[표지]
목차
제1장 드론을 이용한 대기오염물질 측정 개요 8
1. 목적 8
2. 적용 범위 8
3. 측정 기능 9
제2장 측정용 드론을 이용한 업무처리 방법 10
1. [1단계] 측정장비 점검 11
2. [2단계] 대상지역 분석 및 비행승인 12
2.1. 대상지역 분석 12
2.2. 측정위치 및 비행경로 선정 14
2.3. 드론 비행승인 절차 및 비행가능 지역 확인 15
3. [3단계] 오염물질 측정 19
3.1. 드론 및 측정모듈을 이용한 측정 19
3.2. 실험실 혹은 실시간 이동형 질량분석시스템을 이용한 분석 19
4. [4단계] 배출원 확인 20
5. [5단계] 현장단속 20
제3장 측정데이터의 활용 21
1. 활용 사례 21
2. 측정결과 해석의 유의점 및 한계점 23
부록 24
부록 1. 드론 및 측정모듈 장비 구성 25
1.1. 드론 구성 25
1.2. 측정모듈 구성 32
부록 2. 드론 및 측정모듈 운영방법 38
2.1. 측정모듈 정도관리(QA/QC) 38
2.2. 드론 및 측정모듈 사전준비 56
2.3. 드론 및 측정모듈 작동방법 57
2.4. 측정 데이터 보기 및 저장방법 66
2.5. 드론 운영 주의 사항 67
부록 3. 드론 비행 관련 사항 68
3.1. 드론 비행승인 및 절차 관련 기관 68
3.2. 항공촬영허가 신청 방법 74
3.3. 조종사 준수사항 76
부록 4. 드론 관리체계 개선안 78
부록 5. 드론 관련 국가별 규제 수준 비교 79
판권기 80
표 1. 측정가능 대기오염물질 9
표 2. 지방·유역 환경청 자료 조회 가능 지역 범위 12
표 3. 드론 본체 사양 26
표 4. 드론 조종기 사양 29
표 5. 드론 배터리 및 충전기 사양 31
표 6. 드론 측정모듈 사양 34
표 7. 측정모듈 센서 특성 37
표 8. 측정모듈에 장작된 측정센서 목록 37
표 9. PM2.5 정도관리 세부사항[이미지참조] 44
표 10. NO, NO₂, 정도관리 세부사항 47
표 11. SO₂ 정도관리 세부사항 50
표 12. T-VOC 정도관리 세부사항 53
표 13. 측정항목별 워밍업 시간 및 반응시간 58
표 14. 드론 비행승인 관할기관 연락처 69
표 15. 드론 비행승인 절차 72
표 16. 항공 사진촬영 허가 업무 책임부대 연락처 75
표 17. 관리체계 현행 및 개선(안) 비교표 78
표 18. 국가별 드론 규제 수준 79
그림 1. 측정용 드론 운영절차 10
그림 2. 대기배출원관리시스템(SEMS) 정보 조회 화면 12
그림 3. PRTR 화학물질안전원 홈페이지 및 관련 메뉴 화면 13
그림 4. 에어코리아 홈페이지 화면 14
그림 5. 조사대상지역 드론을 활용한 측정위치 및 비행경로 선정 14
그림 6. 드론 비행/항공촬영 승인 절차 15
그림 7. 드론 원스탑 민원포털서비스 홈페이지 화면 16
그림 8. 비행승인 필요지역 확인 방법(모바일 앱) 17
그림 9. 비행승인 필요지역 확인 방법(PC 사이트) 17
그림 10. 비행승인 필요 지역 18
그림 11. 관제권 및 비행금지구역 위치 18
그림 12. 측정위치별 농도그래프를 이용한 오염우심지역 및 의심사업장 선정 21
그림 13. 배출의심사업장의 주요 배출구 파악 및 시료채취 22
그림 14. 드론 본체(Matrice 600 Pro) 25
그림 15. 드론 조종기 27
그림 16. 드론 조종기 준비 28
그림 17. 드론 조종기 스틱 모드 28
그림 18. 드론 배터리 및 충전기 29
그림 19. 배터리 수준 확인 방법 30
그림 20. 배터리 충전 방법 30
그림 21. 측정모듈(DR1000) 32
그림 22. 측정모률(DR1000) 전후좌우 33
그림 23. 측정모듈 악세사리 35
그림 24. PM2.5 교정장치 개략도[이미지참조] 39
그림 25. PM2.5 교정장치 사진[이미지참조] 39
그림 26. dr1000.ini 파일 값(PM2.5)[이미지참조] 39
그림 27. 가스상 오염물질 교정장치 개략도 40
그림 28. 가스상 표준물질 희석장치 40
그림 29. 측정모듈 SD카드 파일 41
그림 30. dr1000.ini 파일 값(NO, NO₂, SO₂, T-VOC) 42
그림 31. 교정 검량선(예) 43
그림 32. dr1000.ini파일 값(백 시료채취량 결정) 56
그림 33. 측정모률 안테나 및 온도 프로브 위치 57
그림 34. 측정 MODE 스위치(왼쪽), 전원 스위치(오른쪽) 57
그림 35. DR1000 OLED 디스플레이 59
그림 36. DRIMS 로그인 페이지 59
그림 37. 측정모듈 수신기 LED 59
그림 38. 측정모듈 시리얼 번호 확인 60
그림 39. 측정모듈 실시간 측정 화면 60
그림 40. 그래프 데이터 확인(Back to Equipment 버튼 클릭) 61
그림 41. 원하는 기간의 데이터 확인 61
그림 42. 측정데이터 그래프 구현 62
그림 43. 드론에 부착된 측정모듈 62
그림 44. 샘플 포트 위치 63
그림 45. 샘플 백 포트 위치 64
그림 46. 데이터 저장에 대한 방법 66
그림 47. 드론 사전준비 절차 및 승인, 허가 관련 기관 71
그림 48. 드론 특별승인 절차 72
그림 49. 승인 없이 비행 가능 지역(수도권) 73
그림 50. 항공촬영허가 신청 방법 74
그림 51. 드론 조종자 체크리스트 77