
(표 4-35) 경쟁력 강화를 위한 단기적 조치 과제=154,165,1
(표 4-36) 경쟁력 강화를 위한 장기적 조치 과제=155,166,1
(표 4-37) 해외 투자 현황 및 계획=157,168,1
(표 4-38) 향후 지능형 로봇 산업의 발전 가능성=157,168,1
(표 4-39) 국내 지능형 로봇 기술수준의 평가=158,169,1
(표 4-40) 국내 지능형 로봇 생산인력 및 설비 수준의 평가=159,170,1
(표 4-41) 국내 지능형 로봇 생산비용의 평가=161,172,1
(표 4-42) 국내 지능형 로봇 업체 국제화 수준의 평가=162,173,1
(표 4-43) 국내 지능형 로봇 업체 종합 경쟁력 평가=164,175,1
(그림 1-1) 서비스 로봇의 정의=1,12,1
(그림 2-1) 로봇의 작동 메카니즘=6,17,1
(그림 2-2) 지능형 로봇의 정의=7,18,1
(그림 2-3) URC 소프트웨어 아키텍처=20,31,1
(그림 2-4) 언어를 이해하는 지능형서비스로봇의 개념도=21,32,1
(그림 2-5) 언어소통을 위한 URC 인터페이스 요소기술=21,32,1
(그림 2-6) 지능형서비스로봇의 자율주행 기술 구성도=23,34,1
(그림 2-7) 일본 로봇 산업 수요 전망=24,35,1
(그림 2-8) 일본 실용시스템화 추진사업에 의해 개발됨 로봇=27,38,1
(그림 2-9) 우주 탐사용 로봇=30,41,1
(그림 2-10) 장애물 제거용 원격 로봇=30,41,1
(그림 2-11) 표준부품과 비표준부품에 의한 로봇제작 비교=36,47,1
(그림 2-12) 지능형로봇표준 추진 체계도=38,49,1
(그림 2-13) 국내 지능형 로봇의 특허출원동향=49,60,1
(그림 2-14) 국내 지능형 로봇의 주요 출원인=50,61,1
(그림 2-15) 국내 지능용 로봇의 출원인 국적별 출원 현황=51,62,1
(그림 2-16) 국내 지능용 로봇의 IPC별 출원분포=51,62,1
(그림 2-17) 미국 지능형 로봇의 특허출원 동향=52,63,1
(그림 2-18) 미국 지능형 로봇의 주요출원인 동향=53,64,1
(그림 2-19) 미국 지능형 로봇의 국적별 출원 현황=53,64,1
(그림 2-20) 미국 지능용 로봇의 IPC별 출원분포=54,65,1
(그림 2-21) 유럽 지능형 로봇의 특허출원 동향=55,66,1
(그림 2-22) 유럽 지능형 로봇의 주요출원인=56,67,1
(그림 2-23) 유럽 지능형 로봇의 국적별 출원 현황=56,67,1
(그림 2-24) 유럽 지능용 로봇의 IPC별 출원분포=57,68,1
(그림 2-25) 일본 지능형 로봇의 특허출원동향=58,69,1
(그림 2-26) 일본 지능형 로봇의 주요출원인=59,70,1
(그림 2-27) 일본 지능용 로봇의 IPC별 출원분포=60,71,1
(그림 3-1) 네덜란드 Lely Industries사의 우유 짜는 로봇=68,79,1
(그림 3-2) 후지중공업의 바닥 청소 로봇=70,81,1
(그림 3-3) 가정용 진공 청소 로봇의 개발 사례=73,84,1
(그림 3-4) 엔터테인먼트 로봇의 개발 사례=75,86,1
(그림 3-5) 국내 지능형 로봇 시장규모 추이=76,87,1
(그림 3-6) 첨단제조용 로봇의 세계시장규모 추이(금액기준)=78,89,1
(그림 3-7) 첨단제조용 로봇의 판매량추이=79,90,1
(그림 3-8) 첨단제조용 로봇 가격과 제조업 인건비 추이 (미국)=80,91,1
(그림 3-9) 첨단제조용 로봇의 운전대수 추이=81,92,1
(그림 3-10) 첨단제조용 로봇의 운전대수 순증가율 추이=81,92,1
(그림 3-11) 첨단제조용 로봇의 용도별 분포(2003년 설치분)=84,95,1
(그림 3-12) 첨단제조용 로봇 시장 예측(연간출하대수 기준)=86,97,1
(그림 3-13) 미국의 첨단제조용 로봇 출하량 및 출하액 추이=87,98,1
(그림 3-14) 미국의 첨단제조용 로봇 출하단가 추이=88,99,1
(그림 3-15) 미국 첨단제조용 로봇 용도별 비율(2003년 설치분)=89,100,1
(그림 3-16) 미국 첨단제조용 로봇 수출입 추이=90,101,1
(그림 3-17) 일본 첨단제조용 로봇의 출하량과 운전대수 추이=93,104,1
(그림 3-18) 일본 첨단제조용 로봇 수출 비중 추이(대수 vs 금액)=94,105,1
(그림 3-19) 일본 첨단제조용 로봇 국내생산 및 수출입 단가=95,106,1
(그림 3-20) 일본 첨단제조용 로봇 형태별 설치비율 추이=96,107,1
(그림 3-21) 일본 첨단제조용 로봇 용도별 운전대수 현황(2003년)=97,108,1
(그림 3-22) 일본 첨단제조용 로봇 용도별 설치대수 현황(2003년)=97,108,1
(그림 3-23) 일본 첨단제조용 로봇 산업부문별 운전대수 비율 추이=98,109,1
(그림 3-24) 독일 첨단제조용 로봇의 출하량과 운전대수 추이=99,110,1
(그림 3-25) 독일 첨단제조용 로봇의 단가 추이=99,110,1
(그림 3-26) 독일 첨단제조용 로봇의 국내생산량 및 수출입량 추이=100,111,1
(그림 3-27) 독일 첨단제조용 로봇의 수출입 비율 추이=100,111,1
(그림 3-28) 독일 첨단제조용 로봇의 용도별 적용분야 (2003년 운전대수 기준)=102,113,1
(그림 3-29) 독일 청단제조용 로봇의 산업부문별 운전대수 추이=102,113,1
(그림 3-30) 독일 첨단제조용 로봇의 축수 및 형태별 설치대수 추이=103,114,1
(그림 3-31) 이탈리아 첨단제조용 로봇의 출하량과 운전대수 추이=104,115,1
(그림 3-32) 이탈리아 첨단제조용 로봇의 생산 및 수출입 추이=105,116,1
(그림 3-33) 이탈리아 첨단제조용 로봇의 생산 및 수출입 단가 추이=105,116,1
(그림 3-34) 이탈리아 청단제조용 로봇의 산업부문별 운전대수 추이=106,117,1
(그림 3-35) 이탈리아 첨단제조용 로봇의 축수 및 형태별 설치대수 추이=107,118,1
(그림 3-36) ABB의 첨단제조용 로봇 수요업체 및 매출액 비율=109,120,1
(그림 3-37) ABB의 첨단제조용 로봇의 적용분야별 설치실적=110,121,1
(그림 3-38) 첨단제조용 로봇의 판매형태=110,121,1
(그림 3-39) 야스카와전기의 로봇사업의 전개방향=113,124,1
(그림 3-40) 나치 제 7 세대 LCD용 유리 반송로봇=115,126,1
(그림 3-14) 우리나라 첨단제조용 로봇의 출하량과 운전대수 추이=117,128,1
(그림 3-42) 우리나라 첨단제조욕 로봇의 시장 추이(금액기준)=119,130,1
(그림 3-43) 우리나라 첨단제조용 로봇의 시장 추이(대수기준)=119,130,1
(그림 3-44) 우리나라 첨단제조용 로봇의 단가 추이=120,131,1
(그림 3-45) 첨단제조용 로봇의 수요처별 비중 분포(2004년)=121,132,1
(그림 3-46) 첨단제조용 로봇의 형태별 비중 분포(2004년)=122,133,1
(그림 3-47) 우리나라 첨단제조용 로봇의 용도별 적용분야(2003년 운전대수)=122,133,1
(그림 4-1) 지능형 로봇 분야별 생산업체 수 비중=131,142,1
(그림 4-2) 지능형 로봇 종류밸 매출액 비중(2005년)=132,143,1
(그림 4-3) 지능형 로봇 부품 산업의 인력 현황(2005년 10월말 현재)=135,146,1
(그림 4-4) 기업 형태별 연구개발 인력 학력 비율=136,147,1
(그림 4-5) 향후 채용 인력 계획=137,148,1
(그림 4-6) 지재권 보유 현황(2005년 10월말 현재)=138,149,1
(그림 4-7) 자사의 강점=139,150,1
(그림 4-8) 기업형태별 제품 품질 요소 중요도 비교=140,151,1
(그림 4-9) 지능형 로봇 수요업체와 협력 관계=142,153,1
(그림 4-10) 국내 지능형 로봇 부품 생산업체의 생산비 구성(2004년)=143,154,1
(그림 4-11) 출하가격 결정에 영향을 미치는 요인=144,155,1
(그림 4-12) 비용인상요인에 대한 대응전략=145,156,1
(그림 4-13) 장기적인 비용절감 대응 전략=146,157,1
(그림 4-14) 기업형태별 국내외 지명도=147,158,1
(그림 4-15) 수요업체와의 거래시 중요시하는 요소=148,159,1
(그림 4-16) 해외 거래선 탐색 방법=149,160,1
(그림 4-17) 지능형 로봇 부품소재의 해외 조달 사유=152,163,1
(그림 4-18) 기업형태별 해외 조달 사유=152,163,1
(그림 4-19) 국내 동종 최고 업계와 자사와의 비교=153,164,1
(그림 4-20) 기업형태별 국내 동종 최고 업계와 자사와의 비교=154,165,1
(그림 4-21) 경쟁력 강화를 위한 단기적 조치 과제=155,166,1
(그림 4-22) 경쟁력 강화를 위한 장기적 조치 과제=156,167,1
(그림 4-23) 해외 투자국 현황 및 계획=157,168,1
(그림 4-24) 국내 지능형 로봇 업체 기술수준의 평가=158,169,1
(그림 4-25) 국내 지능형 로봇 업계 기술수준의 평가=159,170,1
(그림 4-26) 국내 지능형 로봇 생산인력 및 설비 수준의 평가=160,171,1
(그림 4-27) 국내 지능형 로봇 생산인력 및 설비 수준의 평가=160,171,1
(그림 4-28) 국내 지능형 로봇 생산비용의 평가=161,172,1
(그림 4-29) 국내 지능형 로봇 생산비용의 평가=162,173,1
(그림 4-30) 국내 지능형 로봇 업체 국제화 수준의 평가=163,174,1
(그림 4-31) 국내 지능형 로봇 업체 국제화 수준의 평가=163,174,1
(그림 4-32) 국내 지능형 로봇 업체 종합 경쟁력 평가=164,175,1
(그림 4-33) 국내 지능형 로봇 업체 종합 경쟁력 평가=165,176,1