표제지
요약문
목차
제1장 서론 6
제2장 국내외 기술개발 현황 7
제1절 국내의 연구개발 현황 7
제2절 국외의 연구개발 현황 8
제3장 연구개발 수행 내용 및 결과 9
제1절 체계 개념 설계 9
1. 정의 9
2. 소형 체공형 무인기 체계 9
3. 성능 10
제2절 비행체 설계 13
1. 비행체 사이징 13
2. 비행체 형상 14
3. 비행체 설계, 제작 및 정성적 비행시험 16
제3절 통합형 비행제어컴퓨터 18
1. 개요 18
2. 기본 구성 요소 18
제4절 지상관제 장비 19
1. 지상관제장비의 기능 19
2. 지상관제장비의 구성 19
3. 지상관제 소프트웨어의 화면구성 20
제5절 기상 전원공급장치 20
1. 시스템 개요 20
2. 물리적 특성 21
3. 설계/제작 요구조건 21
제4장 결론 22
참고문헌 23
표1. 비행체의 제원 비교 16
표2. FCC의 채널별 구성 18
그림1. 소형 체공형 무인기 체계도 9
그림2. 소형 체공형 무인기 임무 선도 10
그림3. 현존하는 대표적인 소형 무인기의 모습 13
그림4. 각종 중량 대비 날개 길이 비교 13
그림5. 비행속도와 체공시간 대비 날개 길이 비교 14
그림6. 소형 체공 무인기 15
그림7. 소형 체공 무인기 평면도 15
그림8. 장기 체공형 무인기 두루미Ⅰ 15
그림9. 소형체공형 비행체 형상 삼면도 16
그림10. 시제 1호기의 초도비행 이륙 17
그림11. 시제 1호기의 초도비행 모습 17
그림12. 지상관제장비 구성 19
그림13. 지상관제 소프트웨어 화면 구성안 20
그림14. 탑재형 전원공급장치 구성도 21