요약제1장 서론제2장 자율협력주행과 도로 인프라 디지털화 필요성제3장 모빌리티 서비스 중심 도로 인프라 디지털화 구간 선정 방법 개발제4장 도로 인프라 디지털화 유형 결정 방법 개발제5장 도로 인프라 디지털화 방안 도출 : 사례 적용 및 시사점제6장 결론참고문헌부 록Abstract