서문 / 용어 약자들어가며제1장ㆍ우리를 기다리는 우주제2장ㆍ성간 여행의 선구자들제3장ㆍ성간 여행을 맥락에 맞추기제4장ㆍ로봇을 보낼까, 사람을 보낼까, 아니면 둘 다?제5장ㆍ로켓으로 목적지에 도착하기제6장ㆍ빛으로 목적지에 도달하기제7장ㆍ성간 우주선 설계하기제8장ㆍ과학적 추측과 SF에필로그감사의 글 / 그림 목록 / 용어 설명/ 주석 / 참고문헌 / 찾아보기