표제지
목차
요약 12
Ⅰ. 서론 14
1. 연구의 배경 및 목적 15
1.1. 연구의 배경 15
1.2/2.1. 연구의 목적 17
2. 연구의 범위 및 방법 18
2.1. 연구의 범위 18
2.2. 연구의 방법 18
Ⅱ. 선행연구고찰 및 기술현황분석 21
1. 선행연구고찰 22
1.1. 신호교차로의 교통안전 관련 연구 22
1.2. 신호교차로 출발손실시간 23
1.3. 운전자 인지반응시간 24
2. 기술현황 분석 27
2.1. 실시간 교통신호정보 제공기술현황 27
2.2. 국내외 실시간 교통신호정보 서비스 현황 40
Ⅲ. 설문분석 44
1. 설문방법 및 설문 설계 45
2. 설문결과 46
2.1. 일반현황 46
2.2. 선호도 53
2.3. 운전행동 57
2.4. 교통안전 61
2.5. 편의성 66
3. 시사점 70
Ⅳ. 교통신호상태정보 제공에 따른 운전자행태분석 71
1. 주행시험 방법 및 환경구축 72
1.1. 주행시험방법 72
1.2. 주행시험 환경구축 76
2. 주행시험 시행결과 데이터 처리 및 선정 82
2.1. 운행기록 데이터의 처리 82
2.2. 분석 구간의 정의 및 분석 대상교차로 선정 83
2.3. 분석 대상교차로 선정 84
3. 신호정보 제공에 따른 운전자 인지반응시간에 대한 분석 86
3.1. 브레이크 반응시간 86
3.2. 출발시 인지반응시간 94
4. 신호정보 제공에 따른 주행속도 분석 103
4.1. 도착구간 104
4.2. 교차로 통과속도 111
5. 시사점 115
Ⅴ. 결론 117
참고문헌 120
[부록] 122
판권기 126
〈표 1〉 실시간 신호상태정보 제공 기술개발 관련 사업 추진 경과 15
〈표 2〉 연차별 주요 연구내용 17
〈표 3〉 연구수행절차 및 세부 수행내용 19
〈표 4〉 옵션보드로 제공하는 실시간 신호운영 상태정보 30
〈표 5〉 CPU → CVIB (전송) 메시지 형식 31
〈표 6〉 CVIM 상태정보 31
〈표 7〉 CVIM 출력정보 33
〈표 8〉 CVIM 부가정보 33
〈표 9〉 도시교통정보센터 실시간교통신호정보 연계대상 교차로 현황 34
〈표 10〉 TTS의 주요 고객사별 서비스 내용 37
〈표 11〉 운전자 설문 문항 내용 45
〈표 12〉 실시간 신호정보제공 주행시험 피시험자 구성 46
〈표 13〉 피시험자 연령대 별 운전경력 47
〈표 14〉 피시험자 차량소유 여부와 주 운행 차종 분류 47
〈표 15〉 일주일 동안 차량 운전 횟수 48
〈표 16〉 주로 운전하는 목적 49
〈표 17〉 주행안내 보조장치 사용목적 1순위 49
〈표 18〉 주행안내 보조장치 사용목적 2순위 50
〈표 19〉 운전 중 전방 교차로가 녹색신호를 유지하고 있을 때 행동 50
〈표 20〉 황색신호 교차로 진입경험 연령대 별 분석 51
〈표 21〉 과속한 경험유무 연령대 별 분석 51
〈표 22〉 신호위반의 경험과 이유 52
〈표 23〉 Q16에 대한 사전사후 설문 분석 53
〈표 24〉 Q1에 대한 사전사후 설문 분석 54
〈표 25〉 Q1 사전설문에 대한 연령대 분석 54
〈표 26〉 Q1 사후설문에 대한 연령대 분석 55
〈표 27〉 Q2 사전사후 연령대 평균비교 55
〈표 28〉 Q2에 대한 사전사후 설문분석 56
〈표 29〉 Q5에 대한 사전사후 설문분석 56
〈표 30〉 Q11에 대한 사전사후 설문분석 57
〈표 31〉 Q3에 대한 사전사후 설문분석 58
〈표 32〉 Q4 사전사후 연령대 평균비교 58
〈표 33〉 Q4에 대한 사전사후 설문분석 59
〈표 34〉 Q8 사전사후 연령대 평균비교 59
〈표 35〉 Q8에 대한 사전사후 설문분석 60
〈표 36〉 Q9에 대한 사전사후 설문분석 60
〈표 37〉 Q6 사전사후 연령대 평균비교 61
〈표 38〉 Q6에 대한 사전사후 설문분석 61
〈표 39〉 Q7 사전사후 연령대 평균비교 62
〈표 40〉 Q7에 대한 사전사후 설문분석 62
〈표 41〉 Q10 사전사후 연령대 평균비교 63
〈표 42〉 Q10에 대한 사전사후 설문분석 63
〈표 43〉 Q12에 대한 사전사후 설문분석 64
〈표 44〉 Q12, Q13 사전사후 설문 평균비교 64
〈표 45〉 Q13에 대한 사전사후 설문분석 65
〈표 46〉 Q17에 대한 사전사후 설문분석 65
〈표 47〉 Q14 사전사후 연령대 평균비교 66
〈표 48〉 Q14에 대한 사전사후 설문분석 66
〈표 49〉 Q15 사전사후 연령대 평균비교 67
〈표 50〉 Q15에 대한 사전사후 설문분석 67
〈표 51〉 Q18 사전사후 연령대 평균비교 68
〈표 52〉 Q18에 대한 사전사후 설문분석 68
〈표 53〉 Q19 사전사후 선호도 비교 69
〈표 54〉 Q19에 대한 사후응답 연령대별 분석 69
〈표 55〉 Q19에 대한 사전사후 설문분석 69
〈표 56〉 주행시험 대상 교차로 특징 76
〈표 57〉 분석대상 교차로별 정지선 위치 84
〈표 58〉 분석대상 교차로 85
〈표 59〉 분석대상교차로 신호시간 현황 86
〈표 60〉 신호정보제공 여부에 따른 운전자 반응시간 평균 검정결과 87
〈표 61〉 신호등화 변경 시 교차로별 운전자 반응시간 88
〈표 62〉 연령대별 일반주행시 브레이크 반응시간 기술통계분석 90
〈표 63〉 연령대별 일반주행시 브레이크 반응시간 분산분석 결과 90
〈표 64〉 연령대별 일반주행시 브레이크반응시간 그룹간 평균비교 90
〈표 65〉 연령대별 예측반응의 비율변화 92
〈표 66〉 연령대별 신호정보 제공시 브레이크 반응시간 기술통계분석 93
〈표 67〉 연령대별 신호정보제공시 브레이크 반응시간 분산분석 결과 93
〈표 68〉 연령대별 브레이크 반응시간 그룹간 평균비교분석 94
〈표 69〉 신호정보 제공여부에 따른 운전자 출발인지반응시간 기초통계량 95
〈표 70〉 신호정보제공 여부에 따른 운전자 인지반응시간 평균 검정결과 95
〈표 71〉 신호등화 변경 시 교차로별 운전자 반응시간 96
〈표 72〉 연령대별 출발인지반응시간 기술통계분석(일반주행) 97
〈표 73〉 연령대별 출발인지반응시간 분산분석 결과(일반주행시) 98
〈표 74〉 연령대별 출발인지반응시간 그룹간 평균비교(일반주행시) 98
〈표 75〉 연령대별 신호정보 제공시 출발인지반응시간 기술통계분석 99
〈표 76〉 연령대별 신호정보제공시 출발인지반응시간 분산분석 결과 99
〈표 77〉 연령대별 출발인지반응시간 그룹간 평균비교분석 100
〈표 78〉 연령대별 예측반응 및 예측출발의 빈도변화 101
〈표 79〉 연령대별 예측출발의 비율변화 102
〈표 80〉 분석대상 교차로별 평균제동시작 위치 103
〈표 81〉 도착구간에서 적색신호시 정보제공 여부에 따른 차량의 속도 104
〈표 82〉 신호정보제공 여부에 따른 도착구간 차량속도 평균차이 분석 105
〈표 83〉 도착구간 적색신호시 연령대별 주행속도 기술통계분석(일반주행) 106
〈표 84〉 도착구간 적색신호시 연령대에 따른 주행속도차이 분석분석결과(일반주행) 106
〈표 85〉 도착구간 적색신호시 연령대별 주행속도 비교(일반주행) 106
〈표 86〉 도착구간 적색신호시 연령대별 주행속도 기술통계분석(신호정보제공주행) 107
〈표 87〉 도착구간 적색신호시 연령대에 따른 주행속도차이 분석분석결과(신호정보제공주행) 107
〈표 88〉 도착구간 적색신호시 연령대별 주행속도 비교(신호정보제공주행) 107
〈표 89〉 도착구간에서 녹색신호시 교차로별 주행속도 특성 108
〈표 90〉 신호정보제공 여부에 따른 도착구간 차량속도 평균차이 분석 109
〈표 91〉 신호정보제공 여부에 따른 도착구간 차량속도 평균차이 분석 110
〈표 92〉 교차로별 녹색신호 등화상태시 신호정보제공여부에 따른 교차로 통과속도 111
〈표 93〉 신호정보제공 여부에 따른 녹색시간 교차로 통과속도 차이 112
〈표 94〉 신호정보제공여부에 따른 교차로 통과시 차량의 속도와 거리 및 시간의 상관관계 분석 113
〈표 95〉 신호정보제공 여부에 따른 교차로 출발구간 연령별 차량속도 평균차이 분석 114
〈표 96〉 교차로 1570192600, 1570192700 노드 특성 122
〈표 97〉 교차로 1570193500, 1570194700 노드 특성 122
〈표 98〉 교차로 1570195200, 15701955=100 노드 특성 123
〈표 99〉 교차로 1570193600, 1570192900 노드 특성 123
〈표 100〉 교차로 1570193600, 1570192900 노드 특성 124
〈표 101〉 교차로 1570192500, 1570192300 노드 특성 124
〈표 102〉 교차로 1570192000 노드 특성 125
[그림 1] 교통신호상태정보에 대한 대외 환경변화 16
[그림 2] 잔여시간정보제공시 신호등화 상태 변화에 따른 운전자 운전행동 18
[그림 3] CVIB 개발 전 제공 가능한 신호등화 상태 정보 27
[그림 4] CVIB 개발 후 제공 가능한 신호등화상태 정보 28
[그림 5] 교통신호상태정보 수집 및 제공 현황(경찰청, 2022) 29
[그림 6] 교통신호제어기와 외부장치간 방향 매칭 방안(경찰청, 2022) 32
[그림 7] 경찰청 도시교통정보센터 실시간 교통신호정보 수집 제공현황 34
[그림 8] KoRoad 자율주행허브센터 모니터링 시스템 35
[그림 9] 교차로 상태 36
[그림 10] TTS 통신 흐름도 38
[그림 11] TTS 서비스 관계도 및 흐름도 39
[그림 12] (좌)카카오 네비게이션과 (우)t-map 네비게이션 신호정보 서비스 40
[그림 13] 한국도로공사 C-ITS 신호위반 위험경고 서비스 41
[그림 14] 아우디 TLI 서비스 42
[그림 15] GLOSA 시스템과 어플리케이션 개념(Wendy et al.) 43
[그림 16] 차량소유여부 48
[그림 17] 주 운행 차종 48
[그림 18] 신호위반 경험 여부 52
[그림 19] 신호위반의 이유 52
[그림 20] Q2 사전사후 연령대 평균비교 55
[그림 21] Q4 사전사후 연령대 평균비교 58
[그림 22] Q8 사전사후 연령대 평균비교 59
[그림 23] Q14 사전사후 연령대 평균비교 66
[그림 24] Q15 사전사후 연령대 평균비교 67
[그림 25] Q18 사전사후 연령대 평균비교 68
[그림 26] Q19 사전사후 선호도 비교 69
[그림 27] 운전자 주행시험 절차 및 표본의 구성 72
[그림 28] 주행시험 경로 선정 후보지 73
[그림 29] 대구시 국가산단지역 신호정보제공 교차로 74
[그림 30] 주행시험 경로 75
[그림 31] 차량 내 신호정보제공 방법 77
[그림 32] (좌)도로교통공단 모니터링 어플리케이션, (우)카카오 네비게이션 77
[그림 33] 카카오 모빌리티 네비게이션 신호정보 표출 형태 78
[그림 34] 차내 테블릿 설치 환경 78
[그림 35] 신호정보미제공시 운전자 길안내 화면 79
[그림 36] 신호정보제공시 운전자 길안내+신호정보표출 화면 79
[그림 37] 시험차량의 시스템 구성 및 제원 80
[그림 38] 시험차량 정보수집 경로 설정 81
[그림 39] 시험차량의 정보수집 및 제공 시스템의 구성 81
[그림 40] 차량 운행기록 및 운전자 정보 82
[그림 41] 신호정보 수신 OBU 기록 정보 82
[그림 42] 피시험자 주행시 속도 및 제동장치 작동 상태 그래프 83
[그림 43] 분석대상구간의 분류 84
[그림 44] 신호정보제공 전후 운전자 반응시간 히스토그램 87
[그림 45] 교차로별 반응시간 분포 88
[그림 46] 신호정보제공 전후 운전자 예측반응시간 변화 비율 89
[그림 47] 연령대별 일반주행시 교차로별 브레이크 반응시간 89
[그림 48] 연령대별 신호정보제공시 교차로별 브레이크 반응시간 91
[그림 49] 연령대별 신호정보제공 여부에 따른 반응시간 차이 93
[그림 50] 신호정보제공 여부에 따른 출발인지반응시간 히스토그램(일반주행:좌, 신호정보제공:우) 95
[그림 51] 신호정보제공여부에 따른 교차로별 인지반응시간 분포 96
[그림 52] 연령대별 교차로별 출발인지반응시간(일반주행) 97
[그림 53] 신호정보제공시 교차로별 운전자 연령대별 출발인지반응시간 99
[그림 54] 연령대별 신호정보제공 여부에 따른 반응시간 차이 100
[그림 55] 교차로별 적색신호시 도착구간 평균속도 104
[그림 56] 도착구간 차량속도 히스도그램(좌), 잔여시간에 따른 차량속도(우) 105
[그림 57] 도착구간 녹색신호시 잔여시간에 따른 속도분포(좌: 일반주행, 우:신호제공) 108
[그림 58] 도착구간 녹색신호상태시 접근속도 히스토그램(좌 : 일반주행, 우 : 신호제공) 109
[그림 59] 도착구간 녹색등화시 연령대별 주행속도 차이 110
[그림 60] 도착구간 녹색신호상태시 교차로통과속도 히스토그램(좌 : 일반주행, 우 : 신호제공) 112
[그림 61] 일반주행시 정지선으로부터 차량의 위치, 녹색잔여시간에 따른 차량속도분포 113
[그림 62] 신호정보주행시 정지선으로부터 차량의 위치, 녹색잔여시간에 따른 차량속도분포 113
[그림 63] 연령대별 신호정보제공에 따른 교차로 평균통과속도 114