표제지
목차
편집자 주 3
01. 유통물류센터의 스마트 기술 관련 / 장윤석 5
Ⅰ. 유통물류센터 서론 6
Ⅱ. 유통물류센터의 운영 이슈 8
Ⅲ. 국내외 정책 동향 13
Ⅳ. 국내외 기술동향 18
Ⅴ. 향후 전망 25
참고문헌 29
02. 배송용 자율주행 로봇 / 김시호;이상민 31
Ⅰ. 서론 32
Ⅱ. 배송용 자율주행 로봇의 종류 34
Ⅲ. 배송용 자율주행 로봇의 핵심 기술 43
Ⅳ. 마무리 50
참고문헌 53
판권기 2
01. 유통물류센터의 스마트 기술 관련 / 장윤석 10
표 1. 국가별 물류경쟁력 지수(LPI) 비교 10
표 2. 글로벌 물류자동화 기업 순위 18
02. 배송용 자율주행 로봇 / 김시호;이상민 35
표 1. 배송용 로봇의 분류 35
표 2. 국내외 시범 운영 중인 인도 주행 소형 배송용 자율주행 로봇 40
표 3. 배송용 자율주행 로봇관련 규제개혁 요구 항목과 정부 관계 부처의 개혁 방안 41
표 4. 실내 주행 로봇의 환경 인지 요소의 클래스 예시 48
01. 유통물류센터의 스마트 기술 관련 / 장윤석 6
그림 1. 세계 리테일 이커머스 시장 전망(2019~2025) 6
그림 2. 물류센터 프로세스 9
그림 3. Mushiny의 무인운반차(AVG) 및 HIKrobot의 무인운반차(AVG) 12
그림 4. Malu Innovation의 무인운반차(AGV) 및 Quicktron의 무인운반차(AGV) 12
그림 5. 국가물류기본계획(2021~2030년) 13
그림 6. 미국 NITRD의 조직도와 연구분야 15
그림 7. 일본 전략적 혁신 창조 프로그램(SIP)의 1, 2단계의 중점 분야 16
그림 8. 입고/출고 자동화 제품 현황 19
그림 9. 보관/피킹 자동화 제품 현황 20
그림 10. 이송 자동화 제품 현황 21
그림 11. 포장 자동화 제품 현황 22
그림 12. 분류 자동화 제품 현황 23
그림 13. 2030년에 물류창고를 변화시킬 기술 26
02. 배송용 자율주행 로봇 / 김시호;이상민 32
그림 1. 물류로봇의 시장 전망 32
그림 2. 자율주행 자동차의 동적주행작업(DDT)과 자율주행 자동차의 구조 44
그림 3. 배송용 자율주행 로봇의 프레임워크 예시 45
그림 4. 제안하는 배송용 자율주행 로봇의 구성도 46
그림 5. 라스트마일 배송용 자율주행 로봇 유사 라이다 활용 개요도 47
그림 6. Semantic 정보 표현과 처리 예시 49
그림 7. 저자의 연구 결과 51