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보고서 요약서
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목차
1. 서론 6
1-1. 연구 개발의 개요 6
1-2. 연구개발 대상의 국내·외 연구현황 8
가. 국내 기술 수준 및 시장 현황 8
나. 국외 기술 수준 및 시장 현황 9
1-3. 연구 개발의 중요성 10
1-4. 연차별 개발 목표 및 내용 11
1-5. 연구평가의 착안점 및 척도 12
2. 연구 개발의 목표 및 내용 13
2-1. 1차년도 연구수행 내용 및 결과(요약) 13
2-2. 1차년도 연구수행 내용 및 결과(서술) 13
2-2-1. 연구목표 13
2-2-2. 연구내용 13
2-2. 2차년도 연구개발 내용(요약) 29
2-3. 2차년도 연구개발 내용(서술) 29
2-3-1. 연구목표 29
2-3-2. 연구내용 29
3. 목표 달성도 및 관련 분야 기여도 63
3-1. 연구 목표 63
1) 운용시간 63
2) 무인선 63
3) 무인잠수정 63
4) 무인선-무인잠수정 상대위치 정밀도 64
5) 방진, 방수 64
6) 형상 설계 64
7) 안전성 64
8) 환경시험 65
9) 사용자편의성 65
3-2. 최종 평가 진행 65
3-3. 최종 평가 결과 및 달성도 66
1) 최대 운용시간 67
2) 잠수 수심, 최대 속도, 운용시간 위치 정밀도(목표 : 잠수 수심 30m, 최대속도 3노트, USV-ROV 간의 상대 위치 정밀도 5m) 70
3) 임무 장비 탑재 중량(목표 5Kg) 71
4) 수중 검사 정보 통신 속도(목표 10Mbps) 73
5) 경유점 추종 제어 및 동적 위치제어 시험(경유점 추종제어 목표 7m, 동적 위치제어 목표 5m) 74
4. 연구 개발 성과의 활용 방안 및 기대 효과 76
4-1. 연구 개발 결과의 활용 방안 76
4-2. 연구 개발 결과의 기대 효과 77