[표지]
제출문
요약
목차
I. 서론 54
1. 연구 배경 및 필요성 54
2. 연구 목적 및 범위 55
3. 연구 분석의 틀 55
4. 연구추진경과 57
II. 무인로봇기술의 발전추세 및 전장운용 사례 58
1. 개요 58
가. 용어 및 개념 58
나. 무인 및 국방로봇의 분류 61
다. 무인로봇의 역할 71
2. 국내·외 무인로봇기술 연구/운용/개발 동향 76
가. 주요 선진국 및 주변국 76
나. 국내 108
3. 국내·외 무인로봇기술 발전추세 분석 138
가. 무인로봇 핵심기술 식별 138
나. 지상무인체계 142
다. 항공무인체계 159
라. 해양무인체계 166
마. 미래 무인체계기술 핵심요소 172
4. 무인로봇 전장운용 사례 186
가. 주요 전쟁별 운용사례 186
나. 항공무인체계 191
다. 지상무인체계 204
라. 해양무인체계 205
III. 무인체계 운용개념 발전방향 207
1. 개요 207
가. 연구 접근방법 207
나. 미래전 양상 208
다. 무인체계의 필요성 211
2. 무인체계 운용개념 212
가. 개요 212
나. 유·무인체계 협업 작전 212
3. 합동작전 범주별 운용개념 215
가. 국지도발시 합동작전 215
나. 전면전시 합동작전 218
다. 잠재적 위협대비 합동작전 223
라. 비군사적 위협대비 합동작전 225
마. 국제 군사협력활동 227
4. 합동작전 기능별 운용개념 230
가. 전장인식 230
나. 지휘통제 232
다. 전력운용 234
라. 방호 236
마. 지속지원 238
IV. 무인체계의 군사적 활용을 위한 정책적 제언 240
1. 개요 240
가. 무인로봇의 장·단점 분석(근본적 인식) 240
나. 한반도 전장 환경의 특성 243
다. 타 체계와 통합운용 시 예상 문제점/해결방안 244
라. 무인전투 개념 247
2. 지상군 무인체계 248
가. 군단 248
나. 사단 252
다. 여단급 이하 256
라. 작전지역별(여단 및 대대급 이하 부대) 259
마. 병사 체계 267
3. 항공무인체계 268
가. 작전유형별 무인체계 운용개념 268
나. 항공무인체계 발전소요 276
4. 해양무인체계 277
가. 작전유형별 무인체계 운용개념 277
나. 해양무인체계 발전소요 286
5. 정책적 제언 287
가. 무인체계 발전 방향 287
나. 지상무인체계 288
다. 항공무인체계(무인기) 289
라. 해양무인체계 291
V. 무인로봇 운용에 대한 윤리문제 293
1. 로봇윤리 개요 293
2. 로봇윤리헌장 추진경과 295
3. 로봇윤리의 관점 및 쟁점 300
4. 군사용 로봇윤리 302
5. 향후 예측 및 과제 304
VI. 결론 305
약어 308
참고문헌 310
〈표 2-1〉 국제로봇협회의 로봇 분류 62
〈표 2-2〉 제조업용 로봇의 분류 63
〈표 2-3〉 전문 서비스용 로봇의 분류 64
〈표 2-4〉 개인 서비스용 로봇의 분류 65
〈표 2-5〉 운용목적에 따른 지상로봇(지상무인체계) 분류 68
〈표 2-6〉 운용목적에 따른 해상로봇(해양무인체계) 분류 69
〈표 2-7〉 성능에 의한 무인기 분류 71
〈표 2-8〉 미국의 지상무인로봇 운용분야 우선순위 78
〈표 2-9〉 미국의 주요 지상무인체계 현황 79
〈표 2-10〉 미국의 항공무인체계 운용분야 우선순위 81
〈표 2-11〉 미국의 주요 무인기 현황 82
〈표 2-12〉 미국의 해양무인체계 운용분야 우선순위 83
〈표 2-13〉 미국의 해양무인체계 구분 83
〈표 2-14〉 미국의 주요 해양무인체계 현황 84
〈표 2-15〉 이스라엘의 주요 지상무인체계 현황 86
〈표 2-16〉 이스라엘의 주요 무인기 현황 88
〈표 2-17〉 이스라엘의 주요 해양무인체계 현황 89
〈표 2-18〉 독일의 주요 지상무인체계 현황 90
〈표 2-19〉 독일의 주요 무인기 현황 92
〈표 2-20〉 독일의 주요 해양무인체계 현황 92
〈표 2-21〉 프랑스의 주요 지상무인전투체계 현황 93
〈표 2-22〉 프랑스의 주요 무인기 현황 95
〈표 2-23〉 프랑스의 주요 해양무인체계 현황 95
〈표 2-24〉 영국의 주요 지상무인체계 현황 96
〈표 2-25〉 영국의 주요 무인기 현황 97
〈표 2-26〉 영국의 주요 해양무인체계 현황 98
〈표 2-27〉 러시아의 주요 지상무인체계 현황 99
〈표 2-28〉 러시아의 주요 무인기 현황 100
〈표 2-29〉 러시아의 주요 해양무인체계 현황 101
〈표 2-30〉 중국의 지상무인체계 현황 102
〈표 2-31〉 중국의 주요 무인기 현황 103
〈표 2-32〉 중국의 주요 해양무인체계 현황 103
〈표 2-33〉 일본의 주요 지상무인체계 현황 104
〈표 2-34〉 일본의 주요 무인기 현황 105
〈표 2-35〉 일본의 주요 해양무인체계 현황 106
〈표 2-36〉 북한의 무인기 현황 106
〈표 2-37〉 북한의 소형무인기 현황 108
〈표 2-38〉 국내 주요 제조업용 로봇업체 현황 135
〈표 2-39〉 국내 주요 주문서비스용 로봇업체 현황 135
〈표 2-40〉 개인서비스로봇 업체 현황 136
〈표 2-41〉 국내 주요 무인기 제작 및 생산업체 현황 137
〈표 2-42〉 기술단계별 핵심기술 사업 현황 138
〈표 2-43〉 지상무인체계 핵심기술군 및 소요기술 139
〈표 2-44〉 항공무인체계(무인기) 핵심기술군 및 소요기술 141
〈표 2-45〉 해양무인체계 핵심기술군 및 소요기술 142
〈표 2-46〉 주행감지센서 기술수준 143
〈표 2-47〉 주행인식처리 기술수준 144
〈표 2-48〉 지상로봇 임무통제 기술수준 146
〈표 2-49〉 자율주행제어 기술수준 147
〈표 2-50〉 무인 추진/주행동작제어장치 기술수준 149
〈표 2-51〉 생존장비 기술수준 150
〈표 2-52〉 통신/네트워크 기술수준 151
〈표 2-53〉 무인체계 효과도분석 기술수준 152
〈표 2-54〉 무인감시장비 기술수준 153
〈표 2-55〉 지뢰탐지/제거 기술수준 154
〈표 2-56〉 구조폭발물 제거장비 기술수준 154
〈표 2-57〉 생체모방 감지센서 기술수준 155
〈표 2-58〉 생체모방 인식/판단 기술수준 156
〈표 2-59〉 생체모방 정보전달 기술수준 156
〈표 2-60〉 생체모방 복합거동 기술수준 157
〈표 2-61〉 지상무인로봇 주요 핵심기술 달성 전망 158
〈표 2-62〉 공용/공통화 기술수준 159
〈표 2-63〉 무인자율 임무통제 기술수준 160
〈표 2-64〉 무인기용 추진/동력 기술수준 161
〈표 2-65〉 무인자율 비행제어체계 기술수준 162
〈표 2-66〉 저피탐 기체 기술수준 163
〈표 2-67〉 신 개념 항법체계 기술수준 163
〈표 2-68〉 스마트/다기능 기술수준 164
〈표 2-69〉 항공무인체계 주요 핵심기술 달성 전망 165
〈표 2-70〉 USV 선체설계 및 자율운항 기술수준 166
〈표 2-71〉 UUV 수중장기체류 추진 기술수준 167
〈표 2-72〉 무인수상정 추진 기술수준 167
〈표 2-73〉 무인수상정 선체설계 및 원격/자율 운항 기술수준 169
〈표 2-74〉 다중 무인체 함정전투체계 간 실시간 임무통제 기술수준 170
〈표 2-75〉 해양무인체계 주요 핵심기술 달성 전망 171
〈표 2-76〉 미군의 자율 제어 10단계 176
〈표 2-77〉 자율성 수준 4단계 177
〈표 2-78〉 이라크 전쟁시 투입 무인전투체계 현황 190
〈표 2-79〉 미국의 전쟁참여 무인항공기 현황(1990~2003) 200
〈표 2-80〉 미국의 전시 유·무인항공기 손실 현황(1999~2003) 201
〈표 3-1〉 국지도발 시 제대별 무인장비 운용 218
〈표 3-2〉 전면전시 제대별 무인장비 운용 222
〈표 3-3〉 잠재적 위협대비 제대별 무인장비 운용 225
〈표 3-4〉 비군사적 위협대비 제대별 무인장비 운용 227
〈표 3-5〉 국제 군사협력활동시 제대별 무인장비 운용 230
〈표 3-6〉 제대별 전장인식기능 무인장비 232
〈표 3-7〉 제대별 지휘통제기능 무인장비 233
〈표 3-8〉 제대별 전력운용기능 무인장비 236
〈표 3-9〉 제대별 방호기능 무인장비 238
〈표 3-10〉 제대별 지속지원기능 무인장비 239
〈표 4-1〉 군단 발전소요 252
〈표 4-2〉 보병/기계화사단 발전소요 255
〈표 4-3〉 향토사단 발전소요 255
〈표 4-4〉 보병여단/향토사단 연대 발전소요 258
〈표 4-5〉 보병대대 발전소요 259
〈표 4-6〉 평지/구릉지 지역작전 발전소요 261
〈표 4-7〉 도시지역 및 기타 작전환경에서의 작전 비교 262
〈표 4-8〉 도시지역작전 발전소요 264
〈표 4-9〉 산악지역작전 제대별 발전 소요 267
〈표 4-10〉 병사체계 발전소요 268
〈표 4-11〉 항공무인체계 발전소요 276
〈표 4-12〉 해양무인체계 발전소요 286
〈표 4-13〉 상륙작전 발전소요 286
〈표 5-1〉 윤리적 기계의 수준 300
〈그림 1-1〉 연구방법 적용 개념도 56
〈그림 2-1〉 지능형로봇산업의 범위 60
〈그림 2-2〉 전문 서비스용 로봇의(예) 군사용(좌), 심해저·우주·행성 탐사용(우) 63
〈그림 2-3〉 개인 서비스용 로봇의(예) 65
〈그림 2-4〉 로봇의 분류 67
〈그림 2-5〉 해양무인체계의 분류 68
〈그림 2-6〉 항공무인체계의 분류 70
〈그림 2-7〉 지상무인전투체계 기술구성도 109
〈그림 2-8〉 지상무인체계 활용 분야(개념) 113
〈그림 2-9〉 무인기 체계 구성 114
〈그림 2-10〉 무인기 운용체계 구성도 118
〈그림 2-11〉 해양무인체계 기술 구성 119
〈그림 2-12〉 해양무인체계 구성도 122
〈그림 2-13〉 지상무인로봇 기술전망 종합 158
〈그림 2-14〉 항공무인체계 기술전망종합 164
〈그림 2-15〉 해양무인체계 기술전망 종합 170
〈그림 2-16〉 합동작전 영역의 상호운용성 173
〈그림 2-17〉 공통지원저장소를 통한 재사용성 강화 174
〈그림 2-18〉 상호운용성 기술 로드맵 및 능력 175
〈그림 2-19〉 자율성 기술 로드맵 및 향후 능력 178
〈그림 2-20〉 수중 통신 180
〈그림 2-21〉 통신기술 로드맵 및 향후 능력 181
〈그림 2-22〉 유·무인 팀(예) 185
〈그림 2-23〉 유·무인 팀 로드맵 및 향후 능력 185
〈그림 2-24〉 미국의 UAV 개발 및 실전 운용사례 로드맵 198
〈그림 2-25〉 이스라엘의 UAV 개발 및 실전 운용사례 로드맵 202
〈그림 3-1〉 군사혁신 변화 209
〈그림 3-2〉 미래전쟁수행 개념의 변화 209
〈그림 4-1〉 미래 군단의 작전지역 249
〈그림 4-2〉 도시지역작전 무인체계 운용개념 263
〈그림 4-3〉 산악지역 무인체계 운용개념 266
〈그림 4-4〉 정찰용 무인기 운용개념 269
〈그림 4-5〉 공격용 무인기 운용개념(이스라엘 Harop) 270
〈그림 4-6〉 초소형 무인기 운용개념 271
〈그림 4-7〉 해양무인체계 운용개념 277
〈그림 4-8〉 무인잠수정의 대잠전 운용개념 279
〈그림 4-9〉 대잠전 운용개념 281
〈그림 4-10〉 연안에서의 기뢰 위협 282
〈그림 4-11〉 단계별 지상무인체계 발전 방향 289
〈그림 4-12〉 단계별 무인기 발전방향 291
〈그림 4-13〉 단계별 해양무인체계 발전 방향 292
〈그림 5-1〉 알데바란사가 개발한 로봇 나오 301