[표지]
요약문
목차
1. 연구개발과제의 개요 6
1) 연구개발과제의 최종 목표 6
(1) [1세부] 자율협력주행 기반 친환경 대중교통 플랫폼 기술 개발 6
(2) [2세부] 지능형 인프라 연계 자율주행지원 관제시스템 개발 6
(3) [3세부] 사용자 중심 대중교통 운영환경 구축 및 실증 평가기술 개발 6
2) 연구개발과제의 년차별 목표 6
(1) 1차년도 6
(2) 2차년도 8
(3) 3차년도 10
(4) 4차년도 12
2. 연구개발과제의 수행 과정 및 수행내용 28
1) 1차년도 28
2) 2차년도 42
3) 3차년도 72
4) 4차년도 122
3. 연구개발과제의 수행 결과 및 목표 달성 정도 165
1) 연구수행 결과 165
(1) 정성적 연구개발성과 165
(2) 정량적 연구개발성과 174
(3) 세부 정량적 연구개발성과 185
(4) 계획하지 않은 성과 및 관련 분야 기여사항(해당 시 작성) 204
2) 목표 달성 수준 206
3) 자율주행 차량의 실증 운영에 따른 로직 별 실증 적합성 및 안전성 관련 결과 222
4) 타 과제/연구 활용방안 223
(1) 2세부 223
(2) 3세부 224
4. 목표 미달 시 원인분석(해당 시 작성) 225
1) 목표 미달 원인(사유) 자체분석 내용 225
(1) 1차년도 225
(2) 2차년도 225
(3) 3차년도 225
(4) 4차년도 225
2) 자체 보완활동 226
(1) 1차년도 226
(2) 2차년도 226
(3) 3차년도 226
(4) 4차년도 226
(5) 변경사항 및 향후 고려사항 226
3) 연구개발 과정의 성실성 227
(1) 1차년도 227
(2) 2차년도 227
(3) 3차년도 228
5. 사전점검의견 조치결과 229
1) 1세부과제 229
2) 2세부과제 231
(1) 주행 안정성 관련 231
(2) 주행 기능 관련 231
(3) 관제시스템 관련 232
3) 3세부과제 233
6. 연구개발성과 및 관련 분야에 대한 기여 정도 234
7. 연구개발성과의 관리 및 활용 계획 238
1) (1세부) 자율협력주행 기반 친환경 대중교통 플랫폼 기술 개발 238
2) (2세부) 지능형 인프라 연계 자율주행지원 관제시스템 개발 239
3) (3세부) 지능형 인프라 연계 자율주행지원 관제시스템 개발 240
별첨 243