표제지
판권기
발간사 / 황정환
목차
머리말 7
01. 로봇 신전략(Japan's Robot Strategy) 9
가. 배경 및 구성 11
나. 핵심 세 가지 축 12
1) 세계 로봇 혁신 거점-로봇 창출력의 근본적 강화 12
2) 세계 최고의 로봇 활용 사회-로봇이 있는 일상의 실현 12
3) 세계를 리드하는 로봇 신 시대로의 전략 12
다. 농림수산식품분야 로봇 추진전략 13
1) 기본개념 13
2) 로봇 개발·도입 중점분야 14
3) 2020년 전략적 목표 15
4) 목표 달성을 위한 시책 16
5) 2016년도 첨단로봇 등 혁신적인 기술 개발·보급사업 계획 개요 18
02. 로봇의 분류 21
가. 차량계 로봇 23
나. 머니퓰레이터 로봇 26
03. 주요 개발 로봇 29
가. 트랙터 로봇 31
1) 개요 31
2) 주요 구성장치(GPS기반 트랙터 로봇) 32
3) 작업 경로 및 포장작업 37
4) 성능 및 보완점 41
나. 이앙로봇 43
1) 개요 43
2) 주요 제원 및 제어원리 43
3) 포장작업 46
4) 성능 및 개선점 49
다. 포장 내 제초로봇(아이가모=오리로봇) 50
1) 개요 50
2) 제초로봇의 특징 51
3) 해결과제 55
라. 논두렁 제초로봇 57
1) 개요 57
2) 제초 방법 선정 58
3) 시스템 구성 및 동작 원리 59
4) 포장시험 62
5) 개량 및 보완점 63
마. 자탈형 콤바인 로봇 65
1) 개요 65
2) 주요 제원 및 제어 원리 66
3) 포장 작업 70
4) 성능 및 개선점 74
바. 범용형 콤바인 로봇 78
1) 개요 78
2) 주요 제원 및 제어 원리 78
3) 포장 작업 81
4) 성능 및 개선점 83
사. 농용차량 가이던스 및 자율직진주행시스템 85
1) 개요 85
2) 시스템 구성 86
3) 활용 및 이용 효과 89
4) 개선 및 보완점 94
아. 기타 로봇 95
1) 정치식 딸기 수확로봇 95
2) 딸기 팩 포장 로봇 99
04. 선결과제와 시사점 105
가. 저(低)비용화 107
나. 도입·수리·보수 체계 시스템화 108
다. 보안 및 안전성 확보 109
라. 데이터 표준화 109
마. 중장기적 관점의 단계적 접근 110
참고자료 : 농업용 로봇 개발 관련 주요 사업 내용 111
〈참고자료 1〉 로봇 기술 개발 실증사업 113
〈참고자료 2〉 전략적 이노베이션 창조 프로그램(SIP) 연구추진 사업 115
〈참고자료 3〉 혁신적 기술 긴급 전개 사업 118
〈참고자료 4〉 혁신적 기술 창조 촉진 사업(타 분야 융합+사업화 촉진) 124