표제지
목차
발간사 2
서문 3
요약 4
용어정리 6
약어 7
제1장 서론 12
1. 연구배경 13
2. 연구 목적 14
3. 연구 내용 14
4. 선행 연구 15
제2장 테스트베드 구축 및 디바이스 제작 17
1. 테스트베드 선정 및 구축 18
2. 통합디바이스의 제작 및 구현 20
제3장 GNSS통합디바이스의 측위 성능 검증 27
1. 디바이스의 측위 성능 검증 28
1) A1 point관측 30
2) A8 point관측 31
3) A9 point관측 31
4) 관측 결과 32
2. 경계복원측량 수행지역에서의 측위 성능검증 33
1) 대상지역 33
2) 실적용을 위한 측위 성과 검증 및 비교 34
제4장 결론 43
1. 프로토타입 통합디바이스 개발과 측위 성능 검증 44
2. 컨트롤러 및 소프트웨어 개발 45
3. 향후 제안 46
참고문헌 47
[부록 Ⅰ] 연구 개관 49
[부록 Ⅱ] 영문 요약 50
판권기 52
〈표 3-1〉 A1 지점 좌표 비교 30
〈표 3-2〉 A8 지점 좌표 비교 31
〈표 3-3〉 A9 지점 좌표 비교 32
〈표 3-4〉 보조점1의 좌표 비교 36
〈표 3-5〉 보조점2의 좌표 비교 38
〈표 3-6〉 보조점3의 좌표 비교 39
〈표 3-7〉 보조점4의 좌표 비교 41
〈그림 1-1〉 연구진행 흐름도 15
〈그림 2-1〉 실험 대상지역(임야Ⅰ) 19
〈그림 2-2〉 실험 대상지역(임야Ⅱ) 19
〈그림 2-3〉 GPS 데이터 로깅 시스템과 컨트롤러의 설계도 21
〈그림 2-4〉 GPS/IMU 실시간 측위 데이터 수집 장비 22
〈그림 2-5〉 전원 배터리 및 커넥터/LCD 장치 22
〈그림 2-6〉 전원 분배 스위치작동 모습 23
〈그림 2-7〉 LCD 출력 장비 23
〈그림 2-8〉 LCD 출력장치에 표시된 경위도좌표 및 헤딩정보 24
〈그림 2-9〉 데이터 저장 25
〈그림 2-10〉 출력 데이터 파일 26
〈그림 3-1〉 실험 대상지역의 관측 지점 29
〈그림 3-2〉 현장 테스트 및 관측 결과 30
〈그림 3-3〉 현장 테스트 및 관측 결과 31
〈그림 3-4〉 현장 테스트 및 관측 결과 32
〈그림 3-5〉 포천시 실험대상 지역위치도 34
〈그림 3-6〉 보조점1의 현황 35
〈그림 3-7〉 보조점1의 데이터 분포 36
〈그림 3-8〉 보조점2의 위치 및 차폐현황 37
〈그림 3-9〉 보조점2의 데이터 취득 분포 37
〈그림 3-10〉 보조점3의 위치현황 38
〈그림 3-11〉 보조점3의 데이터 취득분포 39
〈그림 3-12〉 보조점4의 위치현황 및 상공장애 현황 40
〈그림 3-13〉 디바이스의 이동경로 42