목차

Ⅰ. 서언 4

1. 현황과 문제점 4

2. 기술개발의 필요성 10

3. 연구개발의 목적과 범위 12

Ⅱ. 기술개발 수행내용 14

1. 재료 및 방법 14

가. 바퀴부 14

나. 유압식 전동리프트 15

다. 상부작업대 18

라. 동력전달장치 18

마. 전기장치 및 배터리 19

Ⅲ. 기술개발 결과 및 고찰 23

1. 결과 및 고찰 23

가. 1차년도 23

나. 2차년도 28

다. 시제품 시험 42

Ⅳ. 지도사업 활용 방안(기대효과) 47

1. 활용방안(사업화 및 현장적용 계획 포함) 47

2. 기대성과 47

Ⅴ. 참고문헌 48

표 1. 국내외 기술현황 5

표 2. 과실생산에 필요한 노동시간 7

표 3. Battery 특성비교 21

표 4. 시험 결과 46

그림 1. 운반작업차 9

그림 2. 붐식 고소작업차 10

그림 3. 리프트 예상 계략도 13

그림 4. 제작 완료후의 예상모습 광경 13

그림 5. 유압실린더 장치 구성도 17

그림 6. 동력전달장치 개략도 19

그림 7. 구동 모터 및 모터 제어기 21

그림 8. 모터 제어기 제어 블럭도 22

그림 9. 연구할 SS기 모습 23

그림 10. 제작중인 프레임 모습 23

그림 11. 적재함 제작도면 24

그림 12. 제작 중인 적재함 모습 24

그림 13. 제작중인 장비 모습 25

그림 14. 제작완료 된 장비 모습 26

그림 15. 유압실린더 1개 설치 후 실험 한 사진 27

그림 16. 2개로 수정 보완 후 시운전 하는 보습 27

그림 17. SS기 엔진 부분 외관도 29

그림 18. 모터 장착 엔진 외관도 30

그림 19. 전동부 구성 요소 외관도 30

그림 20. 전자 클러치 조립도 31

그림 21. 적재함이 상승한 상태의 다목적 작업기 도면 32

그림 22. 적재함을 내린 상태의 다목적 작업기 도면 32

그림 23. 적재함을 내린 상태의 투상도 33

그림 24. 적재함을 올린 상태의 투상도 33

그림 25. 적재함의 양측을 열어 놓은 상태의 정면 모습 34

그림 26. 적재함의 양측을 열어 놓은 상태의 후면 모습 35

그림 27. 다목적 작업기의 동력부 외관도 35

그림 28. 제작된 다목적 작업기의 동력부 모습 36

그림 29. 배터리 및 파워팩유니트 모습 36

그림 30. 상승된 적재함의 모습 37

그림 31. 상승된 적재함의 하부 모습 37

그림 32. 적재함 상승용 유압 실린더 모습 38

그림 33. 적재함 상승후 하부 프레임 모습 38

그림 34. 프레임에 장착된 각 부분 모습 39

그림 35. 상승된 적재함의 전면 모습 39

그림 36. 운전석 및 엔진부의 측면 모습 40

그림 37. 엔진의 전면 모습 40

그림 38. 조작 박스의 내부 모습 41

그림 39. 상승된 적재함의 후면 모습 41