표제지
목차
1. 서론 16
1.1. 연구 추진배경 16
1.2. 연구목표 18
2. 광산 지반침하방지사업을 위한 천부 조사(탐사)기술 개발 19
2.1. GPR 탐사기술 개요 19
2.2. G.P.R 탐사(측정) 원리 19
2.2.1. 기본 원리 19
2.2.2. 전자파 기본 특성 20
2.2.3. 전자파 송수신 및 해석 20
2.2.4. 영향인자 21
2.2.4.1. 유전율(유전상수) 21
2.2.4.2. 전기전도도 21
2.2.4.3. 주파수 22
2.2.4.4. 송신기 출력 23
2.3. 제한요소의 분류 및 활용 가능성 24
2.3.1. 제한요소의 분류 24
2.3.2. 해외동향 24
2.3.3. 국내연구 및 적용사례 25
2.4. 천부 광산현장에 대한 GPR 기술 현장 적용성 실험 28
2.4.1. 연구 목적 28
2.4.2. 연구 대상지역 28
2.4.3. 국내 상용(도입) 장비 비교 검토 30
2.4.4. 현장 지반(함수율) 여건 검토 32
2.2.4.1. 지반(함수율)관련 인자 검토 32
2.2.4.2. 지반 함수율 측정방법 및 측정 결과 검토 32
2.4.5. 광산 조사를 위한 GPR 탐사 주파수범위 검토 38
2.4.5.1. GPR 탐사를 위한 주파수범위 검토 목적 38
2.4.5.2. GPR 수직 분해능 검토를 위한 한국의 최소 채굴적(갱도) 단면 추정 개요 38
2.4.5.3. 한국의 최소 채굴적(갱도) 단면 수치 조사 38
2.4.5.4. 한국의 최소 채굴적(갱도) 단면 수치 통계 분석 44
2.4.5.5. 한국의 폐광산 갱도 형상개수 검토 46
2.4.5.6. 광종별, 지역별 광산 갱도 형상의 통계 분석 48
2.5. 현장 조사 결과 및 분석 51
2.5.1. 현장 개요 51
2.5.2. 현장 측정결과 비교 52
2.5.3. 현장조사 결과의 분석 54
2.5.4. 주파수 구간별 현장 측정결과(M사) 56
2.5.5. 현장조사 결과 59
2.5.6. 주파수 구간별 현장 측정결과(G7) 60
2.6. 현장 적용성 조사 결과 64
2.7. 광산용 지하공동 조사를 위한 GPR 주파수 설계(검토) 65
2.7.1. GPR 탐사 설계시 고려사항 65
2.7.2. 주 주파수의 선정 검토 65
2.8. 광업용 성능별 모듈화 검토 69
2.8.1. 모듈 사양 검토 69
2.8.2. 연구 대상지 검토 70
2.8.3. 성능별 모듈화 검토 71
2.9. 도심지 도로분야 GPR 조사 협업 조사 72
2.9.1. 도심지 도로조사 분야 기술 지원 현황 72
2.9.2. 도심지 도로 분야 GPR 조사 개요 73
2.9.3. 도심지 도로 지하공동 측정 결과 및 분석 74
2.9.4. 비교 분석 결과의 고찰 76
3. 광산 지하공동 형상화 기술 개발 79
3.1. "지하공동 형상화 기술" 개요 79
3.2. 지하공동 형상화 기술의 검증 및 보완 80
3.2.1. 지하공동 형상화 장비의 성능 목표 검토 80
3.2.2. 지하공동 형상화 장비의 성능 검증 계획 수립 81
3.3. 내수압 성능검증 결과 83
3.4. 지하공동 형상화 기술 고도화(V4.0) 기술 개발 84
3.4.1. 지하공동 형상화 기술 고도화(V4.0) 추진 방향 설정('19년도) 84
3.4.1.1. 사용자 중심 고도화 85
3.4.1.2. 선택적 기능 특화 모델화 85
3.4.2. 지하공동 형상화 기술 고도화(V4.0) 기술개발 성과 85
3.4.2.1. "지하공동 형상화 기술" 보안성 강화 85
3.4.2.2. "지하공동 형상화 기술" 사용자 중심 고도화 및 기능 특화 86
3.5. 지하공동 형상화 기술 협력 및 기술지원 91
3.5.1. 대내외 기술 협력 네트워크 구축 91
3.6. 지하공동 형상화 기술 기술지원 92
3.6.1. (가)OOOO광산 광해방지사업 기술지원 92
3.6.1.1. 현장 개요 92
3.6.1.2. 형상화 수치 정보 및 분석 93
3.6.1.3. 지하공동 수치화, 형상화 결과 99
3.6.2. OO광산 광해방지사업 기술지원 104
3.6.2.1. 현장 개요 104
3.6.2.2. 지하공동 수치화, 형상화 결과 105
3.6.3. 가행광산 광해방지사업 기술지원(1) 114
3.6.3.1. 현장 개요 114
3.6.3.2. 지하공동 수치화, 형상화 결과 114
3.6.4. 가행광산 광해방지사업 기술지원(2) 118
3.6.4.1. 현장 개요 118
3.6.4.2. 지하공동 수치화, 형상화 결과 118
3.6.5. 지중건설공사 기술지원 124
3.6.5.1. 현장 개요 124
3.6.5.2. 조사결과 126
3.6.5.3. 기술 개량 및 효과 129
3.6.6. 지반침하 위험지 조사 기술지원 138
3.6.6.1. 현장 개요 138
3.6.6.2. 지하공동 수치화, 형상화 결과 138
3.6.7. 수중 수질시설물 내부 현황조사 지원 141
3.6.7.1. 현장 개요 141
3.6.7.2. 지하공동 내부 영상조사 결과 142
3.6.8. 지반보강(충전)사업 시공 기술지원 145
3.6.8.1. 현장 개요 145
3.6.8.2. 지하공동 내부 영상조사 결과 145
3.6.9. 광해방지(지반침하방지) 정밀조사 지원 150
3.6.9.1. 현장 개요 150
3.6.9.2. 지하공동 내부 영상조사 결과 151
3.6.10. 광해방지(지반침하방지) 정밀조사 지원 168
3.6.10.1. 현장 개요 168
3.6.10.2. 조사 결과 168
3.6.11. 광해방지(지반침하방지) 정밀조사 지원 175
3.6.11.1. 현장 개요 175
3.6.11.2. 조사 결과 175
3.6.12. 민간 다중이용시설 내 함몰지 조사 지원 179
3.6.12.1. 현장 개요 179
3.6.12.2. 조사 결과 180
3.6.13. 광산 채굴공동 장기 모니터링 지원 183
3.6.13.1. 현장 개요 183
3.6.13.2. 조사 결과 184
3.6.14. 국가어항시설(방파제) 안전진단 조사 지원(1) 191
3.6.14.1. 기술지원 개요 191
3.6.14.2. 조사 결과 192
3.6.15. 국가어항시설(방파제) 안전진단 조사 지원(2) 198
3.6.15.1. 기술지원 개요 198
3.6.15.2. 조사 결과 199
3.7. 지하공동 형상화 기술 완성도 및 시장 동향 조사 214
3.7.1. 기술평가 및 시장 동향 조사 개요 214
3.7.2. 내외부 시장 조사 결과 214
4. 폼 기술 응용공법 개발 216
4.1. 광해방지 응급조치분야 폼 응용 기술 개발 배경 216
4.1.1. 기술개발 배경 216
4.1.2. 응급조치사업 개요 216
4.1.3. 폼 재료 기본 개념 217
4.2. 시공비 효율화 방안 검토 219
4.3. 폼 응용기술의 특성 222
4.3.1. 재료의 특성 222
4.3.2. 국외 시공 사례 223
4.3.3. 국외 폼 시공 기준 검토 226
4.3.4. 국외 폼 시공 조건(안) 검토 227
4.3.5. 시공 특성 검토 229
4.4. 모의 화재실험 232
4.4.1. 모의 화재 실험 개요 232
4.4.2. 모의 화재 실험 결과 235
4.4.3. 모의 화재 실험 결과 검토 239
4.5. 적정 복토심 조사 및 측정(안) 240
4.5.1. 사용범위 240
4.5.2. 적정 복토심 유지관리(안) 240
4.6. 재료의 물성 및 환경성 기준 241
5. 결론 242
6. 참고문헌 244
7. 별첨(1) 247
8/7. 별첨(2) 251
표 1.1. 연구범위(2018~2020) 18
표 2.1. 매질에 따른 유전상수(상대유전율)과 속도관계 22
표 2.2. 주파수에 다른 대략적 침투 심도 및 해상도 관계 22
표 2.3. 주파수에 따른 탐사 최대 깊이 및 최소 크기 23
표 2.4. G.P.R 기술의 국내 적용사례 25
표 2.5. GPR 조사 연구 대상지(안) 28
표 2.6. GPR 조사 연구 대상지 여건표 29
표 2.7. 연구 적용 GPR 장비(국내 도입) 30
표 2.8. 지표 현장 함수율 측정(○○, TDR 센싱 방식) 34
표 2.9. 지표 함수율 측정(○○, 중량수분함량법 방식) 35
표 2.10. 지표 함수율 측정(영보원보, 적설지역 시료채취 및 실내실험) 35
표 2.11. 지표 현장함수율 측정(영보원보, TDR 센싱 방식) 35
표 2.12. 지표 함수율 측정(금곡, 결빙지역 시료채취 및 실내실험) 35
표 2.13. 지표 현장함수율 측정(○○, TDR 센싱 방식) 36
표 2.14. 최소 채굴적(갱도) 통계 자료 요약(Mireco, 2011) 40
표 2.15. 지역별 최소 채굴적(갱도) 통계 자료 요약 40
표 2.16. 광종별 최소 채굴적(갱도) 통계 자료 요약 42
표 2.17. 한국의 최소 채굴적(갱도) 단면 기초 통계량 검토(총괄, 광종별) 45
표 2.18. 한국의 최소 채굴적(갱도) 단면 기초 통계량 검토(지역별) 45
표 2.19. 한국의 폐광산 광산 형상계수(hydraulic radius or shape factor) 47
표 2.20. 광산 현장 GPR 탐사 현장 여건표(1) 51
표 2.21. 광산 현장 GPR 탐사 현장 여건표(2) 51
표 2.22. 광산 현장 GPR 탐사 현장 여건표(3) 51
표 2.23. 측정조건 요약표(MALA, PROEX) 56
표 2.24. 측정조건 요약표(G7) 60
표 2.25. 폐광산 지하공동 규모와 지반별 상대유전율에 따른 이론적 분해능 검토표 67
표 2.26. G.P.R. 시스템 구성 및 기능 분류 69
표 2.27/표 2.26. 도심지 도로 조사 적용 IDS GPR 시스템 개요 73
표 2.28/표 2.27. 도심지 도로 조사 적용 NM GPR 시스템 개요 73
표 2.29/표 2.28. 각종 측정 수치값 및 데이터(수) 개요 75
표 3.1. 1단계 잠수풀 사양 검토 81
표 3.2. 공학수조 규격 및 특징 82
표 3.3. 댐/호수 규격 및 특징 82
표 3.4. 단계별 내수압 성능 총괄 결과표 83
표 3.5. 기술 고도화 목표 설정을 위한 내외부 환경 분석 84
표 3.6. '19년도 주요 기술개발 성과 87
표 3.7. 공동 내부 실측 정보 94
표 3.8. 현장조사 내역 104
표 3.9. 현장조사 결과 및 성과물 105
표 3.10. 현장조사 결과 및 성과물 115
표 3.11. 현장조사 개요 및 성과물 119
표 3.12. 주요 측정 제원(요약) 119
표 3.13. 현장조사 개요 및 조사결과 요약 125
표 3.14. 현장조사 개요 138
표 3.15. 현장조사 지원 개요 및 결과 143
표 3.16. 지반보강사업 지원 현장조사 성과(1차) 146
표 3.17. 지반보강사업 지원 현장조사 성과(2차) 146
표 3.18. 총괄 상세 내역표(1차 조사 일부) 147
표 3.19. 지반정밀조사 지원 현장조사 성과(1차) 152
표 3.20. 지반정밀조사 지원 현장조사 성과(2차) 152
표 3.21. 지하공동 형상 조사 개요(1차) 153
표 3.22. 기술지원 측정 정보 요약 169
표 3.23. 기술지원 측정 정보 요약 176
표 3.24. 기술지원 측정 정보 요약 181
표 3.25. 총괄 조사 개요 183
표 3.26. 수갱 구간별 장기 모니터링 정보 요약 185
표 3.27. 총괄 기술지원 개요 191
표 3.28. 시설 하부 공동 정보 요약 192
표 3.29. 총괄 기술지원 개요 198
표 3.30. 시설 하부 공동 정보 요약 199
표 4.1. Simulation results of Material Transport quantity (㎥) in the field work 220
표 4.2. PUF Examples in State of Wyoming (Suman et al., 2000) 224
표 4.3. Polyurethane Foam method criteria in Kentucky(2017) 225
표 4.4. Product Characteristics in Kentucky(2017) and PU Glossary(KUMHO Chem.) 225
표 4.5. 폼 공법 시공절차(사례) 229
표 4.6. 폼 공법 주요 장치 등 231
표 4.7. 폼 재료의 물성 233
표 4.8. 실험조건 및 수행내용(요약) 234
표 4.9. 총괄 모의 화재 실험결과 237
그림 2.1. 광산에서의 G.P.R 조사 환경 19
그림 2.2. 전자기파 펄스의 송신 및 수신 20
그림 2.3. (a) 교량 기초 분포 조사 26
그림 2.4. (b) 터널 라이닝 현황 조사(라이닝 배면 공동) 26
그림 2.5. (c) 콘크리트, 포장 하부 동공 위험조사(도심지) 26
그림 2.6. (d) 지하 매장물 분포 포악(문화제 비파괴 조사) 26
그림 2.7. (e) 천부 공동 탐지(석회암 공동) 27
그림 2.8. (f) 지하수면 조사(하천 퇴적지역) 27
그림 2.9. (g) 산성 광산배수 등 유동 채널 검토(광해 조사) 27
그림 2.10. 연구 대상지 및 조사 측선도 29
그림 2.11. 장비의 구성 및 현장 측정 30
그림 2.12. 지표 시료 함수율 및 표준편차 값 37
그림 2.13. 폐광산 갱도(갱구) 실태조사 사례 39
그림 2.14. 지역별 폐광산 규모 정보 40
그림 2.15. 광종별 폐광산 규모 정보(종합) 42
그림 2.16. 최소 단면 수치별 자료 분포 43
그림 2.17. 최소 단면 수치의 비율 검토(높이/폭) 43
그림 2.18. 폐광산 광산 형상계수(hydraulic radius or shape factor) 47
그림 2.19. 광종별 광산 형상계수(hydraulic radius or shape factor) 49
그림 2.20. 지역별 광산 형상계수(hydraulic radius or shape factor) 50
그림 2.21. 낮은 주파수 대역(〈50Mhz) 비교검토자료 52
그림 2.22. 중간 주파수 대역(50~100Mhz) 비교검토자료 53
그림 2.23. 높은 주파수 대역(≥100Mhz) 비교검토 자료 53
그림 2.24. Pulse ekko(50Mhz, 0~40m), 상 : wigglemode, 하 : 속도곡선 검토 55
그림 2.25. ○○광산 L-1측정(MALA Pro ex, 100Mhz) 56
그림 2.26. ○○광산 L-1측정(MALA Pro ex, 50Mhz RTA) 57
그림 2.27. ○○광산 L-2측정(MALA Pro ex, 100Mhz) 57
그림 2.28. ○○광산 L-2측정(MALA Pro ex, 50Mhz RTA) 58
그림 2.29. G시리즈 GPR 안테나(좌 : GV100, 우 : G7) 60
그림 2.30. ○○광산L-1(GV100) 60
그림 2.31. ○○광산 L-1(G7) 61
그림 2.32. ○○광산 측선외 지역(GV100) 61
그림 2.33. ○○광산 내 콘크리트 포장도로 62
그림 2.34. ○○광산 L-1(GV100, manual gain control) 62
그림 2.35. ○○광산 L-1(GV100, automatic gain control) 63
그림 2.36. 한국의 폐광산 지하공동 규모(높이)와 지반별 상대유전율에 따른 이론적 최저 주파수의 관계 68
그림 2.37. G.P.R. 시스템 구성 개요도 69
그림 2.38. 광산 현장 적용 G.P.R. 모듈 70
그림 2.39. 조사 대상 현장 전경 및 측선 배치도 70
그림 2.40. 조사측선별 조사 단면 71
그림 2.41. 서울시 관내 지반침하(싱크홀) 위험 공동 분포도 개요도 72
그림 2.42. 도심지 도로 지반침하(싱크홀) 위험 공동 조사 기술 지원 72
그림 2.43. 차량용 3D GPR 시스템 도로조사 운용방법 73
그림 2.44. 도로조사용 시스템 IDS GPR(좌) 및 NM GPR(우) 74
그림 2.45. GPR 반응과 실측공동에 대한 분석 수치값 정의 75
그림 2.46. GPR 반응의 수치화 사례 75
그림 2.47. 총괄 조사 및 분석 데이터 76
그림 2.48. 시스템에 따른 공동의 최대 폭에 대한 포물선 총 길이 분포 77
그림 2.49. 시스템에 따른 공동의 공동의 폭에 해당하는 포물선 길이 분포 78
그림 3.1. 지하공동 형상화 장비 사진 79
그림 3.2. 지하공동 형상화 장비 전체 구성도 79
그림 3.3. 채굴적의 심도에 따른 침하발생 빈도(한국광해관리공단, 2009) 80
그림 3.4. MIRECO EYE 사용자 응용 환경 개선 개요도 86
그림 3.5. MIRECO EYE V4.0 모델 사진 87
그림 3.6. MIRECO EYE V4.0 고속 모델 (Q) 및 광업용 모델 (A) 속도 개선 88
그림 3.7. 사용자 몰입성 성과 강화(VR 융복합 성과 도출) 88
그림 3.8. 물리적 접촉 가능 성과를 통한 엔지니어 협업 개선(3D 프린팅 성과 도출) 88
그림 3.9. MIRECO EYE V4.0 협업을 위한 소프트웨어 환경 개선 89
그림 3.10. MIRECO EYE V4.0 雙관성식 자세 모니터링 구현 89
그림 3.11. 사용자 사용 환경개선(시추공 경사 및 내구성 향상) 89
그림 3.12. 사용자 S/W 환경 개선(보안환경, 안드로이드기반 병행 개선) 90
그림 3.13. 지하공동 형상화 기술 대내외 기술협력 네트워크 현황('19년) 91
그림 3.14. 기술지원 대상지 위치도[(가)OOOO광산] 92
그림 3.15. 분기 편갱도 심도 범위 분석 95
그림 3.16. 분기 편갱도 방향성 분석 95
그림 3.17. (가)OOOO광산 심도별 단면(이동탐사방식, 2D) 96
그림 3.18. (가)OOOO광산 심도별 단면(이동탐사방식, 2D) 〈계속〉 97
그림 3.19. (가)OOOO광산 심도별 단면(이동탐사방식, 2D) 〈계속〉 98
그림 3.20. 지하공동 형상화 결과[(가)OOOO광산, 3D] 99
그림 3.21. 지하공동 형상화 결과[(가)OOOO광산, 2D] 100
그림 3.22. 지하공동 형상화 결과[중합 공동형상 복합평면도(원경)] 101
그림 3.23. 지하공동 형상화 결과[중합 공동형상 복합평면도(근경)] 101
그림 3.24. 지하공동 형상화 결과[중합 공동형상 복합투시도(원경)] 102
그림 3.25. 지하공동 형상화 결과[중합 공동형상 복합투시도(근경)] 102
그림 3.26. 지하공동 형상화 결과[중합 공동형상 복합투시도(원경)] 103
그림 3.27. 지하공동 형상화 결과[중합 공동형상 복합투시도(근경)] 103
그림 3.28. 지하공동 형상 조사 사진 105
그림 3.29. GT-OO공 CAD 3D 모델링 사례 106
그림 3.30. GT-OO공 CAD 3D 모델링(계속) 107
그림 3.31. GT-OO공 CAD 3D 모델링 108
그림 3.32. GT-△△공 CAD 3D 모델링(계속) 109
그림 3.33. GT-□□공 CAD 3D 모델링 110
그림 3.34. GT-□□공 CAD 3D 모델링(계속) 111
그림 3.35. GT-XX공 CAD 3D 모델링 112
그림 3.36. GT-XX공 CAD 3D 모델링(계속) 113
그림 3.37. 갱내 지하공동 형상화 조사 사진 114
그림 3.38. 소프트웨어 자동 체적 적산 : V=11,514.1㎥ 115
그림 3.39. 소프트웨어 자동 체적 적산 : 6257.3㎥ 116
그림 3.40.자체 소프트웨어 3D 모델링 116
그림 3.41. 시추공내 영상 사진 117
그림 3.42. 시추공내 영상 사진 117
그림 3.43. 시추공내 영상 사진 117
그림 3.44. 수갱 지하공동 형상화 조사 사진 119
그림 3.45. 전체 3D 형상(Non scaled) 120
그림 3.46. X-Y 평면(Non scaled) 121
그림 3.47. Y-Z 평면(Non scaled) 121
그림 3.48. 수갱의 상세 구간별 형상 122
그림 3.49. 최소 측정단면(A=7.60㎡, 갱구) 123
그림 3.50. 최대 단면적 단면(A=66.37㎡, (-)71.21ml) 123
그림 3.51. 지중 건설공사 현장지원 사진 124
그림 3.52. 지중화 공사 수직구 사진 125
그림 3.53. 현장 비교 검토 전경 129
그림 3.54. 붕괴지 주변 여건 사진 139
그림 3.55. 붕괴지내 공동 노출사진(조사위치 : 붉은색 점선지역) 139
그림 3.56. 노출공동 내 측정지점 및 투입방향 140
그림 3.57. 대상 수중 시설물 현황조사 지점(2개소) 사진 141
그림 3.58. 수중시설 조사 전경 142
그림 3.59. 대상 수중 시설물 및 조사 지점(A지점) 143
그림 3.60. 대상 수중 시설물 및 조사 지점(B지점) 144
그림 3.61. 지반보강(충전)사업 시공 현장 지원 145
그림 3.62. S-16공 (-)18.5mL 단면 형상 147
그림 3.63. S-16공 (-)18.0mL 단면 형상 148
그림 3.64. S-16공 (-)17.0mL 단면 형상 148
그림 3.65. S-16공 (-)16.0mL 단면 형상 149
그림 3.66. S-16공 (-)15.0mL 단면 형상 149
그림 3.67. 대상 수중 시설물 및 조사 지점(2개소) 사진 150
그림 3.68. 조사 대상지 시추공 심도관계 모식도 153
그림 3.69. 2D 단면형상 정보(계속) 154
그림 3.70. 1차 조사 2D 단면형상 정보(계속) 155
그림 3.71. A-10공(빈공동) 2D 단면형상 정보(계속) 156
그림 3.72. A-10공(수충공동) 2D 단면형상 정보(계속) 162
그림 3.73. A-3공(수충공동) 3D 모델 정보 163
그림 3.74. A-3공 CAD 복합도 164
그림 3.75. A-3공 3D CAD 모델 164
그림 3.76. A-10공 3D 모델 형상정보[Wire-Frame+Solid 방식] 165
그림 3.77. A-10공 3D 모델 형상정보[X-Y 평면도] 165
그림 3.78. A-10공 복합도(평면도) 원경 166
그림 3.79. A-10공 복합도(평면도) 근경 166
그림 3.80. A-10공 CAD 모델링(평면도) 167
그림 3.81. A-10공 CAD 모델링(단면도) 167
그림 3.82. MIRECO EYE 기술지원 사진 168
그림 3.83. 기술지원 심도관계 모식도 169
그림 3.84. 측정 단면 형상 정보(NBH-4공) 170
그림 3.85. 측정 단면 형상 정보(NBH-4-1공) 171
그림 3.86. 3차원 CAD 형상 정보(NBH-4공) 172
그림 3.87. 3차원 CAD 형상 정보(NBH-4-1공) 172
그림 3.88. 시추공 정보 확인 조사(구간 : 1m~5m) 173
그림 3.89. 시추공 정보 확인 조사(구간 : 6m~10m) 173
그림 3.90. 시추공 정보 확인 조사약(구간 : 11m~15m) 174
그림 3.91. MIRECO EYE 기술지원 사진 175
그림 3.92. 기술지원 심도관계 모식도 176
그림 3.93. 측정 단면 2D 형상 정보(4-1공) 177
그림 3.94. 지하공동 CAD 3D 모델 및 복합도(4-1공) 178
그림 3.95. MIRECO EYE 기술지원 사진 180
그림 3.96. 기술지원 심도관계 모식도 181
그림 3.97. 함몰지 상부 빈공동 구간 자체소프트웨어 모델링 181
그림 3.98. 함몰지 하부 수충공동 구간 자체소프트웨어 모델링 182
그림 3.99. 함몰지 3D 모델 평면도 및 입면도 182
그림 3.100. MIRECO EYE 기술지원 사진 183
그림 3.101. 장기모니터링 결과 다이어그램(2개년) 184
그림 3.102. 수갱 내부 주요 단면 2D 187
그림 3.103. 전체 수갱 3D 입면도 및 평면도[Wire-Frame+Solid방식] 187
그림 3.104. 전체 수갱 좌, 우 측면도 형상 188
그림 3.105. 총괄 CAD 모델 평면도[외부 관측] 188
그림 3.106. 총괄 CAD 모델 우측면도[외부 관측] 189
그림 3.107. 총괄 CAD 모델 최대 단면 구간 검토(사시도) 189
그림 3.108. 총괄 CAD 모델CAD 모델 최대 단면 분할 검토(평면도) 190
그림 3.109. 총괄 CAD 모델CAD 모델 최대 단면 분할 검토(사시도) 190
그림 3.110. MIRECO EYE 기술지원 사진 192
그림 3.111. 시설 하부 공동 2D 단면 형상 194
그림 3.112. 전체 3D 형상 입면도[Wire-Frame+Solid 요소 방식] 195
그림 3.113. 전체 3D 형상 평면도 및 입면도 195
그림 3.114. 자체 시스템 시추공 내부 영상화 성과 196
그림 3.115. CAD 모델 평면도 196
그림 3.116. 조사대상 CAD 모델(남동 입면도) 197
그림 3.117. 조사대상 CAD 모델(측면도) 197
그림 3.118. MIRECO EYE 기술지원 사진 199
그림 3.119. 지하공동 2D 형상(HBH-12공) 200
그림 3.120. 지하공동 2D 형상(HCBH-2) 202
그림 3.121. 지하공동 2D 형상(HBH-2) 206
그림 3.122. 전체 3D 형상 입면도[Wire-Frame+Solid 요소 방식, HBH-12] 207
그림 3.123. 전체 3D 형상 입면도(HBH-12) 207
그림 3.124. 전체 3D 형상 입면도[Wire-Frame+Solid 요소 방식, HCBH-2]〉 208
그림 3.125. 전체 3D 형상 입면도(HCBH-2) 208
그림 3.126. 자체 시스템 시추공 내부 영상화 성과(HCBH-2, 상부) 209
그림 3.127. 자체 시스템 시추공 내부 영상화 성과(HCBH-2, 하부) 209
그림 3.128. 전체 3D 형상 입면도[Wire-Frame+Solid 요소 방식, HBH-2] 210
그림 3.129. 전체 3D 형상 입면도(HBH-2) 210
그림 3.130. 자체 시스템 시추공 내부 영상화 성과(HBH-2, 상부) 211
그림 3.131. 자체 시스템 시추공 내부 영상화 성과(HBH-2, 하부) 211
그림 3.132. CAD 3D 모델링(HBH-12) 212
그림 3.133. CAD 3D 모델링(HCBH-2) 212
그림 3.134. CAD 3D 모델링(HBH-2) 213
그림 3.135. 총괄 조사자 직무 성향 분석표 214
그림 3.136. 평가별 조사 분포[ (a) 기술완성도 평가, (b) 기술시장성 평가) 215
그림 3.137. 조사별 평가값 누계 검토 215
그림 4.1. 응급조치 절차 217
그림 4.2. Comparisons of the transport quantity(㎥) according to the field condition 221
그림 4.3. 국외 폐광복구에 사용된 폼 재료 223
그림 4.4. Polyurethane Form methods for mine closing(Pricsu et al, 2010) 224
그림 4.5. Comparisons of Eq(3) and Eq(4) about the form plug thickness claculations 228
그림 4.6. 모의 화재 실험 개략도 234
그림 4.7. 모의 실험 현장 사진 234
그림 4.8. 무처리구 연소 및 결과물 양상 236
그림 4.9. 각 처리구 실험 여건 및 시행 236
그림 4.10. 시간에 따른 처리구 내부 온도 변화(시간=10,800초) 237
그림 4.11. 화재 유지시간에 따른 폼 상부 경계부 온도 변화(시간=10,800초) 238
그림 4.12. 모의 화재실험 이후 현장 폼재료 상태 확인조사 238
그림 4.13. 폼 상부 내하중 확인 점검 239