표제지
목차
요약 4
제1장 연구개요 12
1. 연구 배경 및 목적 13
2. 연구 내용 15
3. 연구 조직 16
제2장 GNSmart2의 실시간 위치보정정보 서비스 개선 19
1. GNSMART2를 이용한 RTK보정정보 생성 및 실시간 서비스 안정성 향상 20
가. 보정정보의 정확도 및 안정성 향상을 위한 모듈처리 개선 20
나. 위성기준점 확대 연결을 위한 준비작업 23
다. 위성기준점 확대 연결에 따른 시스템 안정성 테스트 33
2. 실시간 서비스 사용자 권한 및 서비스 사용이력 등 DB 운영성 강화 37
가. 기간별 서비스 이력관리 및 통계산출 등 DB 활용기능 개선 37
3. 도심지 등 수신환경이 불량한 지역을 대상으로 OSR기반 멀티 GNSS 측위성능 테스트 42
가. 극도심 환경 44
나. 준도심 환경 48
다. 테스트 결과 56
제3장 GNSMART2의 SSR 보정정보 전송주기 개선 연구 58
1. 민간분야의 SSR 서비스 활성화를 위한 보정정보 경량화 전략 수립 59
가. 보정정보 항목별 특성 분석 59
나. 항목별 전송주기 조정을 통한 데이터량 경량화 63
다. 통신 환경별 데이터 용량을 고려한 보정정보 전송주기 도출 70
2. 보정정보별 전송주기 변동에 따른 SSR 측위성능 테스트 72
가. 기 제공중인 SSR 서비스 전송주기 조사 72
나. 보정정보 전송주기별 SSR 측위성능 비교 73
제4장 RTK 수신장비의 SSR 보정정보 활용지원을 위한 기초기술 개발 81
1. SSR 보정정보를 이용한 RTK용 가상관측값 생성기술 개발 82
가. SSR 보정정보 변환 및 가상관측값 생성 알고리즘 개발 82
나. 가상관측값 기반의 RTK 측위테스트를 통해 개발기술 검증 86
2. SSR의 변환 및 RTK기술 개발결과의 대국민서비스 로드맵 도출 92
제5장 결론 96
참고문헌 99
판권기 101
〈표 1-1〉 OSR 서비스의 비교 13
〈표 1-2〉 연구 참여 인력 16
〈표 1-3〉 공정별 담당 및 작업 기간 16
〈표 1-4〉 세부 공정표 17
〈표 2-1〉 국토지리정보원 85개소 좌표변환 결과와 고시좌표의 비교 26
〈표 2-2〉 좌표변환 결과와 고시좌표의 차이 30
〈표 2-3〉 VRS_V32 장시간 테스트 결과 35
〈표 2-4〉 OSR기반 GNSS 측위성능 테스트 요약 43
〈표 2-5〉 OSR 측위성능 테스트 구성 43
〈표 2-6〉 극도심 정지측위 테스트 결과 45
〈표 2-7〉 준도심 정지측위 테스트 결과 49
〈표 2-8〉 준도심 이동측위 테스트 결과 54
〈표 3-1〉 SSR 보정정보 항목별 구성 59
〈표 3-2〉 테스트 데이터 용량 확인 65
〈표 3-3〉 전송주기 조정안별 데이터 용량 66
〈표 3-4〉 기 제공중인 SSR 서비스의 전송주기 72
〈표 3-5〉 전송주기 조정안별 데이터 용량 73
〈표 3-6〉 피피솔 울산 기준국(PPWS) 정보 75
〈표 3-7〉 전송주기 조정안별 측위 수행 일자 및 시간 76
〈표 3-8〉 전송주기 조정안별 측위 정확도 78
〈표 4-1〉 영천지역 상시 관측소(YCIG, YCHG, YCMP) 정보 84
〈표 4-2〉 영천지역 상시관측소간 기선거리 84
〈표 4-3〉 영천지역 코드의사거리 측위 결과 88
〈표 4-4〉 기선거리별 측위정확도(3D RMSE) 89
〈표 4-5〉 기선거리 1km-수렴시간 분석 결과(3D RMSE) 90
〈표 4-6〉 기선거리 10km-수렴시간 분석 결과(3D RMSE) 91
〈그림 1-1〉 연구사업의 목표 14
〈그림 2-1〉 GNSMART2 구성 및 절차도 21
〈그림 2-2〉 두 개의 GPPNET에 대한 통합 GPPCNET 구성도 예시 22
〈그림 2-3〉 기존 국토지리정보원 단일 GPPNET 기준국 배치도 23
〈그림 2-4〉 시점 변환계수 입력화면 24
〈그림 2-5〉 국토지리정보원 85개소 좌표 변환 오차: XYZ 방향 25
〈그림 2-6〉 국토지리정보원 85개소 좌표 변환 오차: NEV 방향 25
〈그림 2-7〉 위성기준점 85개소 변환 좌표 삽입 30
〈그림 2-8〉 Ocean tide loading BLQ 생성을 위한 옵션 선택 화면 31
〈그림 2-9〉 igs14.atx 파일 다운로드 화면 32
〈그림 2-10〉 확대연결을 위한 사전테스트-위성기준점 권역 구분(좌: 중부, 우: 남부) 33
〈그림 2-11〉 위성기준점 확대연결 권역 구분 34
〈그림 2-12〉 VRS_V32 테스트 결과(상: 7월 19일, 하: 7월 20일) 35
〈그림 2-13〉 GNSMART GNUSERPOTRAL 웹페이지 화면 37
〈그림 2-14〉 GNUSERPOTRAL 사용자 생성 웹페이지 화면 38
〈그림 2-15〉 GNUSERPOTRAL 사용자 서비스 설정 웹페이지 화면 39
〈그림 2-16〉 GNUSERPOTRAL CSV 생성 및 다운로드 화면 40
〈그림 2-17〉 다운로드된 CSV 파일 내 정보 화면 41
〈그림 2-18〉 OSR기반 GNSS 측위성능 테스트 장비 구성 42
〈그림 2-19〉 극도심-방향별 가시환경 44
〈그림 2-20〉 극도심-위성군 조합별 정지 측위 결과(경위도 좌표) 46
〈그림 2-21〉 극도심-위성군 조합별 정지 측위 결과(상단: 사용 위성수, 중앙: DOP, 하단: 측위 모드) 46
〈그림 2-22〉 극도심 P1 측위 결과: 정밀도 47
〈그림 2-23〉 극도심 P2 측위 결과: 정밀도 47
〈그림 2-24〉 준도심-방향별 가시환경 48
〈그림 2-25〉 준도심-위성군 조합별 정지 측위 결과(경위도 좌표) 50
〈그림 2-26〉 준도심-위성군 조합별 정지 측위 결과(상단: 사용 위성수, 중앙: DOP, 하단: 측위 모드) 50
〈그림 2-27〉 준도심-P1 측위 결과: 정밀도 51
〈그림 2-28〉 준도심-P2 측위 결과: 정밀도 52
〈그림 2-29〉 준도심-P3 측위 결과: 정밀도 52
〈그림 2-30〉 주행 테스트 차량 및 GNSS 안테나 53
〈그림 2-31〉 준도심-주행 테스트 가시환경 53
〈그림 2-32〉 주행 테스트-위성군 조합별 측위 결과(경위도 좌표) 55
〈그림 2-33〉 주행 테스트-위성군 조합별 측위 결과(사용 위성 수, DOP, 측위 모드) 55
〈그림 3-1〉 SSR 보정정보: 위성궤도 60
〈그림 3-2〉 SSR 보정정보: 위성시계 61
〈그림 3-3〉 SSR 보정정보: 위성 바이어스 61
〈그림 3-4〉 SSR 보정정보: 이온층 62
〈그림 3-5〉 SSR 보정정보: 대류권 62
〈그림 3-6〉 SSR 보정정보: JSON 포맷 63
〈그림 3-7〉 SSR 용량 확인(JSON, 1epoch 기준) 64
〈그림 3-8〉 전체 데이터 용량 확인(좌: 21223a, 우: 21223b) 64
〈그림 3-9〉 보정정보 항목별 비율 65
〈그림 3-10〉 전송주기 조정에 따른 SSR 데이터 용량 변화 66
〈그림 3-11〉 SSR 측위 결과-보정정보 지연 없음(좌: 수평, 우: 시계열 수평(상), 수직(중), 위성 수(하)) 67
〈그림 3-12〉 SSR 측위 결과-보정정보 지연1(좌: 수평, 우: 시계열 수평(상), 수직(중), 위성 수(하)) 68
〈그림 3-13〉 SSR 측위 결과-보정정보 지연2(좌: 수평, 우: 시계열 수평(상), 수직(중), 위성 수(하)) 69
〈그림 3-14〉 LTE 서비스 평가결과(과기정통부, 2019) 70
〈그림 3-15〉 DMB 주파수 및 채널 구성 71
〈그림 3-16〉 조정안별 보정정보 항목별 비율 74
〈그림 3-17〉 측위결과-전송주기 기본설정 76
〈그림 3-18〉 측위결과-조정안1(궤도: 30초, 시계: 5초, 바이어스: 30초, 이온층: 30초, 대류권: 30초) 76
〈그림 3-19〉 측위결과-조정안2(궤도: 30초, 시계: 5초, 바이어스: 30초, 이온층: 60초, 대류권: 60초) 77
〈그림 3-20〉 측위결과-조정안3(궤도: 30초, 시계: 5초, 바이어스: 30초, 이온층: 90초, 대류권:90초) 77
〈그림 3-21〉 측위결과-조정안4(궤도: 30초, 시계: 5초, 바이어스: 30초, 이온층: 120초, 대류권: 120초) 77
〈그림 3-22〉 측위결과-조정안5(궤도: 30초, 시계: 5초, 바이어스: 30초, 이온층: 300초, 대류권: 300초) 78
〈그림 4-1〉 SSR2OBS 개념 83
〈그림 4-2〉 영천지역 상시 관측소 위치(YCIG, YCHG, YCMP) 84
〈그림 4-3〉 코드의사거리 가상관측값 및 잔차 예시(YCIG, GPS PRN08) 85
〈그림 4-4〉 YCHG 코드의사거리 측위결과 86
〈그림 4-5〉 YCMP 코드의사거리 측위 결과 87
〈그림 4-6〉 YCIG 코드의사거리 측위결과 87
〈그림 4-7〉 기선거리 1km 영천지역 확장형 칼만필터 측위 결과 89
〈그림 4-8〉 기선거리 10km 영천지역 확장형 칼만필터 측위 결과 90
〈그림 4-9〉 대국민 서비스를 위한 기술개발 로드맵 92
〈그림 4-10〉 테스트베드에 대한 SSR2OBS 생성 93