[표지]
제출문
목차
제I장 사업개요 20
1. 개요 20
1.1. 사업명 20
1.2. 주관기관 20
1.3. 개발사업자 20
1.4. 사업기간 20
1.5. 사업범위 20
2. 사업의 배경 및 목적 22
2.1. 사업의 목적 22
2.2. 사업의 배경 및 필요성 23
2.3. 기대효과 24
3. 사업의 추진체계 25
3.1. 사업 추진체계 25
3.2. 수행사업자 조직도 26
4. 추진경과 28
제II장 학술부문 30
1. 디지털 환경에 적합한 항공사진측량 성과 검사 및 관리 방안 31
1.1. 항공사진측량 성과의 납품 내역 31
1.2. 항공사진측량 성과 검사 방안 제시 58
2. 기준점 등 항공사진측량과 관련된 성과의 체계적 관리 방안 102
2.1. 기준점 성과 작성 및 납품 방식 현황 102
2.2. 기준점 성과종류 104
2.3. 기준점 성과의 체계적인 관리 방안 113
3. 항공기 카메라, GPS/INS 검정을 위한 유지·관리 방안 123
3.1. 항공사진측량 검정장 국내외 사례 123
3.2. 각 社의 검정장 현황 조사 143
3.3. 항공기 카메라, GPS/INS 검정을 위한 검정장의 규격 및 유지관리 방안 154
제III장 시스템 구축부문 161
1. 시스템 하드웨어 제원 162
2. 시스템 설계 163
2.1. 기능 설계서 163
2.2. 메뉴 설계서 213
2.3. DB 설계서 223
참고문헌 244
별첨 247
별첨 1. 디지털 항공사진촬영 성과 검사 및 관리 매뉴얼 248
별첨 2. 항공기 카메라, GPS/INS 검정을 위한 유지관리 매뉴얼 272
별첨 3. 2014년도 기준점 성과 표준양식 시범 전환 290
별첨 4. 카메라별 영상 분석 322
[뒷표지] 369
〈표 1.1〉 사업추진체계와 그 역할 25
〈표 1.2〉 사업추진체계와 그 역할 27
〈표 1.3〉 사업 추진 경과 28
〈표 2.1〉 디지털 촬영 성과 33
〈표 2.2〉 GPS/INS 성과 39
〈표 2.3〉 DB구축 성과 40
〈표 2.4〉 영문테이블 명 41
〈표 2.5〉 성과(AIR_PRODUCT_DTS) 상세 내역 42
〈표 2.6〉 지리정보등급 및 보안유무 코드표 43
〈표 2.7〉 촬영기록부(AIR_NOTE_DTS) 상세내역 44
〈표 2.8〉 촬영기록코스(AIR_NOTECOURSE_DTS) 상세내역 46
〈표 2.9〉 코스별검사표(AIR_COURSETEST_DTS) 상세내역 48
〈표 2.10〉 관리파일(AIR_BASEMETA_DTS)상세내역 49
〈표 2.11〉 사진주점(AIR_ORIENTMAP_DTS) 상세내역 51
〈표 2.12〉 지리좌표계 코드표(GRS80/60만) 51
〈표 2.13〉 성과의 외부표정요소(AIR_PRODUCTEO_DTS) 상세내역 53
〈표 2.14〉 측량성과(PTS_COORD_DTS) 상세내역 54
〈표 2.15〉 측량조서 구분 코드표 55
〈표 2.16〉 주요 key field 57
〈표 2.17〉 항공사진 이미지에서의 에러 추출 관련 논문 64
〈표 2.18〉 데이터 코드 및 폴더위치 91
〈표 2.19〉 주요 카메라의 종류와 CCD Size 및 초점거리 95
〈표 2.20〉 주요 카메라의 종류에 따른 GSD 계산 96
〈표 2.21〉 기준점 성과 표준화 형식 116
〈표 2.22〉 지리좌표계 코드표 118
〈표 2.23〉 측량조서 종류 코드표 119
〈표 2.24〉 GSD 크기에 따른 Siemens star 직경 137
〈표 2.25〉 각 社의 검정장 현황 조사 143
〈표 2.26〉 각 社의 검정장 현황 조사 - (주)범아엔지니어링 144
〈표 2.27〉 각 社의 검정장 현황 조사 - 삼아항업(주) 145
〈표 2.28〉 각 社의 검정장 현황 조사 - 새한항업(주) 146
〈표 2.29〉 각 社의 검정장 현황 조사 - 신한항업(주) 147
〈표 2.30〉 각 社의 검정장 현황 조사 - (주)아세아항측 148
〈표 2.31〉 각 社의 검정장 현황 조사 - 제일항업(주) 149
〈표 2.32〉 각 社의 검정장 현황 조사 - 중앙항업(주) 150
〈표 2.33〉 각 社의 검정장 현황 조사 - (주)지오스토리 151
〈표 2.34〉 각 社의 검정장 현황 조사 - (주)첨단공간정보 152
〈표 3.1〉 항공사진 검사 체계 시스템 하드웨어 제원(StandAlone) 162
〈표 3.2〉 기능설계서 163
〈표 3.3〉 사용자 관리 모듈 164
〈표 3.4〉 프로젝트 관리 모듈 164
〈표 3.5〉 공간정보 표시 모듈 165
〈표 3.6〉 공간정보 관리 모듈 165
〈표 3.7〉 촬영설계 관리 모듈 166
〈표 3.8〉 항공사진 품질 검사 모듈 166
〈표 3.9〉 기준점 종합 관리 모듈 166
〈표 3.10〉 기준점 종합 관리 모듈 167
〈표 3.11〉 통계 관리 모듈 167
〈표 3.12〉 로그인/로그아웃 168
〈표 3.13〉 로그인/로그아웃 입력내용 169
〈표 3.14〉 사용자 정보 관리 170
〈표 3.15〉 사용자 정보관리 입력 내용 170
〈표 3.16〉 프로젝트 관리 171
〈표 3.17〉 프로젝트 관리 입력정보 172
〈표 3.18〉 레이어 관리 173
〈표 3.19〉 레이어 관리 입력 173
〈표 3.20〉 공간정보 표시 기능 175
〈표 3.21〉 공간정보 입력 기능 175
〈표 3.22〉 공간정보 출력 175
〈표 3.23〉 항공영상 이동 및 주점계산 177
〈표 3.24〉 대상 영상 선택 및 이동 177
〈표 3.25〉 주점 출력 177
〈표 3.26〉 화면편집 178
〈표 3.27〉 위치검색 178
〈표 3.28〉 위치검색 조건 178
〈표 3.29〉 위치검색 결과 179
〈표 3.30〉 관측기능 180
〈표 3.31〉 관측대상 지정 180
〈표 3.32〉 관측대상 출력 181
〈표 3.33〉 공간정보 읽기 182
〈표 3.34〉 공간정보 읽기 입력 182
〈표 3.35〉 공간정보 읽기 출력 183
〈표 3.36〉 주점관리 183
〈표 3.37〉 주점관리 입력 184
〈표 3.38〉 주점관리 출력 184
〈표 3.39〉 내부표정요소 관리 186
〈표 3.40〉 내부표정요소 관리 입력 186
〈표 3.41〉 내부표정요소 관리 출력 186
〈표 3.42〉 영상처리 기능 188
〈표 3.43〉 영상처리 입력 188
〈표 3.44〉 영상처리 출력 188
〈표 3.45〉 촬영계획 수립 190
〈표 3.46〉 촬영계획 입력 190
〈표 3.47〉 촬영계획 출력 191
〈표 3.48〉 비행경로 관리 192
〈표 3.49〉 비행경로 입력 192
〈표 3.50〉 비행경로 출력 192
〈표 3.51〉 원본 항공사진 도시 194
〈표 3.52〉 원본 항공사진 입력 194
〈표 3.53〉 원본 항공사진 출력 194
〈표 3.54〉 촬영설계/비행경로 중첩 195
〈표 3.55〉 촬영설계/비행경로 입력 195
〈표 3.56〉 촬영설계/비행경로 출력 196
〈표 3.57〉 항공사진별 검수 197
〈표 3.58〉 항공사진별 입력 197
〈표 3.59〉 항공사진별 출력 197
〈표 3.60〉 보고서 생성 198
〈표 3.61〉 보고서 생성 입력 198
〈표 3.62〉 보고서 출력 199
〈표 3.63〉 조서 및 성과파일 관리 200
〈표 3.64〉 조서 및 성과파일 입력 200
〈표 3.65〉 조서 및 성과파일 출력 200
〈표 3.66〉 기준점 도시 및 조회 202
〈표 3.67〉 기준점 도시 및 조회 입력 202
〈표 3.68〉 기준점 도시 및 조회 출력 202
〈표 3.69〉 오차 벡터 표현 203
〈표 3.70〉 오차 벡터 표현 입력 203
〈표 3.71〉 오차 벡터 표현 출력 203
〈표 3.72〉 3차원 관측 모듈 204
〈표 3.73〉 3차원 관측 모듈 입력 204
〈표 3.74〉 3차원 관측 출력 204
〈표 3.75〉 기준점 및 도화성과 205
〈표 3.76〉 기준점 및 도화성과 입력 205
〈표 3.77〉 기준점 및 도화성과 출력 206
〈표 3.78〉 도화 성과 누락 검사 관리 206
〈표 3.79〉 도화 성과 누락 검사 관리 입력 207
〈표 3.80〉 도화 성과 누락 검사 관리 출력 207
〈표 3.81〉 3차원 좌표 관측 208
〈표 3.82〉 3차원 좌표 관측 입력 208
〈표 3.83〉 3차원 좌표 관측 출력 209
〈표 3.84〉 조건별 통계계산 210
〈표 3.85〉 조건별 통계계산 입력 210
〈표 3.86〉 조건별 통계계산 출력 210
〈표 3.87〉 통계결과보고서 생성 211
〈표 3.88〉 통계결과보고서 출력 212
〈표 3.89〉 메인메뉴 213
〈표 3.90〉 파일 서브메뉴 사항 214
〈표 3.91〉 편집 서브메뉴 사항 216
〈표 3.92〉 촬영 설계/비행경로 서브메뉴 사항 217
〈표 3.93〉 항공사진 품질 검사 서브메뉴 사항 219
〈표 3.94〉 기준점/성과관리파일 관리 서브메뉴 사항 220
〈표 3.95〉 3차원 관측 서브 메뉴 사항 221
〈표 3.96〉 통계관리 서브 메뉴 사항 222
〈표 3.97〉 항공사진 검사 체계 고도화 DB 설계(안) 이력 관리 223
〈표 3.98〉 테이블 리스트 225
〈표 3.99〉 APM_USER (사용자 관리) 227
〈표 3.100〉 APM_PROJECT (프로젝트 관리) 228
〈표 3.101〉 APM_INTERIOR (내부표정요소 관리) 229
〈표 3.102〉 APM_LAYER (레이어 관리) 232
〈표 3.103〉 APM_COURSE (항공촬영 코스 관리) 233
〈표 3.104〉 APM_PHOTO (항공사진 관리) 234
〈표 3.105〉 APM_EOP (외부표정요소 관리) 235
〈표 3.106〉 APM_DEM (DEM 관리) 236
〈표 3.107〉 APM_ORTHO (정사영상 관리) 237
〈표 3.108〉 APM_MAP (수치지도(도화성과) 관리) 238
〈표 3.109〉 APM_CONTROL (기준점 관리) 239
〈표 3.110〉 APM_3D_COORD (3차원 관측 관리) 240
〈표 3.111〉 APM_PHOTO_CHECK (항공사진 품질검사 결과 관리) 241
〈표 3.112〉 APM_PRODUCT (성과 관리) 242
〈표 3.113〉 APM_DOHWA_CHECK (도화성과 누락 검사 결과 관리) 243
〈그림 1.1〉 사업의 목적 22
〈그림 1.2〉 사업의 배경 및 필요성 23
〈그림 1.3〉 사업추진 체계 25
〈그림 1.4〉 조직도 26
〈그림 2.1〉 항공사진 촬영 데이터 34
〈그림 2.2〉 영상 주점 표시도 35
〈그림 2.3〉 대상지역 지도 35
〈그림 2.4〉 촬영기록부 36
〈그림 2.5〉 디지털 촬영 코스별 검사표 37
〈그림 2.6〉 항공사진파일의 관리 56
〈그림 2.7〉 항공사진 측량 성과의 기존 검사 방법 58
〈그림 2.8〉 폴더구조 59
〈그림 2.9〉 압축으로 인한 영상 왜곡 61
〈그림 2.10〉 항공영상 색상 검수 방안 67
〈그림 2.11〉 Convolution 기법 68
〈그림 2.12〉 항공사진 오류의 유형 69
〈그림 2.13〉 오류 유형에 대한 히스토그램 분석 72
〈그림 2.14〉 항공사진 일반 샘플 - ADS(도심지) 73
〈그림 2.15〉 항공사진 일반 샘플 - ADS(산지) 73
〈그림 2.16〉 항공사진 일반 샘플 - ADS(하천) 74
〈그림 2.17〉 항공사진 일반 샘플 - Ultracam(도심지) 74
〈그림 2.18〉 항공사진 일반 샘플 - Ultracam(산지) 75
〈그림 2.19〉 항공사진 일반 샘플 - Ultracam(하천) 75
〈그림 2.20〉 항공사진 일반 샘플에 대한 히스토그램 분석 76
〈그림 2.21〉 RGB 모델과 CMY 모델의 표현 77
〈그림 2,22〉 HSV 모델의 색상 표현 78
〈그림 2.23〉 명도 히스토그램 분석 샘플 79
〈그림 2.24〉 구름 1 지역 연속 영상 80
〈그림 2.25〉 구름 2 지역 연속 영상 80
〈그림 2.26〉 구름 1지역 명도 히스토그램 81
〈그림 2.27〉 구름 2지역 명도 히스토그램 81
〈그림 2.28〉 구름 지역 영상들의 명도 평균값 변화 82
〈그림 2.29〉 그림자 1 지역 연속 영상 82
〈그림 2.30〉 그림자 2 지역 연속 영상 82
〈그림 2.31〉 그림자 1지역 명도 히스토그램 83
〈그림 2.32〉 그림자 2지역 명도 히스토그램 83
〈그림 2.33〉 그림자 지역 영상들의 명도 평균값 변화 84
〈그림 2.34〉 기타 오류 영상에서의 명도 평균값 변화 85
〈그림 2.35〉 영상 내부에 존재하는 구름 86
〈그림 2.36〉 일정 크기로 분할된 영상(구름) 87
〈그림 2.37〉 분할영역의 명도 평균(구름) 87
〈그림 2.38〉 구름이 존재하는 분할 영역의 명도 히스토그램 87
〈그림 2.39〉 일정 크기로 분할된 영상(그림자) 88
〈그림 2.40〉 분할영역의 명도 평균(그림자) 88
〈그림 2.41〉 그림자가 존재하는 분할 영역의 명도 히스토그램 88
〈그림 2.42〉 개선된 항공사진측량 성과 검사 프로세스 90
〈그림 2.43〉 csv 저장 방식의 형태 93
〈그림 2.44〉 EO값의 확인 95
〈그림 2.45〉 GSD 계산 96
〈그림 2.46〉 중복도 계산 97
〈그림 2.47〉 피라미드 영상과 EO 데이터를 활용한 썸네일 구성 100
〈그림 2.48〉 에러 대상을 도형정보로 표시 101
〈그림 2.49〉 기준점 성과종류 - 평면점 104
〈그림 2.50〉 기준점 성과종류 - 표고점 105
〈그림 2.51〉 기준점 성과종류 - 항공삼각측량점 106
〈그림 2.52〉 기준점 성과종류 - 검사점 107
〈그림 2.53〉 기준점 성과종류 - 보조점 108
〈그림 2.54〉 메타데이터 109
〈그림 2.55〉 GCP칩의 이미지 형상 및 표시방법 112
〈그림 2.56〉 항공삼각측량 작업 준비 흐름도 113
〈그림 2.57〉 국토지리정보원 국가기준점성과발급 시스템 114
〈그림 2.58〉 지상기준점 성과 좌표 입력 114
〈그림 2.59〉 기준점 성과의 표준화 방향 115
〈그림 2.60〉 점의조서 관리용 메타데이터 예시 120
〈그림 2.61〉 기준점 표준화 데이터의 활용 121
〈그림 2.62〉 원하는 기준점 대상의 검색 122
〈그림 2.63〉 Vaihingen 검정장 124
〈그림 2.64〉 Sjökulla 검정장 125
〈그림 2.65〉 Google Map에서의 Sjökulla 검정장 126
〈그림 2.66〉 Fredrikstad 검정장 fight trajectory 127
〈그림 2.67〉 Stennis 검정장 128
〈그림 2.68〉 Google Map 에서의 Stennis 검정장 128
〈그림 2.69〉 일본 검정장 129
〈그림 2.70〉 해상도 분석도형 131
〈그림 2.71〉 카메라 위치정확도 및 공간해상도 검사표 132
〈그림 2.72〉 위치정확도 검사점 성과표 133
〈그림 2.73〉 시각적 해상도 성과표 134
〈그림 2.74〉 시각적 해상도 분석 도형 137
〈그림 2.75〉 외부직경(D)과 내부직경(d) 관측 140
〈그림 2.76〉 관측값 산출 141
〈그림 2.77〉 검정장 대상 후보 155
〈그림 2.78〉 방사해상도 검정용 시트 156
〈그림 2.79〉 검정 일정 진행 방안 (관리기관이 없을 경우) 158
〈그림 2.80〉 검정 일정 진행 방안 (관리기관 참가의 경우) 159
〈그림 3.1〉 각 모듈별 구현 기능 168
〈그림 3.2〉 입력창 169
〈그림 3.3〉 사용자 정보 관리 171
〈그림 3.4〉 프로젝트 관리 172
〈그림 3.5〉 레이어 입력 174
〈그림 3.6〉 레이어 174
〈그림 3.7〉 공간정보 표시 모듈 176
〈그림 3.8〉 좌표검색 179
〈그림 3.9〉 코스 및 사진번호 검색 180
〈그림 3.10〉 관측기능 181
〈그림 3.11〉 주점등록 185
〈그림 3.12〉 주점관리 185
〈그림 3.13〉 내부표정요소 등록 187
〈그림 3.14〉 내부표정요소 관리 187
〈그림 3.15〉 피라미드 생성 189
〈그림 3.16〉 영상 타일링 189
〈그림 3.17〉 비행경로 등록 193
〈그림 3.18〉 비행경로 관리 193
〈그림 3.19〉 항공사진 검사 195
〈그림 3.20〉 촬영설계/비행경로 중첩 기능 196
〈그림 3.21〉 촬영설계/비행경로 중첩 196
〈그림 3.22〉 항공사진별 검수 결과 198
〈그림 3.23〉 보고서 생성 및 출력 199
〈그림 3.24〉 기준점 성과 등록 및 관리 201
〈그림 3.25〉 3차원 입체모델 표시 205
〈그림 3.26〉 기준점 및 도화성과 출력 206
〈그림 3.27〉 도화 성과 누락 검사 207
〈그림 3.28〉 도화 성과 누락 관리 208
〈그림 3.29〉 3차원 좌표 관측 209
〈그림 3.30〉 3차원 좌표 관측 내용 조회 209
〈그림 3.31〉 조건별 통계계산 211