서문 9감사의 글 15ㆍ 프린키피아 해설서 17해설서 목차 19참고 도서 약어 251장 프린키피아의 간략한 역사 272장 프린키피아의 번역 과정 413장 프린키피아의 일반적 측면 594장 프린키피아의 기본 개념들 975장 공리, 또는 운동 법칙들 1196장 1권의 구조 1377장 2권의 구조 1678장 3권의 구조 1979장 마지막 일반 주해 26710장 프린키피아를 읽는 법 28511장 결론 361ㆍ 프린키피아 (자연철학의 수학적 원리) 363에드먼드 핼리의 헌시 371아이작 뉴턴의 1판 서문 375아이작 뉴턴의 2판 서문 378편집자 로저 코츠의 2판 서문 379아이작 뉴턴의 3판 서문 392정의 395공리, 또는 운동 법칙들 4051권 물체의 운동 4172권 물체의 운동 5973권 세상의 체계 737일반 주해 857역자 후기 863색인 866