[표지]
제출문
요약
목차
I. 서론 36
1. 연구 배경 및 필요성 36
2. 연구 목적 및 범위 36
가. 연구목적 36
나. 연구범위 37
3. 연구분석의 틀 37
4. 연구추진경과 38
가. 연구기간 : 2014. 10. 14~12. 24(2개월) 38
나. 연구추진 경과 38
II. 무인로봇의 역할 및 개발동향 40
1. 무인로봇의 분류 40
가. 용어 및 개념 정립 40
나. 무인로봇 및 국방로봇의 분류 44
2. 미래 무인로봇의 역할 52
가. 산업현장과 일반적인 로봇의 역할 52
나. 미래 국방로봇의 역할 54
3. 국내·외 로봇 기술분야 연구/개발동향 57
가. 주요 로봇 선진국의 로봇 기술수준 및 연구개발 동향 57
나. 국내 연구기관, 업체 및 대학의 연구개발 동향 62
III. 로봇기술과 미래전장 환경변화 74
1. 미래전 양상 74
가. 과거 : 산업화 시대의 전쟁 74
나. 현재 : 걸프전이후 최근의 정보사회의 전쟁양상 74
다. 후기 정보화사회의 전쟁 양상 76
2. 안보환경 분석 77
가. 북한의 위협 77
나. 국방개혁 82
다. 국내 안보환경의 변화추세 87
3. 로봇기술의 발전추세 분석 89
1) 기술발전 추세 89
2) 군사용 로봇 개발 가능성 분석 92
4. 로봇기술의 전장환경에 미치는 영향 94
가. 현대전 사례분석을 통한 로봇기술과 전투환경 94
나. 전장환경 영향분석(유무인전투 전장환경) 95
5. 로봇기술의 군사적 활용 가능 분야 96
가. 무인전투의 개념 96
나. 군사분야 로봇기술 활용 가능 분야 96
6. 체계적인 국방로봇 운용환경 구축방안 97
가. 국방로봇 관련 법령 및 조직 97
나. 국방로봇 개발 능력 100
다. 국방로봇 소요기획 105
라. 국방로봇 시험장 구축 106
마. 범정부차원의 지원 106
IV. 로봇기술의 군사적 운용영역 108
1. 군사 선진국의 무인로봇 운용영역 분석 108
가. 미국 108
나. 이스라엘 116
다. 독일 121
2. 기술 수준에 따른 단기·중기·장기 로봇의 군사적 운용영역 126
가. 국방로봇 기술발전 추세에 따른 단계별 군사적 운용영역 126
나. 무인로봇, 무인체계의 단계별 육군 활용 가능분야 132
3. 분류체계별 로봇 유형 및 운용개념 로드맵 133
가. 제대별 작전환경과 전투수행개념 및 무인체계 활용분야 133
나. 전장기능별 요구능력과 무인체계 활용분야 138
다. 작전지역별 활용 가능 분야 144
라. 지상무인체계 운용개념 144
마. 공중무인체계 운용개념 148
바. 제대별, 임무분야별 로봇 유형 152
사. 육군의 무인로봇 로드맵 153
4. 핵심기술 개발/획득전략 154
가. 무인자율화 기술 154
나. 플랫폼 기술 156
다. 임무장비 기술 158
라. 공통 인프라 기술 158
V. 결론 160
약어 166
참고문헌 168
〈표 2-1〉 국제로봇협회의 로봇 분류 44
〈표 2-2〉 제조업용 로봇의 분류 45
〈표 2-3〉 전문 서비스용 로봇의 분류 47
〈표 2-4〉 개인 서비스용 로봇의 분류 48
〈표 2-5〉 국내 주요 제조업용 로봇업체 현황 69
〈표 2-6〉 개인서비스로봇 업체 현황 69
〈표 3-1〉 육군본부 무인로봇전력과(가칭) 편성(안) 99
〈표 4-1〉 미군의 지상 무인로봇 운용영역 우선순위 108
〈표 4-2〉 미국의 주요 지상무인전투체계 현황 109
〈표 4-3〉 미국의 주요 무인기체계 운용 현황 113
〈표 4-4〉 이스라엘의 주요 지상무인전투체계 현황 116
〈표 4-5〉 이스라엘의 주요 무인기체계 현황 119
〈표 4-6〉 독일의 주요 지상무인전투체계 현황 121
〈표 4-7〉 독일의 주요 무인기체계 현황 124
〈표 4-8〉 자율레벨 수준과 활용분야 128
〈표 4-9〉 무인로봇 단계별 활용 가능분야 132
〈표 4-10〉 육군 무인로봇 체계 152
〈그림 2-1〉 지능형로봇산업의 범위 42
〈그림 2-2〉 제조업용 로봇의 예 45
〈그림 2-3〉 전문 서비스용 로봇의(예) 46
〈그림 2-4〉 개인 서비스용 로봇의(예) 48
〈그림 2-5〉 로봇분류 49
〈그림 2-6〉 지상로봇(지상무인체계)의 분류 49
〈그림 2-7〉 해양무인체계의 분류 50
〈그림 2-8〉 공중무인체계의 분류 51
〈그림 2-9〉 견마로봇 형상 63
〈그림 2-10〉 견마로봇(좌), 휴머노이드 로봇 화랑(우) 66
〈그림 2-11〉 KAIST 개발 휴보 형상 및 제원 68
〈그림 3-1〉 파주에 추락한 북한 무인기 81
〈그림 3-2〉 국방개혁 기본계획(2014~2030) 육군 부대구조 개편 방향 86
〈그림 3-3〉 국방개혁 기본계획(2014~2030) 육군 전력구조 개편 방향 86
〈그림 3-4〉 국방개혁 기본계획(2014~2030) 군단 작전지역 변화 87
〈그림 3-5〉 지상무인전투체계 기술구성도 89
〈그림 3-6〉 지상무인전투체계 기술수준 89
〈그림 3-7〉 무인기 체계 구성 91
〈그림 3-8〉 무인기 체계 기술수준 91
〈그림 3-9〉 방사청 국방로봇 및 무인기사업관리 조직 편성 98
〈그림 4-1〉 미군의 지상 무인로봇 임무/능력 분야 109
〈그림 4-2〉 다양한 무장을 장착 가능한 탈론 소드 110
〈그림 4-3〉 미 국방부의 무인경비차량(MDARS) 111
〈그림 4-4〉 블랙 나이트 형상 112
〈그림 4-5〉 워리어 700 형상 112
〈그림 4-6〉 글로벌 호크 형상 114
〈그림 4-7〉 RQ-1 Predator-1 형상 115
〈그림 4-8〉 미 해군 무인전투기 X-47B 116
〈그림 4-9〉 이스라엘 AvantGuard 형상 117
〈그림 4-10〉 이스라엘의 지상로봇 119
〈그림 4-11〉 이스라엘의 정찰용 무인기 Heron 형상 120
〈그림 4-12〉 독일의 무인전투로봇 122
〈그림 4-13〉 독일의 지상 무인로봇 123
〈그림 4-14〉 정철용 무인기 KZO 124
〈그림 4-15〉 무인전투기 Barracuda 형상 125
〈그림 4-16〉 미군의 지상 무인체계 로드맵(2013-2038) 127
〈그림 4-17〉 지상 무인로봇 발전경과 128
〈그림 4-18〉 지상무인로봇 핵심기술 수준 129
〈그림 4-19〉 우리나라의 무인기 발전과정 131
〈그림 4-20〉 무인기 핵심기술 수준 131
〈그림 4-21〉 소형감시정찰경계로봇 형상 145
〈그림 4-22〉 무인 다목적감시정찰 로봇 145
〈그림 4-23〉 무인경전투차량 형상 146
〈그림 4-24〉 무인중전투차량 형상 146
〈그림 4-25〉 폭발물탐지/제거 로봇 형상 147
〈그림 4-26〉 다족형 로봇 형상 147
〈그림 4-27〉 사단급 정찰용 UAV 형상 149
〈그림 4-28〉 대대급 무인정찰기 형상 149
〈그림 4-29〉 육군 무인로봇 로드맵 연구(안) 153