표제지
목차
1. 자율주행자동차 최신 동향 3
가. 우버 및 테슬라 사고 3
나. 자율주행 산업 종합 로드맵 6
다. 차종별 자율주행 시스템 개발 9
2. 자율주행자동차 표준화 현황 10
가. 표준과 규제 10
나. ISO TC204 Intelligent transportation Systems 13
다. ISO TC204 WG14 Vehicle/roadway warning and control system 14
라. 향후 계획 22
3. 시사점 및 결론 23
그림 1. 볼보 X90 기반 우버 자율주행차(좌) 및 사고 상황도(우) 3
그림 2. 테슬라 자율주행 모드 주행 중 사고 정황 4
그림 3. 자율주행 산업의 주요 요소 6
그림 4. 자율주행 산업의 상세 요소들 7
그림 5. 자율주행 산업육성 종합 로드맵(초안) 8
그림 6. 차종별 자율주행 시스템 현황 9
그림 7. 규제와 표준의 담당 기관 10
그림 8. KNCAP 추진 로드맵(자동차안전연구원 초안) 12
그림 9. TC 204에서 ITS와 관련한 12개의 WG 13
그림 10. TC 204에서 ITS와 관련한 12개의 WG 15
그림 11. 경사로에서의 교통정체 시 CACC 16
그림 12. AVPS의 기본 작동(일본측 안) 17
그림 13. 발렛파킹 사업주체 구성 18
그림 14. 세계 주요 자율주행 셔틀버스 현황 19
그림 15. CALC 시스템의 타입 분류 20
그림 16. IMA의 유즈 케이스(상단 3종 및 중단 좌측)과 LTA의 유즈 케이스(중단 중, 우측과 하단 그림) 21
그림 17. ISO TC204 WG14가 고려 중인 향후 표준화 아이템들 22