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요약문
Executive Summary
목차
I. 연구개요 38
제1장 연구의 배경 및 필요성 39
1. 연구배경 39
2. 연구의 필요성 41
제2장 연구의 목표 및 내용 42
1. 연구목표 42
2. 연구내용 43
제3장 국내외 기술동향 48
1. 국내 기술동향 48
2. 국외 기술동향 50
II. 인명탐지 53
제1장 서론 54
1. 연구의 개요 54
2. 연구개발 프레임워크 56
제2장 드론기반 3차원 붕괴형상 모델링 기술 58
1. 현장영상 취득을 위한 스테레오 카메라 모듈 제작 58
2. 스테레오 비전 기반 3차원 붕괴형상 정보 모델링 기술 63
3. 웹기반 3차원 뷰어 어플리케이션 개발 69
제3장 무선신호 기반 매몰자 탐지 기술 79
1. 매몰자 탐지 기술 현황 분석 79
2. 무선통신 기반 매몰자 탐지기술 타당성 분석 84
3. 무선신호 기반 매몰자 탐지모듈 개발 90
4. 무선신호 및 기압정보 퓨전에 의한 위치 정확도 보정 알고리즘 개발 103
제4장 현장테스트를 통한 개발기술의 검증 113
1. 수도권 119구조본부 대상 1차 검증 113
2. 연천 SOC 실증연구센터 대상 2차 검증 125
제5장 소결론 131
III. 1차 생명선 132
제1장 생명선 경로설계 최적화 기술 133
1. 연구개요 133
2. 시스템 개발 계획 및 설계 133
3. 시스템 개발 및 구현 140
제2장 1차 생명선 설치 기술(지상 경사천공) 152
1. 연구개요 152
2. 현장실험 153
3. 1차 생명선 시공 절차 158
4. 단계별 세부 고려사항 159
제3장 1차 생명선 설치 기술(지하 수평천공) 161
1. 연구개요 161
2. 현장실험 개요 162
3. 철근 콘크리트 구조물 천공 시 손상 범위 계측 164
4. 1차 생명선 설치 기술 170
5. 소형 파워식 시추기 개발 178
6. 생명선 설치 장비 이동에 따른 지하 슬래브 안정성 평가 187
제4장 테스트베드를 통한 기술 검증 208
1. 연구개요 208
2. 기술 검증 조건 209
3. 기술 검증 결과 216
4. 생존자 탐지 장비 적용성 검토 226
5. 소결 227
제5장 소결론 229
IV. 2차 생명선 231
제1장 2차 생명선 설치 기술 232
1. 연구개요 232
2. 설치 시나리오 개발 232
3. 최적 굴착프로세스 개발 255
제2장 지하 굴착 주변부 지하수 유입 차단 및 저감 기술 289
1. 연구개요 289
2. 지하굴착 주변부 급속 차수 및 안정화 공법비교 289
3. 대심도 배수공법의 현장 적용성 평가를 위한 수치해석 299
제3장 도심지 지하붕괴 매몰공동 안정화 기술 개발 308
1. 연구개요 308
2. 지하붕괴 매몰지역 공동의 지지구조 수치 모델링 309
3. 지하붕괴 매몰공동 안정화 재료 315
4. 소결 343
제4장 테스트베드를 통한 기술 검증 344
1. 연구개요 344
2. 2차 생명선 설치 기술 검증 조건 345
3. 테스트베드를 통한 기술 검증 349
4. 진동 모니터링 및 수치해석을 이용한 주효과 분석 358
제5장 소결론 376
V. 긴급대응시스템 378
제1장 붕괴시뮬레이션을 통한 지하 매몰 공동 예측기술 379
1. 연구개요 379
2. 붕괴유형별 해석 모델 및 해석 방법 380
3. 붕괴유형별 해석 결과 398
4. 붕괴시뮬레이션 검증 452
5. 붕괴시뮬레이션 검증 모델링 455
6. 해석 결과 476
제2장 GIS기반 도심지 지반붕괴 긴급대응 시스템 개발 485
1. 개요 485
2. 시스템의 특징 485
3. 시스템의 구축 범위 487
4. 시스템의 주요 기능 489
제3장 소결론 504
VI. 공공사업적용효과 506
제1장 사회적 비용 절감 효과 507
1. 개요 507
2. 기본 가정 및 한계 508
3. 분야별 사회적 비용 510
제2장 경제적 비용 절감 효과 515
1. 개요 515
2. 원가계산의 기준 515
3. 기존 인명구조 기술 및 신 인명구소 기술 소요비용 산정 519
4. 경제성 평가 528
제3장 소결론 531
VII. 결론 532
제1장 결론 533
참고문헌 535
서지자료 543
Bibliographic Data 544
판권기 545
표 I.1.1. 국내외 붕괴 및 매몰사고 사례(소방방재청, 2010) 40
표 II.2.1. 시스템 실행 환경 69
표 II.2.2. 시스템 사용 환경 70
표 II.3.1. MAC Address에 따른 추정좌표의 실제 위치와의 오차 112
표 III.1.1. 시스템 메뉴 구성 137
표 III.1.2. 시스템 개발 환경 140
표 III.2.1. 공시체 변수와 배근형태 156
표 III.2.2. 1차 생명선 설치 고려사항 160
표 III.3.1. 현장실험 세부 추진 내용 163
표 III.3.2. 철근 콘크리트 시험체 손상범위 측정을 위한 계측 배치도 164
표 III.3.3. 철근 콘크리트 벽체 손상범위 확인을 위한 계측 항목 및 내용 165
표 III.3.4. 1번 시험체의 측정 데이터 획득 166
표 III.3.5. 2번 시험체의 측정 데이터 획득 167
표 III.3.6. 3번 시험체의 측정 데이터 획득 168
표 III.3.7. 투입 천공장비 선정조건 171
표 III.3.8. 굴진용 비트별 마모도 평가 결과 172
표 III.3.9. 1차 생명선 확보를 위한 현장 실험 결과 173
표 III.3.10. 국내 상용시추기를 활용한 1차 생명선 구축 프로세스 177
표 III.3.11. 주차장 연도별 설계하중 188
표 III.3.12. 기존 주차장 건물 구조부재 단면 및 제원 192
표 III.3.13. 슬래브 부재의 응력 검토결과 197
표 III.3.14. 슬래브 부재의 응력 검토결과(장비하중 고려) 204
표 III.4.1. 1차 생명선 설치 기술 검증 조건 211
표 III.4.2. 지상 경사천공을 이용한 1차 생명선 설치 기술 검증 결과 218
표 III.4.3. 지하 수평천공을 이용한 1차 생명선 설치 기술 검증 결과 220
표 III.4.4. 시추장비 세팅시 변형률 측정결과 222
표 III.4.5. 인접건물 RC 벽체 천공시 하중 증감율 223
표 III.4.6. 호박돌 천공시 하중 증감율 224
표 III.4.7. 매몰공동 RC벽체 천공시 하중 증감율 225
표 III.4.8. 작업공정에 따른 장비 하중 변화 226
표 IV.1.1. 천공에 따른 지하외벽의 구조적 안전성 해석조건 234
표 IV.1.2. 외벽천공 시 구조적 안정성 해석 대상 모델 234
표 IV.1.3. 지하외벽 설계 결과(이방향 구조, 지하 3층) 235
표 IV.1.4. 천공 전·후 지하외벽 응력 비교표 238
표 IV.1.5. 외벽천공에 따른 보강형강 및 응력검토 결과 240
표 IV.1.6. 천공후 복원된 지하외벽의 방수처리 방법 241
표 IV.1.7. 119구조·구급에 관한 법률(15조) 및 동법 시행령(22조) 243
표 IV.1.8. 재난 및 안전관리 기본법(제52조 제2항 제3절) 243
표 IV.1.9. 수직구 굴착공법 적용성 평가 249
표 IV.1.10. 굴착 강도에 따른 이격거리 및 추진연장의 변화 252
표 IV.1.11. 다중 시나리오 적용성 평가 255
표 IV.1.12. 긴급구호를 위한 수평굴착기술 요구사항 257
표 IV.1.13. 긴급구호를 위한 수평굴착 후보공법 259
표 IV.1.14. 쌍대비교를 위한 등급(Saaty, 1980) 261
표 IV.1.15. 일관성 검정을 위한 랜덤지수(Saaty, 2000) 262
표 IV.1.16. 굴착공법의 평가기준에 대한 쌍대비교(예) 265
표 IV.1.17. 2차 생명선 굴착공법선정을 위한 주요평가항목 우선순위 265
표 IV.1.18. 긴급구호를 위한 2차 생명선 굴착공법 선정결과 265
표 IV.1.19. 2차 생명선 수직구 굴착공법 적용성 평가 268
표 IV.1.20. 현장 성능평가 계측 항목 271
표 IV.1.21. 타격장비 주요 제원(http://en.terra-eu.eu/rams) 271
표 IV.1.22. 주요장비의 제원 271
표 IV.1.23. 진동계측 결과 276
표 IV.1.24. 구조물에 대한 진동 규준 허용 최소거리 278
표 IV.1.25. 소음계측 결과 278
표 IV.1.26. 현장 성능평가 공종별 소요시간 분석 279
표 IV.1.27. 현장 성능평가 총 작업시간 분석 280
표 IV.1.28. 강관 타격기 제원 비교 281
표 IV.1.29. 벽체 천공 공법의 적용성 평가 결과 284
표 IV.2.1. 깊이별 표준 정호 시스템 294
표 IV.2.2. 효과 검증을 위한 시공 전후 조사 및 시험 297
표 IV.2.3. 펌프에 의한 수분유출량 298
표 IV.2.4. SEEP/W 해석 조건 (연직방향) 299
표 IV.2.5. 대상지반의 지층 및 지하수위 조건 300
표 IV.2.6. SEEP/W 해석 조건 (경사방향) 302
표 IV.2.7. 양수정 방향에 따른 결과 비교 (양수량 1,000㎥/day) 303
표 IV.2.8. MIDAS GTS 해석 조건 304
표 IV.2.9. 전체 수두 및 유선 분포도 304
표 IV.2.10. 전체 수두 및 2차원 등지하수위 분포도 305
표 IV.2.11. 전체 수두 및 3차원 등지하수위 분포도 306
표 IV.2.12. 공법에 따른 효율 비교 307
표 IV.3.1. 상태변수와 탄소성 손상 재료에 대한 관련 변수 312
표 IV.3.2. 안정화 재료의 요구사항 및 문제점 316
표 IV.3.3. 주성분 원소 화학조성 (%) 318
표 IV.3.4. 고화제의 화학조성(SEM-EDS) 321
표 IV.3.5. 고화제 첨가량에 따른 압축강도 322
표 IV.3.6. 공시체 특성 323
표 IV.3.7. 공시체의 일축압축강도 324
표 IV.3.8. 공시체의 화학조성 325
표 IV.3.9. 공시체 기포량에 따른 수리전도도(cm/sec) 331
표 IV.3.10. 배합비에 따른 건조수축 특성 333
표 IV.3.11. 보통 포틀랜드 시멘트 공시체 배합비 333
표 IV.3.12. 보통 포틀랜드 시멘트 공시체의 일축압축강도 334
표 IV.3.13. 수산화칼슘 배합시멘트 공시체 배합비 336
표 IV.3.14. 산화칼슘 배합시멘트 공시체의 일축압축강도 336
표 IV.3.15. 장석 80%, 시멘트 20% 공시체 배합비 338
표 IV.3.16. 장석 70%, 시멘트 30% 공시체 배합비 339
표 IV.3.17. 장석 60%, 시멘트 40% 공시체 배합비 340
표 IV.3.18. 장석 50%, 시멘트 50% 공시체 배합비 342
표 IV.4.1. 2차 생명선 기술검증 내용 및 범위 344
표 IV.4.2. 타격식 굴착에 사용된 장비 제원 347
표 IV.4.3. 오거식 굴착에 사용된 장비 제원 347
표 IV.4.4. 콘크리트 벽체 천공을 위한 기계식 굴착에 사용된 장비 제원 348
표 IV.4.5. 타격식 굴착에 의한 2차 생명선 굴착 프로세스 및 예상 소요시간 350
표 IV.4.6. 오거식 굴착에 의한 2차 생명선 굴착 프로세스 및 예상 소요시간 352
표 IV.4.7. 소구경 코어드릴을 이용한 인력식 천공 방식의 작업 시간 354
표 IV.4.8. 대구경 비트를 이용한 기계식 천공 방식의 작업 시간 356
표 IV.4.9. 건축물에 대한 발파진동 허용기준(한국지질자원연구원, 1996) 359
표 IV.4.10. 진동 모니터링을 위한 계측기 설치 위치 360
표 IV.4.11. 주효과 분석을 위한 직교배열표 : 3인자, 3수준 적용 363
표 IV.4.12. 매몰 공동 내 5개 계측지점에서 진동 측정 결과(진동 값 (주파수)) 364
표 IV.4.13. 강관 압입 앞·뒤 설치 지점에서 진동 측정 결과 365
표 IV.4.14. 수치해석 결과와 현장 계측값의 비교 367
표 IV.4.15. 콘크리트 벽체에서 측정된 최대 진동 결과 371
표 IV.4.16. 콘크리트 벽체에서 측정된 최대 충격하중 결과 373
표 IV.4.17. 간이분석 결과(콘크리트 벽체 진동) 374
표 IV.4.18. 간이분석 결과 (콘크리트 벽체 충격하중) 375
표 V.1.1. 해석 모델의 주요 부재에 대한 물성치 382
표 V.1.2. 해석 모델의 철근에 대한 물성치 382
표 V.1.3. 폭발의 경우 해석 모델 383
표 V.1.4. 지진의 경우 해석 모델 384
표 V.1.5. 폭발 해석 모델에 사용된 요소의 통계 정보 384
표 V.1.6. 해석 모델에 사용된 부재의 종류 및 규격 387
표 V.1.7. 해석 모델의 콘크리트 및 철근에 대한 물성치 388
표 V.1.8. 폭발의 경우 해석 모델 389
표 V.1.9. 지진의 경우 해석 모델 389
표 V.1.10. 해석 모델에 사용된 요소의 통계 정보 389
표 V.1.11. 폭발 하중 분류 (TM5-1500, 2003) 391
표 V.1.12. 해석 모델별 wave point의 위치에 따른 폭발파의 분포(RC 구조) 394
표 V.1.13. 해석 모델별 wave point의 위치에 따른 폭발파의 분포(SRC 구조) 396
표 V.1.14. 폭발에 의한 해석 결과(RC 구조) 405
표 V.1.15. 폭발에 의한 해석 결과(SRC 구조) 429
표 V.1.16. 지진에 의한 해석 결과(RC 구조) 440
표 V.1.17. 지진에 의한 해석 결과 450
표 V.1.18. 콘크리트 재료시험 결과 461
표 V.1.19. 철근 재료시험 결과 461
표 V.1.20. 설계관련 붕괴원인 검토 462
표 V.1.21. 시공관련 붕괴원인 검토 463
표 V.1.22. 유지/보수관련 붕괴원인 검토 466
표 V.1.23. 해석 모델에 사용된 주요 부재에 대한 물성치 471
표 V.1.24. 해석 모델에 사용된 철근 및 Aluminum에 대한 물성치 471
표 V.1.25. 인명 구조 활동 내용 481
표 V.2.1. 정보표출 모듈의 종류 및 기능 490
표 VI.1.1. 신기술 적용 및 효과 발생의 가정 509
표 VI.1.2. 지난 10년간 GDP 대비 전국 교통혼잡비용 추이 분석 511
표 VI.1.3. 도시지역 도로의 교통혼잡비용 511
표 VI.1.4. 도시지역의 지역내총생산(GRDP) 511
표 VI.1.5. 서초구 상권 평균 매출액(2016년 7월 기준) 512
표 VI.1.6. 구조일수 감소에 따른 매출액 변화 513
표 VI.1.7. 세월호 참사 보험자료를 통한 생산력 추정(국토연, 2014) 514
표 VI.1.8. 생산손실비용 절감액 추정 514
표 VI.2.1. 건설표준품셈 기준 장비별 평균 작업효율 산출표 517
표 VI.2.2. 삼풍백화점 파쇄물량 분석표 518
표 VI.2.3. 기존 인명구조 기술 소요비용 519
표 VI.2.4. 신 인명구조 기술 소요비용 520
표 VI.2.5. 기존 인명구조 기술 소요금액 산출표 521
표 VI.2.6. 신 인명구조 기술 소요금액 산출표 522
표 VI.2.7. 일위대가 산출표 523
표 VI.2.8. 일위대가 산출표 524
표 VI.2.9. 기존 인명구조 기술 투입장비 및 인원 소요시간 산출서 525
표 VI.2.10. 신 인명구조 기술 투입장비 및 인원 소요시간 산출서 526
표 VI.2.11. 단가조사표 527
표 VI.2.12. 구호환경(현장조건)에 따른 작업효율을 고려한 소요비용 528
표 VI.2.13. 기존 인명구조 기술 및 신 인명구조 기술 소요비용 비교표 530
그림 I.1.1. 국내의 재난사고 현황 40
그림 I.2.1. 인명탐지 및 긴급구호 기술 개발 모식도 42
그림 I.2.2. 정량적 연구목표 43
그림 I.2.3. 단계별 긴급구호 기술 및 연구개발 핵심기술 44
그림 I.2.4. 인명탐지 기술 모식도 45
그림 I.2.5. 1차 생명선 설치 기술 46
그림 I.2.6. 2차 생명선 설치 기술 46
그림 I.2.7. 생명선 설치 기술 현장 검증 및 중앙119구조본부 합동 훈련 46
그림 I.2.8. 도심지 지하붕괴 긴급대응 시스템의 주요 기능 47
그림 I.3.1. 지하시설물 설치심도 현황(소방방재청, 2006) 49
그림 I.3.2. 지하 7대 시설물 통합관리체계 개요도(국토교통부)[원문불량;p.11] 49
그림 I.3.3. 재래식 인명탐지 및 개착식 인명구호 기술 활용 50
그림 I.3.4. 무선통신 기반 실종자 탐지기술(스위스 로잔공대, 2014)[원문불량;p.12] 50
그림 I.3.5. 드릴링 최적 제어를 위한 정보화 시스템[원문불량;p.13] 51
그림 I.3.6. 칠레 탄광 붕괴사고 현장의 구호에 활용된 장비 51
그림 II.1.1. 재난현장 문제점 및 적용기술 분야 55
그림 II.1.2. 연차별 기술개발 목표 55
그림 II.1.3. 드론기반 매몰자 위치탐지 체계 구성도 56
그림 II.2.1. 재난지역 지형 모델링 센서 모듈 구성 58
그림 II.2.2. Trimble BD970 59
그림 II.2.3. Sync Board PCB(좌)와 SMT(우) 60
그림 II.2.4. 센서 모듈 기구 설계 60
그림 II.2.5. 센서 모듈 구성 61
그림 II.2.6. 제어 시스템 연결 61
그림 II.2.7. 정보 수집 제어 62
그림 II.2.8. 자료 송출 62
그림 II.2.9. 확인 및 처리 63
그림 II.2.10. 좌우 시차값의 색상표현 65
그림 II.2.11. 이미지 색상 및 깊이지도 값 출력 65
그림 II.2.12. 내외부 표정요소 적용 Point Cloud 출력 65
그림 II.2.13. VTK를 활용하기 위한 수치 변화 66
그림 II.2.14. 1/100 Point Cloud 3분(좌), 1/25 Point Cloud 1시간 10분(우) 66
그림 II.2.15. 3D Viewer 실행 시 초기 화면[원문불량;p.28] 67
그림 II.2.16. 재난 현장 모델링을 통한 3D 공간 정보 분석 및 시각화 모듈 모식도 68
그림 II.2.17. 특징점을 통한 에피폴라 라인 보정 영상 68
그림 II.2.18. 거리 값 출력 68
그림 II.2.19. 프로그램 실행 70
그림 II.2.20. 포인트 클라우드 업로드[원문불량;p.32] 71
그림 II.2.21. 업로드 데이터 확인 71
그림 II.2.22. 3D 데이터 확인 72
그림 II.2.23. 매몰자 데이터 업로드[원문불량;p.33] 72
그림 II.2.24. 오차 보정 알고리즘을 통한 오차 보정[원문불량;p.34] 73
그림 II.2.25. 포인트 클라우드 로드 73
그림 II.2.26. Tool bar - Appearance 74
그림 II.2.27. Tool bar - Tools 74
그림 II.2.28. Tool bar - Measurements 75
그림 II.2.29. Tool Bar - Scene 75
그림 II.2.30. Tool Bar - Other Setting 76
그림 II.2.31. 매몰자 위치점 삽입 76
그림 II.2.32. 4개의 다른 포인트 클라우드 중첩 77
그림 II.2.33. GCP 위치점과 3D Viewer 데이터 77
그림 II.2.34. 매몰자 위치점과 측량점 78
그림 II.2.35. 3차원 포인트 클라우드와 매몰자 위치 측정표 78
그림 II.3.1. 기존 매몰자 탐지 장비 80
그림 II.3.2. 재난분야 드론 개발 및 활용 사례 82
그림 II.3.3. 드론을 활용한 실종자 탐지 82
그림 II.3.4. Wi-Fi 신호감쇄 곡선 88
그림 II.3.5. Bluetooth 신호감쇄 곡선 89
그림 II.3.6. 매몰자 탐지모듈에 의한 매몰자 위치 확인 개념도 92
그림 II.3.7. 인명탐지 H/W 모듈의 블럭도 94
그림 II.3.8. 회로보드의 제작 프로세스 96
그림 II.3.9. 참조회로 보드 96
그림 II.3.10. 구축된 H/W 모듈 96
그림 II.3.11. 케이스 3차원 모델 97
그림 II.3.12. 매몰자 탐지 모듈 97
그림 II.3.13. 무선센서 기반 인명탐지 시스템 개념도 98
그림 II.3.14. 미들웨어 처리에 의한 전송완료 후 위치 확인[원문불량;p.61] 100
그림 II.3.15. 미들웨어의 데이터 입출력 이력 확인[원문불량;p.62] 101
그림 II.3.16. 신호강도별 색상 스키마 102
그림 II.3.17. Open Map에서의 매몰자 위치 및 탐지 이력 확인 103
그림 II.3.18. 매몰자 3차원 공간좌표측위를 위한 알고리즘 Flowchart 104
그림 II.3.19. 매몰자 휴대기기에서 발생하는 신호를 수집하는 드론 105
그림 II.3.20. 드론 위치와 매몰자 위치의 거리를 이용한 최소자승법 106
그림 II.3.21. 해발고도-대기압 관계를 나타내는 그래프 108
그림 II.3.22. 해발고도-대기압 관계 데이터 108
그림 II.3.23. 실측 데이터 기반 추정위치와 실제 위치와의 비교 (1) 110
그림 II.3.24. 실측 데이터 기반 추정위치와 실제 위치와의 비교 (2) 110
그림 II.3.25. 실측 데이터 기반 추정위치와 실제 위치와의 비교 (3) 110
그림 II.3.26. 실측 데이터 기반 추정위치와 실제 위치와의 비교 (4) 111
그림 II.3.27. 실측 데이터 기반 추정위치와 실제 위치와의 비교 (5) 111
그림 II.3.28. 실측 데이터 기반 추정위치와 실제 위치와의 비교 (6) 111
그림 II.3.29. 실측 데이터 기반 추정위치와 실제 위치와의 비교 (7) 112
그림 II.4.1. 수도권119특수구조대 붕괴건물훈련장 테스트 현장 113
그림 II.4.2. 드론 주요 부품 114
그림 II.4.3. GCP 위치 데이터 114
그림 II.4.4. 카메라 간격 40cm의 스테레오 카메라 115
그림 II.4.5. Intel PC, INS, wifi, ssd 외장 메모리 115
그림 II.4.6. 중복도 50%의 영상 취득 경로 115
그림 II.4.7. 실제 현장 촬영 동선 115
그림 II.4.8. 드론과 스테레오 카메라 셋팅 116
그림 II.4.9. 현장 테스트 소요 시간 117
그림 II.4.10. Depthmap 출력 값에서 내/외부 표정 요소를 적용하여 절대 표정된 Point Cloud 출력 118
그림 II.4.11. Point Cloud 형상 객체화 및 3D mesh 118
그림 II.4.12. 연직 데이터(좌) 측면 데이터(우) 119
그림 II.4.13. 여러 영상을 다중으로 합친 측면부 Point Cloud 119
그림 II.4.14. 매몰자 위치정보의 가시화[원문불량;p.81] 120
그림 II.4.15. VRS GNSS(VRS 위치 오차 2.5cm)와 비교[원문불량;p.81] 120
그림 II.4.16. 1차 테스트 영상 노출 값 일정 121
그림 II.4.17. 2차 테스트 영상 노출 값 불균형 121
그림 II.4.18. 1차 테스트에서 위치정확도 121
그림 II.4.19. 현장 데이터 3차원 가시화 122
그림 II.4.20. 연직방향 3D 데이터 정합 122
그림 II.4.21. 측면부 3D 데이터 정합 122
그림 II.4.22. 위치 정확도를 확인한 결과 일괄적으로 +55cm x 값으로 이동 123
그림 II.4.23. 연천 SOC실증연구센터 테스트베드 현장 125
그림 II.4.24. GCP 및 매몰자 휴대기기 실제 위치 측량 125
그림 II.4.25. 현장 상황을 고려한 촬영 계획 126
그림 II.4.26. 현장 테스트 프로세스[원문불량;p.88] 127
그림 II.4.27. Depthmap 출력 값에서 내/외부 표정 요소를 적용하여 절대 표정된 Point Cloud 출력[원문불량;p.89] 128
그림 II.4.28. GCP에 의한 Point Cloud 검증 128
그림 II.4.29. 매몰 위치 측정 및 가시화 129
그림 III.1.1. 경기도 광주시 담당자와의 업무협의 모습과 수집한 관련 자료 134
그림 III.1.2. 긴급구호 최적 굴착 관리 시스템 개발 개요도[원문불량;p.96] 136
그림 III.1.3. 3D모델 생성 모듈 설계[원문불량;p.98] 138
그림 III.1.4. 굴착시점 결정 모듈 설계 139
그림 III.1.5. 굴착장비 정보 입력 모듈 설계 139
그림 III.1.6. 생명선 경로설계 최적화 시스템 메인 화면 141
그림 III.1.7. 프로젝트 생성 141
그림 III.1.8. 기존 프로젝트 불러오기 실행 141
그림 III.1.9. 지형모델 생성 142
그림 III.1.10. 기존의 지형모델 불러오기 142
그림 III.1.11. 사고지점 주변 지하시설물 통합 DB 구축 구조도 143
그림 III.1.12. 속성정보의 DB화 143
그림 III.1.13. 3D 모델 생성을 위한 속성정보와 2D 건축물의 준비화면 144
그림 III.1.14. 개별 3D모델 생성 144
그림 III.1.15. 건축물과 관로 3D모델 생성(붉은부분: 지하층, 초록색선: 관로) 144
그림 III.1.16. 지반모델 생성 메뉴와 보링데이타 속성 정보 145
그림 III.1.17. 보링데이터 가시화 145
그림 III.1.18. 보링데이타의 Kriging 보간을 통한 3D 지반모델 생성 146
그림 III.1.19. 굴착 종점 설정 147
그림 III.1.20. 굴착 가능 굴착경로 후보군 생성 147
그림 III.1.21. 굴착시간 검토 148
그림 III.1.22. 최단 굴착시간을 가지는 굴착시점 선정 148
그림 III.1.23. 최단 굴착시간을 가지는 굴착경로 선정 및 3D 가시화 149
그림 III.1.24. 생명선 굴착경로의 굴착 단면 가시화 150
그림 III.1.25. 굴착장비 제원 정보 151
그림 III.2.1. 도심지 붕괴사고에 따른 매몰지역 1차 생명선 설치 시공 매뉴얼 153
그림 III.2.2. 현장 시험시공 위치 및 유압 시추장비 153
그림 III.2.3. 깊이에 따른 현장측정 N-value 154
그림 III.2.4. 지층구조 및 시추장비 굴진속도 측정 결과 156
그림 III.2.5. 철근 배근에 따른 벽체 시편 157
그림 III.2.6. 실험에 사용된 다이아몬드 비트 및 비계파이프를 이용한 거치대 157
그림 III.2.7. 도심지 붕괴사고에 따른 1차 생명선 설치 시공 프로세스 158
그림 III.2.8. 시추탑에 부착된 케이싱 그립 및 구호품 캡슐 159
그림 III.3.1. 현장 실험 위치도 162
그림 III.3.2. 1차 생명선 확보를 위한 현장 실험 개요도 163
그림 III.3.3. 전·후방 벽체용 시험체 매설 전경 163
그림 III.3.4. 철근 콘크리트 벽체 손상범위 확인을 위한 시험체 제작과정 165
그림 III.3.5. 철근에 대한 응력-변형률 곡선 166
그림 III.3.6. 1번 공시체의 영향반경 예측 그래프 167
그림 III.3.7. 2번 시험체의 영향반경 예측 그래프 168
그림 III.3.8. 3번 시험체의 영향반경 예측 그래프 169
그림 III.3.9. 1차 생명선 확보를 위한 현장실험 작업 순서 172
그림 III.3.10. 보급품 캡슐 제작 개념도 174
그림 III.3.11. 1차 생명선을 이용한 보급품 통과 확인 및 전달 174
그림 III.3.12. 시작점 천공시 굴진 비트의 안착을 위한 케이싱 롤링 방지용 거치대 176
그림 III.3.13. 롯드의 연결 및 분리를 위한 케이싱 그립 176
그림 III.3.14. 원활한 생명선 설치를 위한 기타 보완 방안 176
그림 III.3.15. 국내 자주식 소형 유압시추기 179
그림 III.3.16. 인명구호용 소형 파워식 시추기 개발 방향 179
그림 III.3.17. 소평 파워식 시추기의 주요 부품 배치도 180
그림 III.3.18. 기존 장비 및 개발 장비의 파워탑 위치 181
그림 III.3.19. 2중 파워탑 181
그림 III.3.20. 소형 파워식 시추기의 파워탑 확장 182
그림 III.3.21. 소형 파워식 시추기의 케이싱 그립 위치 183
그림 III.3.22. 소형 파워식 시추기의 파워박스 슬라이딩 기능 184
그림 III.3.23. 소형 파워식 시추기 설계도면 185
그림 III.3.24. 소형 파워식 시추기 시제품 186
그림 III.3.25. 소형 파워식 시추기 시제품의 테스트베드 적용 모습 186
그림 III.3.26. 구조검토시 적용한 장비의 외부제원 190
그림 III.3.27. 천공장비의 무한궤도 크기 191
그림 III.3.28. 주차장 건물 형상도 192
그림 III.3.29. 검토대상 건물의 주차장 모듈(기준층) 193
그림 III.3.30. 검토대상 건물의 바닥슬래브 설계결과 195
그림 III.3.31. 검토대상 슬래브의 성능 196
그림 III.3.32. 천공장비의 검토위치(CASE1~3) 198
그림 III.3.33. 천공장비의 위치별 해석모델링도 199
그림 III.3.34. 천공장비의 위치별 해석결과(CASE-1) 200
그림 III.3.35. 천공장비의 위치별 해석결과(CASE-2) 200
그림 III.3.36. 천공장비의 위치별 해석결과(CASE-3) 201
그림 III.3.37. 천공장비의 위치별 해석결과(CASE-4) 201
그림 III.3.38. 천공장비의 위치별 해석결과(CASE-5) 201
그림 III.3.39. 천공장비의 위치별 해석결과(CASE-6) 202
그림 III.3.40. 천공장비의 위치별 해석결과(CASE-7) 202
그림 III.3.41. 천공장비의 위치별 해석결과(CASE-8) 202
그림 III.3.42. 천공장비의 위치별 해석결과(CASE-9) 203
그림 III.3.43. 천공장비의 이동경로에 따른 하부 잭서포트 설치예 205
그림 III.3.44. 천공작업시 아웃리거 설치도 206
그림 III.4.1. 테스트베드 위치 210
그림 III.4.2. 테스트베드 모식도 및 설계 단면 211
그림 III.4.3. 1차 생명선 설치를 위한 투입 장비 212
그림 III.4.4. RTK 측량을 이용한 경사천공 시작지점 표시 213
그림 III.4.5. 지상 경사천공 전경 및 유압식 케이싱 그립 214
그림 III.4.6. 수평천공시 1차 생명선 설치 예상 굴진경로 215
그림 III.4.7. 시추기 고정 작업 215
그림 III.4.8. 장비 하중 변화 측정을 위한 계측장비 216
그림 III.4.9. 지하 수평천공 모식도 221
그림 III.4.10. 시추장비 세팅시 변형률 측정결과 222
그림 III.4.11. 인접건물 RC벽체 천공시 변형률 측정결과 223
그림 III.4.12. 호박돌 천공시 변형률 측정결과 224
그림 III.4.13. 매몰공동 RC벽체 천공시 변형률 측정결과 225
그림 III.4.14. 1차 생명선에 대한 음향탐지기 적용성 검토 227
그림 III.4.15. 테스트베드 구축 언론홍보(YTN 뉴스, 2017년 11월 18일) 227
그림 IV.1.1. 2차 생명선 설치 시나리오 I (인접건물 지하공간을 이용한 수평굴착) 233
그림 IV.1.2. 지하외벽의 구조형식에 의한 분류 235
그림 IV.1.3. 천공전 지하외벽의 해석결과(이방향 구조, 지하 3층) 236
그림 IV.1.4. 지하외벽 모델링 형상도 및 하중 작용도 237
그림 IV.1.5. 천공 전·후 지하외벽 응력 비교 239
그림 IV.1.6. 천공에 따른 지하외벽 보강방안[원문불량;p.198] 239
그림 IV.1.7. 천공부위 복원방안 개념도 241
그림 IV.1.8. 천공부위 방수 개념도 242
그림 IV.1.9. 2차 생명선 설치 시나리오 II (수직구 굴착을 통한 수평굴착) 245
그림 IV.1.10. 일반적인 수직구 굴착공법 245
그림 IV.1.11. Steel Tube 압입공법 개념도 248
그림 IV.1.12. 2차 생명선 설치 시나리오 III (지상에서 경사굴착) 250
그림 IV.1.13. 국내 지하시설물 설치심도 현황(배윤식&이석민, 2010) 251
그림 IV.1.14. 건물배치 및 지하지장물 현황 252
그림 IV.1.15. 인력에 의한 배토 방식 253
그림 IV.1.16. 고압분사에 의한 배토 방식 253
그림 IV.1.17. 진공흡입에 의한 배토 방식 254
그림 IV.1.18. 도심지 지하붕괴지역 인명구호를 위한 다중 시나리오 255
그림 IV.1.19. 칠레 탄광 붕괴사고 현장구호에 활용된 장비 및 구조 시나리오 (Jennings, M., 2012) 256
그림 IV.1.20. 일본의 구조활동 시 공간사이즈 결정방법(윤명오, 2013) 257
그림 IV.1.21. 최적 굴착공법선정 단계 263
그림 IV.1.22. 긴급구호시 2차 생명선 굴착공법 선정을 위한 계층분석도 264
그림 IV.1.23. 2차 생명선 굴착 후보공법 267
그림 IV.1.24. 현장 성능평가 부지 전경 269
그림 IV.1.25. 현장 성능평가 개요도 270
그림 IV.1.26. 현장 성능평가에 사용된 주요 장비 272
그림 IV.1.27. 2차 생명선 설치 준비 작업 273
그림 IV.1.28. 2차 생명선 설치 과정 274
그림 VI.1.29. 소음/진동 모니터링 276
그림 IV.1.30. 진동 회귀분석 결과 277
그림 IV.1.31. 강관의 추진속도 저하 원인(지반조건) 280
그림 IV.1.32. 연결장치 개선 방안 281
그림 IV.1.33. 관 선단부 막힘현상 개선 방안 282
그림 IV.1.34. 철근콘크리트 벽체 천공 방법 283
그림 IV.1.35. 벽체 천공용 대구경 비트 개념도 285
그림 IV.1.36. 대구경 비트(직경 600 mm) 설계 도면 286
그림 IV.1.37. 싱글 배럴(Single Barrel) 설계 도면 286
그림 IV.1.38. 싱글 배럴 커플링 설계 도면 287
그림 IV.1.39. 부싱 설계 도면 287
그림 IV.1.40. 롯드 설계 도면 288
그림 IV.1.41. 롯드 커플링 설계 도면 288
그림 IV.2.1. 지하수 처리공법의 종류 290
그림 IV.2.2. 흙 입자의 크기와 배수공법 290
그림 IV.2.3. Well point 공법 292
그림 IV.2.4. Deep well 공법 292
그림 IV.2.5. Vacuum deep well 공법 292
그림 IV.2.6. 대심도 진공배수 공법 293
그림 IV.2.7. 대심도 진공배수 공법의 시공흐름도 295
그림 IV.2.8. 지하수 처리공법 개요 296
그림 IV.2.9. 대심도 진공배수 공법 적용 현장 (일본 미야기현) 296
그림 IV.2.10. 공법 적용에 의한 작업성 및 주행성 개선 효과 298
그림 IV.2.11. 시간 경과별 지하수위 저하 해석 결과(연직, 500 ㎥/day) 301
그림 IV.2.12. 시간 경과별 지하수위 저하 해석 결과(연직, 1000 ㎥/day) 301
그림 IV.2.13. 시간 경과별 지하수위 저하 해석 결과(경사, 1000 ㎥/day) 303
그림 IV.3.1. 건물붕괴 양상 및 공동 형태 310
그림 IV.3.2. 손상영역 및 비손상영역 311
그림 IV.3.3. 지지구조의 유한요소 모델 314
그림 IV.3.4. 반복 수평하중에 의한 지지구조의 이력곡선 비교 315
그림 IV.3.5. 안정화재료의 문제점 해결을 위한 방안 316
그림 IV.3.6. 장석 채취 위치 및 광물조직 318
그림 IV.3.7. 규산염 결합재의 강도특성 실험 319
그림 IV.3.8. 규산염 재료원의 종류 및 입자크기에 따른 일축압축 강도 319
그림 IV.3.9. 고화제의 원리 320
그림 IV.3.10. 시멘트 함량에 따른 강도특성 322
그림 IV.3.11. 고화제 첨가량에 따른 강도증가 323
그림 IV.3.12. 공시체의 SEM 영상 325
그림 IV.3.13. 경량기포 형상 327
그림 IV.3.14. 경량기포 발생 및 공시체 제작 327
그림 IV.3.15. 경량기포토 공시체 328
그림 IV.3.16. 경량기포량에 따른 밀도 변화율 329
그림 IV.3.17. 경량기포 혼합 공시체의 SEM 사진 329
그림 IV.3.18. 경량기포 혼합 공시체의 투수실험 장면 330
그림 IV.3.19. 경량기포 변화량에 따른 투수 계수 상관 그래프 331
그림 IV.3.20. 석고 혼합에 따른 건조수축량 변화 332
그림 IV.3.21. 공시체 파괴 형상(보통포틀랜드시멘트) 334
그림 IV.3.22. 수산화칼슘 배합시멘트 수화반응 과정 개략도 335
그림 IV.3.23. 공시체 파괴 형상(수산화칼슘시멘트) 336
그림 IV.3.24. KS F 2314 규격 일축압축시험기 337
그림 IV.3.25. 장석 80% 시멘트 20% 공시체 압축강도 그래프 338
그림 IV.3.26. 공시체 파괴 형상(장석 80% : 시멘트 20%) 338
그림 IV.3.27. 장석 70% 시멘트 30% 공시체 압축강도 그래프 339
그림 IV.3.28. 공시체 파괴 형상(장석 70% : 시멘트 30%) 340
그림 IV.3.29. 장석 60% 시멘트 40% 공시체 압축강도 그래프 341
그림 IV.3.30. 공시체 파괴 형상(장석 60% : 시멘트 40%) 341
그림 IV.3.31. 장석50% 시멘트 50% 공시체 압축강도 그래프 342
그림 IV.3.32. 공시체 파괴 형상(장석 50% : 시멘트 50%) 342
그림 IV.4.1. 현장 부지 전경 및 지반 조건 345
그림 IV.4.2. 테스트베드 모식도 및 설계 단면 346
그림 IV.4.3. 테스트베드에 사용된 주요 장비 348
그림 IV.4.4. 벽체 단면도 353
그림 IV.4.5. 코어 드릴을 이용한 인력식 천공 과정 354
그림 IV.4.6. 대구경 비트를 이용한 기계식 천공 과정 356
그림 IV.4.7. 시공 후 회수된 대구경 비트의 모습 357
그림 IV.4.8. 소방청 합동훈련 장면 및 훈련 참가 공문 358
그림 IV.4.9. 타격식 굴착공법 시공 모식도 360
그림 IV.4.10. 진동 계측기 위치도 361
그림 IV.4.11. 강관 압입 3D 모델링 366
그림 IV.4.12. 강관 관입 시 진동 Contour (2 m 관입, 7 m 관입)[원문불량;p.326] 367
그림 IV.4.13. 콘크리트 벽체에 작용하는 진동값 370
그림 IV.4.14. 콘크리트 벽체에 작용하는 충격하중 372
그림 IV.4.15. 주효과 분석 그래프(콘크리트 벽체 진동) 373
그림 IV.4.16. 교호작용 분석 그래프(콘크리트 벽체 진동) 374
그림 IV.4.17. 주효과 분석 그래프 (콘크리트 벽체 충격하중) 375
그림 IV.4.18. 교호작용 분석 그래프 (콘크리트 벽체 충격하중) 375
그림 V.1.1. 주요 부재의 배근 상세도 381
그림 V.1.2. 해석 모델의 배근 상태 382
그림 V.1.3. 지하 내부 벽체의 유무에 따른 해석 모델 383
그림 V.1.4. 해석 대상 구조물 (정면도) 385
그림 V.1.5. 해석 대상 구조물 (측면도) 385
그림 V.1.6. 해석 대상 구조물 (사시도) 385
그림 V.1.7. H 형강의 규격 386
그림 V.1.8. 기둥 단면(800x800) 386
그림 V.1.9. 해석 모델의 배근 상태 388
그림 V.1.10. 장약의 위치에 따른 폭발 분류(TM5-1500, 2003) 390
그림 V.1.11. Free air burst (TM5-1500, 2003) 391
그림 V.1.12. Surface burst (TM5-1500, 2003) 392
그림 V.1.13. 장약 높이에 따른 확대 계수 393
그림 V.1.14. 장약의 위치 393
그림 V.1.15. wave point의 위치 394
그림 V.1.16. 외부 폭발 해석 모델의 폭약의 위치(B-Outer) 395
그림 V.1.17. 내부 폭발 해석 모델의 폭약의 위치(B-Inner1) 395
그림 V.1.18. 내부 폭발 해석 모델의 폭약의 위치(B-Inner2) 396
그림 V.1.19. 지진 가속도의 입력 방향 397
그림 V.1.20. 각 방향별 지진 가속도 파형 398
그림 V.1.21. Case B1 해석 모델의 붕괴 양상 399
그림 V.1.22. Case B1-1 해석 모델의 붕괴 양상 399
그림 V.1.23. Case B1-2 해석 모델의 붕괴 양상 400
그림 V.1.24. Case B1 해석 모델의 해석 후 지하층별 상태 400
그림 V.1.25. Case B1-1 해석 모델의 해석 후 지하층별 상태 400
그림 V.1.26. Case B1-2 해석 모델의 해석 후 지하층별 상태 400
그림 V.1.27. Case B2 해석 모델의 붕괴 양상 402
그림 V.1.28. Case B2-1 해석 모델의 붕괴 양상 402
그림 V.1.29. Case B2-2 해석 모델의 붕괴 양상 402
그림 V.1.30. Case B2 해석 모델의 해석 후 지하층별 상태 403
그림 V.1.31. Case B2-1 해석 모델의 해석 후 지하층별 상태 403
그림 V.1.32. Case B2-2 해석 모델의 해석 후 지하층별 상태 403
그림 V.1.33. Case B3 해석 모델의 붕괴 양상 403
그림 V.1.34. Case B3-1 해석 모델의 붕괴 양상 404
그림 V.1.35. Case B3-2 해석 모델의 붕괴 양상 404
그림 V.1.36. Case B3 해석 모델의 해석 후 지하층별 상태 404
그림 V.1.37. Case B3-1 해석 모델의 해석 후 지하층별 상태 404
그림 V.1.38. Case B3-2 해석 모델의 해석 후 지하층별 상태 405
그림 V.1.39. 수직 변위 해석 위치 406
그림 V.1.40. 시간에 따른 수직 변위(외부폭발, 지하 내부 벽체가 없는 경우) 406
그림 V.1.41. 시간에 따른 수직 변위(외부폭발, 지하 내부 벽체가 있는 경우) 407
그림 V.1.42. 시간에 따른 수직 변위(내부폭발, 지하 내부 벽체가 있는 경우) 407
그림 V.1.43. 시간에 따른 수직 변위(5층 건물) 408
그림 V.1.44. 시간에 따른 수직 변위(10층 건물) 408
그림 V.1.45. 시간에 따른 수직 변위(15층 건물) 408
그림 V.1.46. 시간에 따른 지하 1층 내부 기둥들의 수직 변위(Case B1) 409
그림 V.1.47. 시간에 따른 지하 2층 내부 기둥들의 수직 변위(Case B1) 410
그림 V.1.48. 시간에 따른 지하 3층 내부 기둥들의 수직 변위(Case B1) 410
그림 V.1.49. Case B1의 붕괴 후 지하 1층 비교 411
그림 V.1.50. Case B1의 붕괴 후 지하 2층 비교 411
그림 V.1.51. Case B1의 붕괴 후 지하 3층 비교 412
그림 V.1.52. Case B2-1의 붕괴 후 지하 1층 비교 412
그림 V.1.53. 외부폭발 해석 모델의 해석 결과 414
그림 V.1.54. B-Outer-1 해석 모델의 해석 후 지하층별 상태 415
그림 V.1.55. B-Outer-2 해석 모델의 해석 후 지하층별 상태 416
그림 V.1.56. B-Outer-3 해석 모델의 해석 후 지하층별 상태 417
그림 V.1.57. 주변부 내부폭발 해석 모델의 해석 결과 419
그림 V.1.58. B-Inner1-1 해석 모델의 해석 후 지하층별 상태 420
그림 V.1.59. B-Inner1-2 해석 모델의 해석 후 지하층별 상태 421
그림 V.1.60. B-Inner1-3 해석 모델의 해석 후 지하층별 상태 422
그림 V.1.61. 중앙부 내부폭발 해석 모델의 해석 결과 424
그림 V.1.62. B-Inner2-1 해석 모델의 해석 후 지하층별 상태 425
그림 V.1.63. B-Inner2-2 해석 모델의 해석 후 지하층별 상태 426
그림 V.1.64. B-Inner2-3 해석 모델의 해석 후 지하층별 상태 427
그림 V.1.65. 외부폭발 해석 모델의 폭발파 작용 위치 428
그림 V.1.66. 주변부 내부폭발 해석 모델의 폭발파 작용 위치 428
그림 V.1.67. 중앙부 내부폭발 해석 모델의 폭발파 작용 위치 428
그림 V.1.68. B-Outer-1 해석 모델의 매몰 공간 430
그림 V.1.69. B-Outer-2 해석 모델의 매몰 공간 430
그림 V.1.70. B-Outer-3 해석 모델의 매몰 공간 431
그림 V.1.71. B-Inner1-1 해석 모델의 매몰 공간 431
그림 V.1.72. B-Inner1-2 해석 모델의 매몰 공간 432
그림 V.1.73. B-Inner1-3 해석 모델의 매몰 공간 432
그림 V.1.74. B-Inner2-1 해석 모델의 매몰 공간 433
그림 V.1.75. B-Inner2-2 해석 모델의 매몰 공간 434
그림 V.1.76. B-Inner2-3 해석 모델의 매몰 공간 435
그림 V.1.77. Case E1 해석 모델의 붕괴 양상 436
그림 V.1.78. Case E1-1 해석 모델의 붕괴 양상 436
그림 V.1.79. Case E1 해석 모델의 해석 후 지하층별 상태 436
그림 V.1.80. Case E1-1 해석 모델의 해석 후 지하층별 상태 437
그림 V.1.81. Case E2 해석 모델의 붕괴 양상 437
그림 V.1.82. Case E2-1 해석 모델의 붕괴 양상 438
그림 V.1.83. Case E2 해석 모델의 해석 후 지하층별 상태 438
그림 V.1.84. Case E2-1 해석 모델의 해석 후 지하층별 상태 438
그림 V.1.85. Case E3 해석 모델의 붕괴 양상 439
그림 V.1.86. Case E3-1 해석 모델의 붕괴 양상 439
그림 V.1.87. Case E3 해석 모델의 해석 후 지하층별 상태 439
그림 V.1.88. Case E3-1 해석 모델의 해석 후 지하층별 상태 440
그림 V.1.89. 지하 내부 벽체가 없는 경우, 시간에 따른 수직 변위 441
그림 V.1.90. 지하 내부 벽체가 있는 경우, 시간에 따른 수직 변위 441
그림 V.1.91. 지하 내부 벽체의 유무에 따른 수직 변위 비교 442
그림 V.1.92. 지하 내부 벽체가 없는 경우, 시간에 따른 수직 낙하 속도 442
그림 V.1.93. 지하 내부 벽체가 있는 경우, 시간에 따른 수직 낙하 속도 443
그림 V.1.94. Case E2-1의 붕괴 후 지하 1층 비교[원문불량;p.402] 444
그림 V.1.95. Case E3-1의 붕괴 후 지하 3층 비교[원문불량;p.402] 444
그림 V.1.96. E1, E2 해석 모델의 해석 결과 445
그림 V.1.97. 해석 모델 E1과 E2의 시간에 따른 전체 회전각 445
그림 V.1.98. E3 해석 모델의 해석 결과 447
그림 V.1.99. E3 해석 모델의 해석 후 지하층별 상태 447
그림 V.1.100. E4 해석 모델의 해석 결과 448
그림 V.1.101. E4 해석 모델의 해석 후 지하층별 상태 448
그림 V.1.102. E5 해석 모델의 해석 결과 449
그림 V.1.103. E5 해석 모델의 해석 후 지하층별 상태 449
그림 V.1.104. E3 해석 모델의 매몰 공간 451
그림 V.1.105. E4 해석 모델의 매몰 공간 451
그림 V.1.106. E5 해석 모델의 매몰 공간 451
그림 V.1.107. 삼풍백화점 전경 452
그림 V.1.108. 삼풍백화점 배치도[원문불량;p.411] 453
그림 V.1.109. 붕괴 후 삼풍백화점 454
그림 V.1.110. 연구 수행 과정 455
그림 V.1.111. 지하 4층 구조평면도 456
그림 V.1.112. 지하 3층 구조평면도 456
그림 V.1.113. 지하 2층 구조평면도 457
그림 V.1.114. 지하 1층 구조평면도 457
그림 V.1.115. 1층 구조평면도 458
그림 V.1.116. 2층 구조평면도 458
그림 V.1.117. 3층 구조평면도 459
그림 V.1.118. 4층 구조평면도 459
그림 V.1.119. 5층 구조평면도 460
그림 V.1.120. 옥상층 구조평면도 460
그림 V.1.121. 해석 대상 구조물 모델 468
그림 V.1.122. 각 층별 해석 모델 469
그림 V.1.123. 기둥, 벽체, 보의 배근 상태(지하 1층) 470
그림 V.1.124. 슬래브의 배근 상태(지하 1층) 470
그림 V.1.125. 추가 하중이 적용된 슬래브의 위치 472
그림 V.1.126. D.C 조적벽 모델링 473
그림 V.1.127. 지판 미시공 모델링 473
그림 V.1.128. 콘크리트 벽체 제거 모델링 474
그림 V.1.129. 슬래브 절단 모델링 474
그림 V.1.130. 슬래브 철근 배근 모델링 474
그림 V.1.131. 전·후면 기둥 주변 보강 철근의 배근 모델링 475
그림 V.1.132. 기둥의 철근 배근 모델링 475
그림 V.1.133. 슬래브와 보의 철근 정착길이 모델링 475
그림 V.1.134. 5층 기둥 요소 제거 위치 476
그림 V.1.135. 옥상층 기둥 주변 슬래브 현상 477
그림 V.1.136. 시간에 따른 슬래브 붕괴 과정 478
그림 V.1.137. 코어부 붕괴 결과 479
그림 V.1.138. 시간에 따른 붕괴 형상 480
그림 V.1.139. 삼풍백화점 붕괴현장 구조 활동 상황도(서울시정개발연구원, 1995) 482
그림 V.1.140. 지하 1층, 지하 2층, 지하 3층 외벽부(주차장, 매장, 통로) 482
그림 V.1.141. 지하 1층, 지하 2층, 지하 3층 외벽부(중앙통로) 483
그림 V.1.142. E/V 타워 주변부(E/V 내, 계단부) 483
그림 V.1.143. E/C 주변부 484
그림 V.2.1. 시스템 구성도 486
그림 V.2.2. 시스템 연계도 487
그림 V.2.3. 가시권 분석의 개념도 489