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SUMMARY
Contents
목차
제1장 서론 12
제1절 연구의 범위 12
1. 적용 연구의 범위 12
2. 필요성 13
제2절 중요성 및 파급효과 15
1. 중요성 15
2. 파급효과 15
제2장 국내·외 기술현황 16
제1절 국내 기술 동향 및 수준 16
1. 해상 네비게이션 및 통합항해시스템 기술 현황 16
2. EO/IR 영상 개선 기술 현황 17
3. 장애물 검출 기술 현황 18
4. 참여기업 주요 기술 현황 21
제2절 국외 기술 동향 및 현황 22
1. 해상 내비게이션 및 통합항해시스템 기술현황 22
2. EO/IR 영상 개선 기술 현황 24
3. 장애물 검출 기술 현황 25
제3장 연구개발수행 내용 및 결과 28
제1절 연구 개발 성과 28
1. 함정항행 정보 기반 함정 내비게이션 기술 개발 28
2. AR기반 함정 상황 전시기술 개발 31
3. EO/IR 화질 개선 기술 개발 33
4. EO/IR 장애물 검출 기술 개발 35
5. 딥러닝 기반의 원거리 객체 식별 기술 개발 37
6. 객체검출 및 인식을 통한 이동 객체 추적 기술 개발 60
7. AR Head Up Display 개발 67
8. 시스템 통합 75
제2절 제출된 산출물의 적절성 84
제4장 연구개발목표 달성도 및 대외기여도 86
제1절 연구개발 목표달성도 86
1. 함정항행 정보 기반 함정 네비게이션 기술 개발 86
2. AR 기반 함정 상황 전시기술 개발 88
3. EO/IR 화질 개선 기술 개발 89
4. EO/IR 장애물 검출 기술 개발 92
5. 딥러닝 기반의 원거리 객체 식별 기술 개발 95
6. 객체검출 및 인식을 통한 이동 객체 추적 기술 개발 107
7. AR Head Up Display 개발 111
제2절 지적재산권 목표 및 달성도 113
제3절 지적재산권 상세기록 113
제5장 연구개발결과의 활용 계획 119
제1절 예상효과 119
1. 기술적 측면 119
2. 경제적·산업적 측면 119
3. 군사적 측면 119
제2절 기업화 추진 방안 119
1. 실용화 목표 및 내용 119
2. 실용화 성과 및 기대효과 120
3. 실용화 추진계획 120
제3절 후속 연구 계획 120
국방규격서(초안) 122