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보고서 요약서
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목차
1. 연구개발과제의 개요 5
1-1. 연구 개발의 개요 5
1-2. 연구 개발 대상의 국내·외 연구현황 6
가. 국내 기술 수준 및 시장 현황 6
나. 국외 기술 수준 및 시장 현황 9
1-3. 연구개발의 중요성 13
가. 복합센서모듈 개발의 중요성 13
나. 3D 광센서의 중요성 15
다. MEMS 기반 LiDAR 센서의 중요성 16
라. 알고리즘 및 신호처리의 중요성 16
마. 시스템통합 관점에서의 중요성 17
1-4. 선행연구의 내용 및 결과 19
가. 3D 광센서 19
나. MEMS 라이다 20
다. 알고리즘 및 신호처리 21
라. 소형 무인비행체 시스템 통합 23
2. 연구수행내용 및 성과 25
2-1. 연구수행 내용 및 결과(요약) 25
2-2. 연구수행 내용 및 결과(서술) 28
제1세부 광시야각 고해상도 초소형 3D 광센서 시스템 제작 28
제2세부 MEMS 광 스캐너 기반 초소형 LiDAR 개발[원문불량;p.37,39] 40
제3세부 센서 영상 정보 통합 및 학습에 의한 경로 설계 알고리즘 개발 47
제4세부 차세대 3D 인식 복합센서모듈 인터페이스 구축 및 통합 시스템의 성능 테스트 57
2-3. 연구 성과 67
가. 국내·외 논문게재 67
나. 국내 및 국제학술회의 발표 67
다. 지식재산권 69
라. 기술이전/실시계약 69
3. 목표 달성도 및 관련 분야 기여도 70
3-1. 목표 70
3-2. 목표 달성여부 72
3-3. 목표 미달성 시 원인(사유) 및 차후대책(후속연구의 필요성) 73
3-4. 기대효과 및 기여도 75
4. 연구개발성과의 활용 계획 등 76
5. 수정보완일람표 77
붙임 : 참고 문헌 78
별첨 : 주관연구기관의 자체평가 의견서[내용없음] 5