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보고서 요약서
요약문
SUMMARY
Contents
목차
제1장 연구개발과제의 개요 12
제1절 연구개발의 목적 및 필요성 12
1. 연구 개발의 목적 12
2. 연구 개발의 필요성 13
제2절 연구개발의 범위 18
1. 연구개발 최종목표 18
2. 연구개발 내용 및 범위 19
제2장 국내외 기술개발 현황 21
1. 휴머노이드 로봇 연구 관련 국내외 기술 개발 현황 / 오준호 21
2. 감성 지능 개발을 위한 복합적 정서 인식 및 반응 기술 관련 국내외 기술 개발 현황 / 권동수 23
3. 고속 전기 레이싱카 기반 기술 관련 국내외 기술 개발 현황 / 장래혁 25
4. 유인기의 무인화를 위한 조종사 로봇 알고리즘 관련 국내외 기술 개발 현황 / 심현철 26
5. 지능형 벽면 이동로봇 플랫폼 및 자율운용 관련 국내외 기술 개발 현황 / 명현 30
6. 무인체 이동 지능 관련 국내외 기술 개발 현황 / 김진환 32
7. 환경 변화 및 광조건에 강인한 로봇 비전 관련 관련 국내외 기술 개발 현황 / 김아영 34
제3장 연구개발 수행 내용 및 결과 38
제1절 휴머노이드 로봇 연구(오준호 교수님팀) 38
1. 데이터 장치 개발 38
2. 전신제어 프레임워크 개발 38
3. 휴머노이드를 이용한 Telepresence 41
제2절 감성 지능 개발을 위한 복합적 정서 인식 및 반응 기술 연구(권동수 교수님팀) 45
1. 로봇의 소셜 지능 프로토타입 적용, 평가 및 개선 45
2. 사용자의 정서적 안정 및 교감을 위한 음성 기반 명령 인식 시스템 개발 46
3. 감성표현 모션 생성 기술 적용 및 개선 47
제3절 고성능 전기 레이싱 자동차 High-C 레이팅 수냉식 배터리 적용 연구(장래혁 교수님팀) 51
1. 배터리 탈착 51
2. 신규 배터리 장착 공간 확보, 브라켓 설계 및 장착 51
3. 배터리 팩 개조 52
4. 고압 와이어링 배선 준비 53
5. BDU 분리 및 개조 54
6. 배터리 장착 54
7. 고압 와이어링 장착 55
8. 킨텍스 오토모티브 위크 2018 전시 56
제4절 유인기의 무인화를 위한 조종사 로봇 알고리즘 연구(심현철 교수님팀) 57
1. 조종사 로봇의 조종 시나리오 상황에 대응하는 행동 스크립트 정의 57
2. 상황에 따른 지능형 행동 선택 알고리즘 적용 58
제5절 지능형 벽면 이동로봇 플랫폼 경량화 및 자율운용 연구(명현 교수님팀) 60
1. 지능형 벽면 이동 로봇 플랫폼 경량화 60
2. 지능형 벽면 이동 로봇 플랫폼 자율 운용 62
제6절 무인체 이동 지능[Vehicle Intelligence] 연구(김진환 교수님팀) 63
1. 선체검사용 수중 로봇의 자율운용을 위한 유도, 항법 및 제어 알고리즘 개발 63
2. 광학영상 기반 선체표면 매핑 알고리즘 개발 64
3. 실선에 대한 알고리즘 성능시험 수행 및 성능평가 66
제7절 환경 변화 및 광조건에 강인한 로봇비전 연구(김아영 교수님팀) 68
1. 머신 러닝 기반 카메라 속성 제어 기법 연구 68
2. 환경변화에 강인한 로봇 비전 71
제4장 목표달성도 74
1. 연구목표 달성도 74
제5장 연구개발 결과의 활용계획 76
제6장 연구개발 과정에서 수집한 해외과학기술정보 78
제1절 연구 세미나 개최 78
1. 해외 전문가 초청 세미나 78
제7장 연구 시설·장비 현황 79
1. 연구시설 및 장비 목록 79
제8장 참고문헌 80