01 로봇 공학 일반1-1 로봇이란?1.1.1 자동화와 로봇1.1.2 역사적 배경1.1.3 로봇의 기술1.1.4 경제적 및 사회적 문제1.1.5 현재와 미래에의 응용1.1.6 요약연습문제1-2 로봇 기술1.2.1 기본 개념1.2.2 일반적 특성1.2.3 기본 구성요소1.2.4 로봇 해부학1.2.5 로봇 세대1.2.6 로봇 선택1.2.7 요약연습문제1-3 로봇 분류1.3.1 분류1.3.2 팔 기하학1.3.3 자유도1.3.4 동력 공급장치1.3.5 운동의 유형1.3.6 경로제어1.3.7 지능 레벨1.3.8 요약연습문제1-4 엑추에이터와 로봇 제어1.4.1 엑추에이터 제어1.4.2 로봇 제어1-5 센서 및 이동기구1.5.1 센서1.5.2 이동 기구1-6 로봇의 말단장치(Robot End Effectors)1.6.1 말단장치의 유형1.6.2 기계적 그리퍼1.6.3 그리퍼의 힘 해석1.6.4 다른 형태의 그리퍼1.6.5 특수한 용도의 그리퍼1.6.6 그리퍼의 선정과 설계1.6.7 가공공구1.6.8 컴플라이언스1.6.9 요약연습문제02 로봇 공학 응용2-1 휴먼 로봇2.1.1 직립 보행 로봇 「ASIMO」2.1.2 토종 로봇 「아미」, 「미모트」2.1.3 인간의 발을 가진 「isamu」2.1.4 로봇 연구 플랫폼 「HOAP-1」2.1.5 완벽한 균형 「SDR-4X」2.1.6 오픈 소스 로봇 「PINO」2.1.7 블루투스 원격조작 로봇 「morph」2.1.8 전투 로봇 「Zaku」2.1.9 무(無)센서 로봇 「RB007」2.1.10 인간 친화형 로봇 「아이꼬마」2-2 애완동물 로봇2.2.1 근 미래형 로봇 AIBO, 「ERS-220」2.2.2 고양이 로봇 「네코로」2.2.3 벌레 로봇 「B.I.O. Bugs」2.2.4 코알라 로봇 「Teddy」2.2.5 물고기 로봇 「실러캔스」2.2.6 감성 로봇 「라이」2.2.7 커뮤니케이션 로봇 「BN-1」2.2.8 3세대 「AIBO」2.2.9 「랏테」의 성격과 움직임2.2.10 「랏테」의 동작 모드2.2.11 그 외 새로운 로봇2-3 실용 작업 로봇2.3.1 WTC 구조 로봇2.3.2 원격 조작 로봇 「TMSUK」2.3.3 탑승 로봇 「Zemos」2.3.4 간호 로봇 「레지나」2.3.5 달팽이 킬러 「SlugBot」2.3.6 두더지 로봇2.3.7 구조로봇 「Ice Crawler」2.3.8 경비 로봇2.3.9 물총 로봇 「Robo-boat」2.3.10 변형 가능 모듈형 로봇2.3.11 GPS를 이용한 작업 로봇2.3.12 냄새의 달인 「Robo Lobster」2.3.13 24시간 접속 로봇 「후렛츠」2.3.14 위험 작업용 로봇 「롭해즈」2.3.15 화성 개발 로봇2.3.16 수술 로봇2.3.17 지뢰제거 로봇 「COMET-1」2.3.18 장애인을 돕는 로봇 「리더블」2.3.19 호텔 로봇 「S돌」2.3.20 비서 로봇 「포지」2.3.21 사람과 의사소통하는 로봇 「로보비」와 「퐁」2.3.22 그 외 로봇2-4 청소 로봇2.4.1 경비 겸용 「V4 Robotic Vacuum」2.4.2 실시간 인식 「지소지마루」2.4.3 가정용 홈 로봇 「아이작」2.4.4 Probotics의 「Cye」2.4.5 Dyson의 「DC6」2.4.6 국내 청소 로봇 「아이클레보」, 「미스터크리너」2-5 엔터테인먼트 로봇2.5.1 퍼스널 로봇 「R100」2.5.2 퍼스널 로봇 「PaPeRo」2.5.3 장난감 로봇 「DiDi」, 「TiTi」2.5.4 위안 로봇2.5.5 웹 기반 캐릭터 로봇 「아로」2.5.6 인터페이스 로봇2.5.7 웹 서버 기능 「NET-BORG」2.5.8 완구 로봇2.5.9 유쾌한 파트너 로봇 「메이메이」부록로봇 공학 용어 및 약자로봇 용어(JIS B 0134 - 1986 준거)참고문헌