표제지
요약문
목차
제1장 연구개요 9
제1절 연구배경 및 필요성 9
1. 연구배경 9
2. 연구의 필요성과 중요성 11
제2장 연구목표 12
제1절 연구목표 12
1. 재활로봇의 임상적 적응증 확대 12
2. 재활로봇에 대한 효과증대를 위한 방안모색 12
3. 로봇재활치료의 운동외적 효과 확인 12
제3장 연구방법 및 내용 13
제1절 연구방법 13
1. 상지재활로봇의 임상적 효용성 판정을 위한 기초자료 수집 13
2. 상지재활로봇의 뇌성마비 환자에 대한 효과 13
3. 상지재활로봇의 뇌졸증/뇌손상 환자에 대한 효과 14
4. 로봇재활치료의 효과증대를 위한 방안 모색 15
제2절 뇌성마비 환자에 대한 연구 15
1. 연구 프로토콜 15
2. 연구장비 16
3. 평가 도구 19
4. IRB 승인 21
5. 연구수가 생성 21
제3절 뇌졸중 환자에 대한 연구 22
1. 연구 프로토콜 22
2. 연구장비 23
3. 평가도구 24
4. IRB 승인 26
5. 연구수가 생성 26
제4장 연구사업 수행결과 27
제1절 뇌성마비 환자에 대한 연구 27
1. 연구 대상 27
2. 연구 방법 28
3. 연구 결과 30
제2절 뇌졸중 환자에 대한 연구 39
1. 연구 대상 39
2. 연구 방법 41
3. 통계 분석 42
4. 평가 결과 42
제5장 연구사업 목표 달성도 및 대외 기여도 76
제1절 연구사업 목표 달성도 76
제2절 대외 기여도 77
1. fNIRS 교육 참석(일본, 교토) 77
2. 대한재활의학회 추계학술대회 참석 80
3. 국내 학술지 논문 게재 81
제6장 연구사업 결과의 활용계획 82
1. 양측성 뇌성마비 아동 연구 82
2. 뇌졸중 환자 연구 82
제7장 참고문헌 84
부록 86
[부록 1] 양측성 뇌성마비 아동의 상지재활로봇 효과 평가 증례지 86
[부록 2] 뇌졸중 환자의 상지재활로봇 효과 평가 증례지 87
판권기 89
〈표 1-1〉 상지재활로봇 종류 9
〈표 3-1〉 Inmotion 프로토콜 18
〈표 3-2〉 무작위 배정에 따른 치료중재 22
〈표 4-1〉 일반적 환자 특성 27
〈표 4-2〉 KIDSCREEN 52-HRQOL 하위영역 및 측정개념 29
〈표 4-3〉 상지재활로봇 치료 이후 그룹간 상지기능의 비교(FMA-upper extremity) 30
〈표 4-4〉 상지재활로봇 치료 이후 운동 및 처리기술의 변화 32
〈표 4-5〉 상지재활로봇 치료 이후 Smoothness 변화 35
〈표 4-6〉 상지재활로봇 치료 이후 상지사용빈도의 변화 37
〈표 4-7〉 연구 참여자 일반적 정보 40
〈표 4-8〉 군 별 일반적 특성 비교 41
〈표 4-9〉 FMA 사전사후 평가결과 43
〈표 4-10〉 FMA A-B 비교 43
〈표 4-11〉 FMA A-C 비교 44
〈표 4-12〉 FMA A-D 비교 44
〈표 4-13〉 FMA B-C 비교 44
〈표 4-14〉 FMA B-D 비교 44
〈표 4-15〉 FMA C-D 비교 45
〈표 4-16〉 Robot Assessment 사전사후 평가결과 46
〈표 4-17〉 Robot Assessment 평가 A-B비교 46
〈표 4-18〉 Robot Assessment 평가 A-C비교 47
〈표 4-19〉 Robot Assessment 평가 A-D비교 47
〈표 4-20〉 Robot Assessment 평가 B-C비교 48
〈표 4-21〉 Robot Assessment 평가 B-D비교 48
〈표 4-22〉 Robot Assessment 평가 C-D비교 49
〈표 4-23〉 BIS/BAS 사전사후 평가결과 51
〈표 4-24〉 BIS/BAS 평가 A-B비교 52
〈표 4-25〉 BIS/BAS 평가 A-C비교 52
〈표 4-26〉 BIS/BAS 평가 A-D비교 53
〈표 4-27〉 BIS/BAS 평가 B-C비교 53
〈표 4-28〉 BIS/BAS 평가 B-D비교 54
〈표 4-29〉 BIS/BAS 평가 C-D비교 54
〈표 4-30〉 BDI 사전사후 평가결과 55
〈표 4-31〉 BDI A-B 비교 56
〈표 4-32〉 BDI A-C 비교 56
〈표 4-33〉 BDI A-D 비교 56
〈표 4-34〉 BDI B-C 비교 56
〈표 4-35〉 BDI B-D 비교 57
〈표 4-36〉 BDI C-D 비교 57
〈표 4-37〉 SIS 사전사후 평가결과 58
〈표 4-38〉 SIS 평가 A-B비교 59
〈표 4-39〉 SIS 평가 A-C비교 60
〈표 4-40〉 SIS 평가 A-D비교 61
〈표 4-41〉 SIS 평가 B-C비교 62
〈표 4-42〉 SIS 평가 B-D비교 63
〈표 4-43〉 SIS 평가 C-D비교 64
〈표 4-44〉 만족도, 효율성, 효과성 사전사후 평가결과 66
〈표 4-45〉 만족도, 효율성, 효과성 평가 A-B비교 67
〈표 4-46〉 만족도, 효율성, 효과성 평가 A-C비교 67
〈표 4-47〉 만족도, 효율성, 효과성 평가 A-D비교 68
〈표 4-48〉 만족도, 효율성, 효과성 평가 B-C비교 68
〈표 4-49〉 만족도, 효율성, 효과성 평가 B-D비교 69
〈표 4-50〉 만족도, 효율성, 효과성 평가 C-D비교 69
〈표 4-51〉 Single task와 Dual task 평균 71
[그림 3-1] 뇌성마비 연구흐름도 16
[그림 3-2] Inmotion 평가모드 17
[그림 3-3] Inmotion 평가모드 19
[그림 3-4] 뇌졸중 연구흐름도 23
[그림 3-5] 동작분석 및 근전도 평가 25
[그림 4-1] 치료 수행 29
[그림 4-2] 상지재활로봇 치료 이후 상지 기능 변화(FMA-upper extremity) 30
[그림 4-3] 상지재활로봇 치료 이후 상지 기능 및 움직임의 질변화(QUEST-total) 31
[그림 4-4] 상지재활로봇 치료 이후 상지 기능변화(QUEST-dissociated movement) 31
[그림 4-5] 상지재활로봇 치료이후 운동기술의 변화(Motor skill) 32
[그림 4-6] 상지재활로봇 치료이후 처리기술의 변화(Process skill) 33
[그림 4-7] 상지재활로봇 치료이후 운동기술 및 처리기술의 변화(Logit) 33
[그림 4-8] 상지재활로봇 치료이후 Smoothness, Joint independence의 변화(예시: CP-06) 34
[그림 4-9] 상지재활로봇 치료이후 Smoothness 변화 35
[그림 4-10] 상지재활로봇 치료이후 그룹 간 smoothness 변화 36
[그림 4-11] 상지재활로봇치료 이후 independence의 변화 36
[그림 4-12] 상지재활로봇치료 이후 그룹간 independence의 변화 37
[그림 4-13] 상지재활로봇 치료이후 그룹간 상지사용 빈도의 변화 38
[그림 4-14] 상지재활로봇 치료이후 삶의 질 변화 38
[그림 4-15] 상지재활로봇 치료이후 만족도, 효율성, 효과성 변화 39
[그림 4-16] FMA 점수변화 45
[그림 4-17] Robot Assessment 점수변화 50
[그림 4-18] BIS/BAS 점수변화 55
[그림 4-19] BDI 점수변화 57
[그림 4-20] SIS 점수변화 65
[그림 4-21] 만족도, 효율성, 효과성 변화 70
[그림 4-22] Smoothness 변화 72
[그림 4-23] Reach Error 변화 72
[그림 4-24] Mean velocity 변화 73
[그림 4-25] Max velocity 변화 73
[그림 4-26] Path Error 변화 74
[그림 4-27] 로봇재활치료에 따른 인지변수 전후 비교 75
[그림 5-1] Absorption ratio of water and hemoglobin 78
[그림 5-2] Measuring poing 78
[그림 5-3] Mapping 78
[그림 5-4] 홀더배치 79
[그림 5-5] 계측방법 79
[그림 5-6] 학회발표 포스터 80
[그림 5-7] 논문게재 81