표제지
목차
요약 5
제1장 연구개요 19
1. 연구의 배경 및 목적 20
2. 연구 내용 23
제2장 미래기술 대비 위성기준점 서비스 발전 전략 수립 26
1. KPS 개발참여를 고려한 위성기준점 서비스 중장기 로드맵 28
가. 위치보정정보의 KPS 탑재를 고려한 항법신호 제공 및 모니터링 방안 29
나. 한국형 이온층ㆍ대류권 오차모델 개발 등 보정기술 개발 로드맵 45
2. KPS 기준계 수립 및 유지관리 전략 마련 91
가. KPS 감시국 관측자료 후처리 및 실시간 처리시스템 구축 방안 91
나. 국가위치기준체계를 고려한 KPS 기준계 정의 및 유지관리 방안 99
3. SSR 보정정보 중 이온층 보정정보 메시지 구조 분석 107
가. 3GPP의 SSR, Geo++ SSRZ의 한국형 이온층 보정메시지 구조분석 108
나. 위상신호를 이용한 측위성능 평가 및 각 모델별 장단점 비교 113
4. 위성통신기반 이온층 보정정보 전송규격 개발 117
가. 한반도 및 주변지역 대상 서비스를 위한 최적의 경량화 규격 개발 118
나. 개발규격의 측위성능 평가를 통한 최종규격 확정 132
제3장 국토지리정보원 위성기준점 서비스 운영전략 수립 137
1. 실시간 정밀위치정보서비스 발전 로드맵 138
가. VRS, FKP, SSR 등 실시간 네트워크 RTK 서비스 개선 및 발전방안 138
나. 디지털라이브국토 R&D 내 위치정보서비스 기술개발계획과 연계한 보정정보 생성기술 개발 및 R&D 성과 활용 로드맵 수립 146
다. DMB, LTE 통신 등 새로운 방식의 보정정보 서비스 방안 검토 153
라. 위치보정정보서비스 활용 제고를 위한 홍보 및 교육 방안 157
마. 해외사례 분석을 통한 새로운 방식의 서비스운영 체계 마련 162
2. 후처리 관측데이터 제공 서비스 개선 및 발전방안 180
가. 정보시스템 운영지침 등을 고려한 RINEX 데이터 제공 전략 수립 180
제4장 법 제도 개선 방안 마련 192
1. 위성측위 및 위성기준점 관련 현황 조사 193
가. 위성측위 관련 동향 조사 193
나. 국내외 위성기준점 관련 현황 조사 214
2. 위성기준점 실시간서비스 및 데이터서비스 관련 법 제도 기반 마련 241
가. 국내 위성측위 관련 법 제도, 정책 제정 현황 241
나. 위성기준점 서비스 관련 법 제도 비교 251
다. 위성기준점 서비스 관련 법 제도 개정안 도출 261
3. 위성기준점 관리체계 및 운영방안 개선을 위한 관리규정 개정안 마련 284
가. 위성기준점 관리규정 개정 근거 284
나. 위성기준점 관리규정 개정(안) 294
제5장 결론 299
1. 미래기술 대비 위성기준점 서비스 발전 전략 수립 300
2. 국토지리정보원 위성기준점 서비스 운영전략 수립 301
3. 법 제도 개선 방안 마련 303
참고문헌 304
판권기 316
〈표 2-1〉 기존 항법 메시지 구조의 이온층 보정정보 파라미터 정보 35
〈표 2-2〉 설계된 항법 신호용 이온층 모델에 대한 비트 수준 요구사항 36
〈표 2-3〉 항법 신호용 이온층 파라미터 수준 설계 결과 39
〈표 2-4〉 네트워크의 경위도 영역 51
〈표 2-5〉 성능 평가 일자의 GIM VTEC 통계 52
〈표 2-6〉 GIM 대비 KIM의 추정 성능 통계 53
〈표 2-7〉 계수 및 유효 자릿수 설정 안 59
〈표 2-8〉 계수 및 유효 자릿수 설정 조합에 따른 KIM의 VTEC 추정 성능 59
〈표 2-9〉 IGS 분석센터 목록 61
〈표 2-10〉 IGS 분석센터의 GIM 모델 특성 비교 62
〈표 2-11〉 한국형 이온층 모델 기술개발 로드맵 66
〈표 2-12〉 한국천문연구원 상시관측소 위치 69
〈표 2-13〉 관측소별 산출된 기압 모델 계수 Ams, Pms, Cms 71
〈표 2-14〉 관측 기압 대비 GPT, KPms 오차 73
〈표 2-15〉 기압 모델 계수별 ερ0, △ερ 73
〈표 2-16〉 관측 기압 대비 GPT, KP, KPms 오차 76
〈표 2-17〉 ZWD 기반으로 산출된 관측소별 KZMDms 계수 79
〈표 2-18〉 관측소별 KZWDms로 추정된 ZWD의 RMSE 81
〈표 2-19〉 습윤지연 모델 계수의 바이어스 및 고도에 따른 변화량 81
〈표 2-20〉 산출된 ZWD 대비 KZWDms KZWD의 RMSE 85
〈표 2-21〉 한국형 대류권 모델 기술개발 로드맵 90
〈표 2-22〉 광역규모 GNSS 지각변동 분석 대상 관측소: 속도 97
〈표 2-23〉 KPS 기준계 생성 및 유지보수 방안 100
〈표 2-24〉 KPS 기준계 생성 및 유지보수 방안: 세부 과업 100
〈표 2-25〉 KPS 기준계와 국가측지계ㆍ세계측지계 연계기술 개발 103
〈표 2-26〉 KPS 기준계와 국가측지계ㆍ세계측지계 연계기술 개발: 세부 과업 104
〈표 2-27〉 3GPP LPP의 SSR 보정정보 구조 108
〈표 2-28〉 STEC Correction Type에 따른 다항식 모델 109
〈표 2-29〉 3GPP SSR의 이온층 보정정보 계산 방법 110
〈표 2-30〉 SSRZ 보정메시지 타입 111
〈표 2-31〉 위상 신호를 이용한 측위 테스트 요약 113
〈표 2-32〉 SSR 보정정보 규격별 측위 오차 114
〈표 2-33〉 SSR 보정정보 규격별 장단점 116
〈표 2-34〉 유효 소수점별 차이값 확인 125
〈표 2-35〉 모델링 요구조건 분석결과 125
〈표 2-36〉 QZSS CLAS STEC correction type 별 파라미터 종류 및 비트 수준 정보(IS-QZSS-L6-003, 2020) 129
〈표 2-37〉 설계된 보정 신호용 이온층 모델에 대한 비트 수준 요구사항 130
〈표 2-38〉 보정 신호용 이온층 파라미터 비트 수준 설계 결과 130
〈표 2-39〉 위성기준점별 기존 규격과 개발 규격의 측위 성능(RMSE) 134
〈표 2-40〉 위성기준점별 기존 구격과 개발 규격의 측위 성능(표준편차) 135
〈표 3-1〉 실시간 서비스 종류에 따른 이용자 수 현황 140
〈표 3-2〉 디지털 국토정보 연구개발과제 및 연구개발 목표 146
〈표 3-3〉 디지털 국토정보 1핵심과제 구성기술 1, 2 연구개발 목표 및 내용 147
〈표 3-4〉 실시간 정밀위치정보서비스 발전 로드맵에 따른 신규과제 도출 152
〈표 3-5〉 해외 실시간 정밀위치정보서비스 사례 비교 163
〈표 3-6〉 글로벌 GNSS 보정정보 서비스 비교 174
〈표 3-7〉 비용 공시된 글로벌 GNSS 보정정보 서비스 비교 175
〈표 3-8〉 국내외 RINEX 데이터 제공 방법 조사 및 분석 181
〈표 4-1〉 GPS 위성 현황 및 송출 신호(2022년 1월 기준) 194
〈표 4-2〉 GLONASS 위성 현황 및 송출 신호(2022년 1월 기준) 195
〈표 4-3〉 Galileo 위성 현황 및 송출 신호(2022년 1월 기준) 195
〈표 4-4〉 BeiDou 위성 현황 및 송출 신호(2022년 1월 기준) 196
〈표 4-5〉 IGS 표준 종류 199
〈표 4-6〉 RTCM SC-104 표준 201
〈표 4-7〉 RTCM 버전 2 메시지 주요 내용(SCSC, 2021a) 201
〈표 4-8〉 RTCM 버전 3 메시지 주요 종류(SCSC, 2021b) 202
〈표 4-9〉 글로벌 GNSS 망의 좌표 및 속도 솔루션 203
〈표 4-10〉 IGS 정밀궤도력과 시간오차 204
〈표 4-11〉 IGS 지구 회전 파라미터 204
〈표 4-12〉 IGS 지구 대기권 모델 204
〈표 4-13〉 IGS DCB 모델 205
〈표 4-14〉 MGEX 해석 결과물의 종류 206
〈표 4-15〉 IGS 실시간 데이터 스트리밍 캐스터 207
〈표 4-16〉 RTX 서비스 구분 208
〈표 4-17〉 TerraStar 서비스 종류와 특징 210
〈표 4-18〉 Apex 서비스 특징 211
〈표 4-19〉 Ultra 서비스 특징 211
〈표 4-20〉 Standard 서비스 특징 211
〈표 4-21〉 위성기준점 현황 조사 항목 214
〈표 4-22〉 CASC 구성 하위관측망 위성기준점 수 218
〈표 4-23〉 민간 기업별 Network-RTK 서비스 제공 대상 지역(2021c) 219
〈표 4-24〉 일본 위성기준점 관련 업무 담당 기관 220
〈표 4-25〉 호주 GNSS 상시관측점 설치ㆍ운영 등에 관한 지침의 주요내용 222
〈표 4-26〉 한국 상시관측소 운영 기관 주요 업무 234
〈표 4-27〉 각 기관별 상시관측소 수(2020) 235
〈표 4-28〉 GNSS 위성기준점 기반 서비스 종류 236
〈표 4-29〉 각 기관별 위성기준점 수 237
〈표 4-30〉 국가별 위성기준점 구성, 운영, 규정ㆍ지침 제정 및 이를 기반으로 한 서비스 현황 요약 239
〈표 4-31〉 항법 분야 위성측위 관련 법 제도, 정책 제정 현황 241
〈표 4-32〉 측량 분야 위성측위 관련 법 제도, 정책 제정 현황 245
〈표 4-33〉 위성기준점 기반 서비스 제공 주체 252
〈표 4-34〉 위성기준점 기반 서비스 제공 웹사이트(국립해양측위정보원 vs 국토지리정보원) 255
〈표 4-35〉 국토지리정보원 위성기준점 기반 보정 서비스(2022b) 257
〈표 4-36〉 위성기준점 기반 실시간 보정 서비스 관련 법제도 제정 현황(국립해양측위정보원 vs 국토지리정보원) 259
〈표 4-37〉 Network_RTK 서비스 사용자 수 현황 261
〈표 4-38〉 법 제도 개정 방안 요약 274
〈표 4-39〉 위성기준점 관리규정 개정 시 검토사항(위성기준점 인프라 운영 전략 수립 연구, 2019b) 284
〈표 4-40〉 위성기준점 관리규정 개정 신구대조표 285
〈표 4-41〉 2021년 위성기준점 품질 점검 결과 287
〈표 4-42〉 위성기준점 관리규정 개정(안) 294
〈그림 1-1〉 연구의 배경 21
〈그림 1-2〉 연구의 목적 22
〈그림 2-1〉 이온층 보정정보 파라미터 배치 - LNAV(IS-GPS-200M, 2021) 29
〈그림 2-2〉 이온층 보정정보 파라미터 - LNAV/CNAV/CNAV2(IS-GPS-200M, 2021) 30
〈그림 2-3〉 이온층 보정정보 파라미터 배치 - CNAV(IS-GPS-200M, 2021) 30
〈그림 2-4〉 이온층 보정정보 파라미터 배치 - CNAV2(IS-GPS-800H, 2021) 31
〈그림 2-5〉 이온층 보정정보 파라미터 - INAV/FNAV(Galileo OS SIS ICD, 2021) 31
〈그림 2-6〉 이온층 보정정보 파라미터 배치 - INAV(Galileo OS SIS ICD, 2021) 32
〈그림 2-7〉 이온층 보정정보 파라미터 배치 - FNAV(Galileo OS SIS ICD, 2021) 32
〈그림 2-8〉 이온층 보정정보 파라미터 - D1/D2(BDS SIS ICD, 2019) 33
〈그림 2-9〉 이온층 보정정보 파라미터 배치 - D1(BDS SIS ICD, 2019) 33
〈그림 2-10〉 이온층 보정정보 파라미터 배치 - D2(BDS SIS ICD, 2019) 33
〈그림 2-11〉 이온층 보정정보 파라미터 배치 - D2(BDS SISICD, 2019) 34
〈그림 2-12〉 이온층 보정정보 파라미터 배치 - BCNAV1(BDS SIS ICD, 2017a) 34
〈그림 2-13〉 이온층 보정정보 파라미터 배치 - BCNAV2(BDS SIS ICD, 2017b) 35
〈그림 2-14〉 이온층 보정정보 파라미터 배치 - BCNAV3(BDS SIS ICD, 2020) 35
〈그림 2-15〉 CNAV Message Type 30의 이온층 보정정보 파라미터 및 reserved 공간(IS-GPS-200M, 2021) 40
〈그림 2-16〉 CNAV2 Subframe 3, Page 1의 이온층 보정정보 파라미터 및 reserved 공간(IS-GPS-800H, 2021) 40
〈그림 2-17〉 기존 CNAV Message Type 30의 변형 예시(1번 네트워크 파라미터 배치) 41
〈그림 2-18〉 새로운 CNAV Message Type 구성 예시(2~4번 네트워크 파라미터 배치) 41
〈그림 2-19〉 기존 CNAV2 Subframe 3, Page 1의 변형예시(1번 네트워크 파라미터 배치) 42
〈그림 2-20〉 새로운 CNAV2 Page 구성 예시(2~4번 네트워크 파라미터 배치) 42
〈그림 2-21〉 위성항법시스템 구조(Morton et al., 2021) 43
〈그림 2-22〉 Ground segment 구조(Morton et al., 2021) 44
〈그림 2-23〉 VTEC, STEC, IPP 형상 46
〈그림 2-24〉 IONEX 파일 49
〈그림 2-25〉 KIM의 네트워크 구성 및 기준점 위치 51
〈그림 2-26〉 KIM의 모델 계수 산출 52
〈그림 2-27〉 태양 활동량이 높은 날(2015년 DOY274)의 GIM과 KIM의 VTEC 및 차이-1/2 54
〈그림 2-28〉 태양 활동량이 높은 날(2015년 DOY274)의 GIM과 KIM의 VTEC 및 차이-2/2 55
〈그림 2-29〉 태양 활동량이 낮은 날(2017년 DOY006)의 GIM과 KIM의 VTEC 및 차이-1/2 56
〈그림 2-30〉 태양 활동량이 낮은 날(2017년 DOY006)의 GIM과 KIM의 VTEC 및 차이-2/2 57
〈그림 2-31〉 GIM을 기반으로 추정된 KIM의 모델 계수(2015년 DOY273일) 58
〈그림 2-32〉 한국형 이온층 모델 기술 개발 단계 61
〈그림 2-33〉 한국천문연구원 상시관측소 배치 69
〈그림 2-34〉 9개 상시관측소에서 5년간 관측된 기압과 추정된 GPT 기압 70
〈그림 2-35〉 9개 상시관측소에서 추정된 KPms 기압과 GPT 기압 72
〈그림 2-36〉 관측소별 Ams, Pms, Cms 및 고도로 추정된 A, P, C 74
〈그림 2-37〉 9개 상시관측소에서 5년간 추정된 KP 기압과 GPT 기압 75
〈그림 2-38〉 ZWD 산출 방법 77
〈그림 2-39〉 KOHG의 대류권 지연량 77
〈그림 2-40〉 9개 상시관측소에서 산출된 ZWD 78
〈그림 2-41〉 산출된 ZWD 및 KZWDms 로 추정된 ZWD 80
〈그림 2-42〉 관측소별 정표고로 추정된 KZWDms 모멜 계수 82
〈그림 2-43〉 KZWDms 및 KZWD로 추정된 9개 관측소의 습윤지연량 84
〈그림 2-44〉 한국천문연구원 필라 설치 기상센서 86
〈그림 2-45〉 국내 라디오존데 관측소 88
〈그림 2-46〉 한국형 대류권 모델 기술 개발 단계 89
〈그림 2-47〉 GNSS 데이터 통합센터 위성기준점 배치도 92
〈그림 2-48〉 한반도 지각변동 모델 KP19와 KP11의 속도 비교 93
〈그림 2-49〉 APREF 관측소 지도(2022) 94
〈그림 2-50〉 APREF 관측소 시계열 그래프(2022) 95
〈그림 2-51〉 광역규모 GNSS 지각변동 분석 대상 관측소: 위치 96
〈그림 2-52〉 전지구 주요 지각판 위치 및 경계선(Argus et al., 2011) 97
〈그림 2-53〉 광역규모 GNSS 지각변동 분석 대상 관측소: GNSS와 MORVEL56 비교 98
〈그림 2-54〉 KPS 기준계 수립 및 유지관리 전략 개발 절차 99
〈그림 2-55〉 'Compact SSR STEC Correction Message' 구조 109
〈그림 2-56〉 Compact SSR Gridded Correction Message structure 110
〈그림 2-57〉 SSR 보정정보 규격별 시계열 측위 수평/수직 오차(위: SPARTN, 중간: Compact-SSR, 아래: SSRG) 115
〈그림 2-58〉 이온층 보정정보 격자제공 형태 118
〈그림 2-59〉 기존 전송규격에서 정의된 격자점의 위치 119
〈그림 2-60〉 SSR 보정정보 항목별 비율 119
〈그림 2-61〉 이온층 STEC의 분포 예시: GLONASS 09 121
〈그림 2-62〉 이온층 보정계수 모델링 예시: GLONASS 09 122
〈그림 2-63〉 이온층 STEC의 분포 예시: Galileo 11 123
〈그림 2-64〉 이온층 보정계수 모델링 예시: Galileo 11 123
〈그림 2-65〉 각 파라미터의 범위 값 확인 124
〈그림 2-66〉 QZSS CLAS 기본 메시지 구조(IS-QZSS-L6-003, 2020) 126
〈그림 2-67〉 QZSS CLAS Sub Type 정보(IS-QZSS-L6-003, 2020) 127
〈그림 2-68〉 QZSS CLAS Sub Type 전송패턴(IS-QZSS-L6-003, 2020) 128
〈그림 2-69〉 QZSS CLAS Sub Type 전송 패턴 예시(0~4초)(IS-QZSS-L6-003, 2020) 128
〈그림 2-70〉 QZSS CLAS Sub Type 8 메시지 구조(IS-QZSS-L6-003, 2020) 129
〈그림 2-71〉 QZSS CLAS STEC correction type 별 모델 및 파라미터(IS-QZSS-L6-003, 2020) 129
〈그림 2-72〉 기존 QZSS CLAS Sub Type 8의 변형 예시 131
〈그림 2-73〉 테스트 대상으로 선택한 위성기준점 10곳 132
〈그림 2-74〉 위성기준점별 수평 RMSE 133
〈그림 3-1〉 국토지리정보원 제공 데이터 서비스 139
〈그림 3-2〉 실시간 서비스 종류에 따른 이용자 수 현황 140
〈그림 3-3〉 통신사 및 방송사에서의 실시간 서비스 활용현황 141
〈그림 3-4〉 실시간 서비스 종류별 접속 경로 및 마운트 포인트 142
〈그림 3-5〉 GNSMART 위성기준점 네트워크 구성 최적화 144
〈그림 3-6〉 서비스 운영 및 제공을 위한 시스템 개선 145
〈그림 3-7〉 디지털 국토정보 1핵심과제 구성기술 1, 2 연구개발 내용 148
〈그림 3-8〉 각 연차별 디지털 국토정보 R&D 성과에 따른 NGII 연구개발 방향 150
〈그림 3-9〉 디지털 국토정보 R&D 계획 연계 실시간 정밀위치정보서비스 발전 로드맵 151
〈그림 3-10〉 MBC RTK 서비스 구성도 153
〈그림 3-11〉 KT RTK 서비스 개념도 154
〈그림 3-12〉 통신환경을 고려한 SSR 전송주기안 제시 155
〈그림 3-13〉 DMB/LTE기반 보정정보 서비스 전체 시스템 개념도 155
〈그림 3-14〉 국토지리정보원 홍보 채널 활용 157
〈그림 3-15〉 국토지리정보원 부속 지도박물관 2층 대강당 활용 예시 158
〈그림 3-16〉 자율주행 이앙기 사례 영상 캡처 159
〈그림 3-17〉 자율방제 드론 사례 영상 캡처 159
〈그림 3-18〉 전동킥보드 모빌리티 사례 영상 캡처 159
〈그림 3-19〉 고정밀 위치정보 수요처 161
〈그림 3-20〉 OPUS 서비스 원리 164
〈그림 3-21〉 GEONET 네트워크 165
〈그림 3-22〉 CORSnet-NSW 네트워크 분포 166
〈그림 3-23〉 PositioNZ 네트워크 167
〈그림 3-24〉 ARGS, NETPOS 포함한 인증받은 기준국 분포 168
〈그림 3-25〉 SAPOS의 제공 보정정보 현황(2021년 12월 기준) 169
〈그림 3-26〉 OS Net의 위성기준점 위치 170
〈그림 3-27〉 CORS-TR의 위성기준점 위치 171
〈그림 3-28〉 후처리 VRS 데이터 사용법 일부 172
〈그림 3-29〉 CGS의 상시관측소 망 173
〈그림 3-30〉 국토정보플랫폼의 후처리 데이터 서비스 177
〈그림 3-31〉 GNSS 데이터 센터의 실시간 데이터 서비스 178
〈그림 3-32〉 서비스 배포처 이관 및 유상 서비스 전환 형태 179
〈그림 3-33〉 국토정보플랫폼 UI/UX 181
〈그림 3-34〉 웹페이지를 통한 ZIP 파일 다운로드 182
〈그림 3-35〉 CDDIS 다운로드 서비스 183
〈그림 3-36〉 명령어 형태의 데이터 취득 방식 183
〈그림 3-37〉 기존 데이터 취득 방식 184
〈그림 3-38〉 제안하는 데이터 취득 방식 185
〈그림 3-39〉 Open AP 구성도 186
〈그림 3-40〉 API Token 인증 방식 187
〈그림 3-41〉 국토정보플랫폼 서비스 Open API 인증 구조도 188
〈그림 3-42〉 국토정보 플랫폼 UI/UX 189
〈그림 3-43〉 파일 시스템 기반 UI/UX 예시 190
〈그림 4-1〉 BeiDou 위성의 지상 궤도(Zhao et al., 2020) 196
〈그림 4-2〉 GPS와 QZSS 신호 주파수 대역(QZSS, 2021e) 197
〈그림 4-3〉 IGS GNSS 관측 네트워크 203
〈그림 4-4〉 MGEX 글로벌 상시관측점 네트워크(IGS, 2021e) 205
〈그림 4-5〉 RTX 서비스 구성(2019) 207
〈그림 4-6〉 RTX 서비스 범위(2021b) 208
〈그림 4-7〉 Trimble VRS 서비스(2021b) 209
〈그림 4-8〉 HxGN SmartNet 서비스 제공 지역(2021b) 210
〈그림 4-9〉 NavCom Reference Stations 분포(Dai et al., 2016) 212
〈그림 4-10〉 Atlas 서비스 제공 범위(2021) 212
〈그림 4-11〉 미국 위성기준점 관련 업무 담당 기관 관계도 215
〈그림 4-12〉 NCN 상시관측망(2021d) 216
〈그림 4-13〉 주별 Network-RTK 서비스 가용 범위(2017) 217
〈그림 4-14〉 CASC 소속 위성기준점 위치(2021a) 218
〈그림 4-15〉 GEONET 분포(Tsuji, et al., 2017) 221
〈그림 4-16〉 호주 위성기준점 관련 업무 담당 기관 관계도 223
〈그림 4-17〉 GA 발행 Regulation 13 Certificate의 예(2020) 224
〈그림 4-18〉 GA 운영 상시관측점(2021c) 225
〈그림 4-19〉 CORSnet-NSW 상시관측점 망(2020) 225
〈그림 4-20〉 Victmap Position - GPSnet 상시관측점 망(2021b) 226
〈그림 4-21〉 뉴질랜드 위성기준점 분포(2018) 228
〈그림 4-22〉 관측점 Lauwersooq에 대한 성과 인증서 예시(2018) 230
〈그림 4-23〉 네덜란드 상시관측점 분포(2021c) 231
〈그림 4-24〉 독일 상시관측점 망(좌: GREF, 우: SAPOS)(BKG, 2021b; SAPOS, 2021b) 233
〈그림 4-25〉 우리나라 위성기준점 분포 236
〈그림 4-26〉 위성기준점(또는 상시관측소) 분포 253
〈그림 4-27〉 국토지리정보원 위성기준점 서비스(지각변동 분석 결과) 254
〈그림 4-28〉 위성기준점 기반 서비스 제공 주체 명확화 263
〈그림 4-29〉 위성기준점 관리규정 개정 주요 내용 265
〈그림 4-30〉 공간정보관리법 및 시행령 개정 방안(요약) 269
〈그림 4-31〉 공간정보관리법, 시행령 및 시행령 개정의 핵심 272
〈그림 4-32〉 단기 개정(안) 주요 내용 276
〈그림 4-33〉 국토지리정보원 2021 위성기준점 인프라 유지보수 사업 수행 결과 보고서 293