제1부 드론 입문Chapter 01. 드론의 역사1. 무인체계와 드론2. 무인항공기 용어의 시대적 변화3. 항공기 분류4. 항공기 개발 역사5. 헬리콥터 개발 역사6. 드론 개발 역사Chapter 02. 드론의 분류1. 무인기 형태에 따른 분류2. 무인기 운용목적에 따른 분류3. 무인기 이?착륙 방식에 따른 분류4. 무인기 성능에 따른 분류Chapter 03. 드론 시장전망1. 드론의 발전2. 드론 시장전망3. 드론 활용분야Chapter 04. 드론과 항공역학1. 드론에 작용하는 힘2. 드론과 항공역학이론3. 에어포일 이론4. 드론 비행의 안정성과 조종성5. 헬리콥터 비행원리를 통한 드론 비행원리제2부 드론 시스템Chapter 05. 드론 시스템 구성과 원리1. 드론 시스템 구성요소2. 드론의 구성과 구동원리Chapter 06. 드론 통신1. 개요2. 드론과 위성항법시스템(GNSS)3. 드론통신 주파수4. 세계 시장의 드론통신 지상제어 주파수 대역5. 드론 주파수 대역 확대6. 드론 통신의 종류Chapter 07. 드론 센서1. MEMS(Micro Electro Mechanical System)2. 센서 융합(Sensor fusion)3. 가속도 센서(Accelerometer sensor)4. 자이로 센서(Gyro sensor)5. 지자계 센서(Magnetometer sensor)6. IMU, AHRS, INS7. 고도 센서(Altitude sensor)8. 기타 센서9. 비행제어기(FC, Flight Controller)Chapter 08. 드론 소프트웨어(Drone SW)1. 개요2. 드론 펌웨어(Drone Firmware)3. 펌웨어(Firmware) 업로드하기4. 드론 애플리케이션(Drone Application)5. 드론 임베디드 소프트웨어(Drone Embedded SW)6. 드론과 RTOS(Real Time Operating System)7. 드론과 메타버스(Metaverse)8. 드론과 코딩(Coding)Chapter 09. 드론 구동부1. 개요2. 전자변속기(ESC, Electronic Speed Controller)3. 모터(Motor)4. 프로펠러(Propeller)5. 배터리(Battery)Chapter 10. 드론 비행원리와 드론 비행1. 무인멀티콥터 구조와 특성2. 드론 조종기 조작요령3. 드론 비행 전 준비사항4. 드론 비행절차5. 드론 비행간 비정상 상황발생시 조치요령6. 드론 비행 후 조치사항Chapter 11. 드론 조립1. 개요2. 드론 조립절차(조립기체 : F450)3. FC 세팅제3부 드론 관련법규 및 항공기상Chapter 12. 드론 관련법규1. ICAO(국제민간항공기구)와 시카고협약2. 대한민국 항공관련법규의 제정과 발전3. 초경량비행장치와 드론의 관계4. 초경량비행장치 신고 및 관리5. 초경량비행장치 안전성인증6. 드론 조종자 증명7. 전문교육기관 지정8. 드론 비행승인9. 공역10. 드론 조종자 준수사항11. 초경량비행장치 사고?보험12. 항공안전법 위반시 처벌기준13. 항공사업법14. 드론활용의 촉진 및 기반조성에 관한 법률(드론법)Chapter 13. 드론과 항공기상1. 태양계?대기?물의 순환2. 기온(Temperature)3. 습도(Humidity)4. 대기압(Atmospheric Pressure)5. 바람(Wind)6. 구름(Cloud)7. 강수(Precipitation)8. 안개(Fog)9. 기타 기상조건제4부 드론의 미래Chapter 14. 드론 안전문화와 드론 윤리1. 드론 안전문화2. 드론 윤리3. 드론 관련법규에 관한 논의Chapter 15. 드론방호1. 드론방호 개념2. 드론방호 사고사례3. 드론방호시스템과 방호장비Chapter 16. 드론 기술개발1. 미래 드론 핵심기술2. 주요 국가의 드론 기술개발부록드론 관련 용어참고자료