목차
요약문 4
1. 연구개발과제의 개요 7
1-1. 연구개발 목적 7
1-2. 연구개발의 필요성 8
1-3. 연구개발 범위 11
1-4. 국내외 기술 개발 현황 12
2. 연구개발과제의 수행 과정 및 수행 내용 17
3. 연구개발과제의 수행 결과 및 목표 달성 정도 30
3-1. 연구개발과제의 대표적 연구 실적 30
3-2. 연구수행 결과 31
4. 목표 미달 시 원인분석 299
4-1. 목표 미달 원인 (사유) 자체분석 내용 299
4-2. 자체 보완활동 300
4-3. 연구개발 과정의 성실성 300
5. 연구개발성과의 관련 분야에 대한 기여 정도 302
5-1. 목표 달성도 302
5-2. 관련 분야 기여도 304
6. 연구개발성과의 관리 및 활용 계획 306
6-1. 연구개발성과의 관리계획 306
6-2. 연구개발성과의 활용 계획 311
6-3. 연구성과의 보안등급 311
7. 기타사항 (해당없음) 311
7-1. 연구시설ㆍ장비종합정보시스템 등록한 연구시설 장비 현황 311
7-2. 연구시설ㆍ장비종합정보시스템 등록한 연구시설 장비 현황 311
별첨자료 312
참고문헌 312
[표 3-1] 기계적 사양 37
[표 3-2] 음향학적 사양 37
[표 3-3] 전기적 사양 37
[표 3-4] 기계적 사양 38
[표 3-5] 음향학적 사양 38
[표 3-6] 전기적 사양 38
[표 3-7] 기계적 사양 39
[표 3-8] 음향학적 사양 39
[표 3-9] 전기적 사양 40
[표 3-10] 기계적 사양 40
[표 3-11] 음향학적 사양 40
[표 3-12] 전기적 사양 41
[표 3-13] 기계적 사양 41
[표 3-14] 음향학적 사양 42
[표 3-15] 전기적 사양 42
[표 3-16] 하드웨어 특성 비교 61
[표 3-17]/[표 1-17] Bandpass Filter의 하드웨어 설계 결과 비교 62
[표 3-18]/[표 1-18] 비트에 따른 correlation 값 비교 63
[표 3-19] 상관대역폭 측정 결과 72
[표 3-20] 상관시간 측정 결과 72
[표 3-21] OFDM 상세 파라미터 설계 72
[표 3-22] UW 네트워크 12-path 라이시안 페이딩 채널 모델 84
[표 3-23]/[표 3-22] Accuracy Measure of Modulation and Coding rate Classifications 88
[표 3-24]/[표 3-23] 수중기지국 설계 사양 119
[표 3-25]/[표 3-24] 수중기지국 설계 사양 121
[표 3-26]/[표 3-25] 수중기지국 설계 사양 123
[표 3-27]/[표 3-26] 수중기지국 설계 사양 127
[표 3-28]/[표 3-27] 수중센서노드 설계 사양 130
[표 3-29]/[표 3-28] 수중센서노드 설계 사양 132
[표 3-30]/[표 3-29] 수중센서노드 설계 사양 134
[표 3-31]/[표 3-30] 해상부이 설계 사양 136
[표 3-32]/[표 3-31] 배터리 사양 146
[표 3-33]/[표 3-32] 수중 Cell DB 구성 148
[표 3-34]/[표 3-33] 주기 보고 메시지 150
[표 3-35]/[표 3-34] Payload 메시지 151
[표 3-36]/[표 3-35] 안테나 유형 151
[표 3-37]/[표 3-36] 고지대 안테나 설치 151
[표 3-38]/[표 3-37] AWS상 11개 테이블 155
[표 3-39]/[표 3-38] 수중데이터 저장/ 관리 156
[표 3-40]/[표 3-39] 1차년도 실해역 실험 [2015년] 170
[표 3-41]/[표 3-40] 실험 일정 170
[표 3-42]/[표 3-41] 경위도 좌표 170
[표 3-43]/[표 3-42] 2차년도 실해역 실험 [2016년] 173
[표 3-44]/[표 3-43] 실험 일정 173
[표 3-45]/[표 3-44] 경위도 좌표 174
[표 3-46]/[표 3-45] 실험 일정 176
[표 3-47]/[표 3-46] 경위도 좌표 176
[표 3-48]/[표 3-47] 3차년도 실해역 실험 [2017년] 180
[표 3-49]/[표 3-48] 실험 일정 181
[표 3-50]/[표 3-49] 경위도 좌표 181
[표 3-51]/[표 3-50] 측정 시나리오 183
[표 3-52]/[표 3-51] 실험 일정 184
[표 3-53]/[표 3-52] 경위도 좌표 184
[표 3-54]/[표 3-53] 실험 일정 186
[표 3-55]/[표 3-54] 경위도 좌표 187
[표 3-56]/[표 3-55] 4차년도 실해역 실험 [2018년] 190
[표 3-57]/[표 3-56] 실험 일정 191
[표 3-58]/[표 3-57] 경위도 좌표 191
[표 3-59]/[표 3-58] 실험 일정 194
[표 3-60]/[표 3-59] 경위도 좌표 194
[표 3-61]/[표 3-60] 5차년도 실해역 실험 [2019년] 197
[표 3-62]/[표 3-61] 실험 일정 198
[표 3-63]/[표 3-62] 경위도 좌표 198
[표 3-64]/[표 3-63] 실험 일정 201
[표 3-65]/[표 3-64] 경위도 좌표 201
[표 3-66]/[표 3-65] 6차년도 실해역 실험 [2020년] 203
[표 3-67]/[표 3-66] 실험 일정 204
[표 3-68]/[표 3-67] 경위도 좌표 205
[표 3-69]/[표 3-68] 실험 일정 207
[표 3-70]/[표 3-69] 경위도 좌표 208
[표 3-71]/[표 3-70] 실험 일정 210
[표 3-72]/[표 3-71] 경위도 좌표 211
[표 3-73]/[표 3-72] 7차년도 실해역 실험 [2021년] 213
[표 3-74]/[표 3-73] 실험 일정 214
[표 3-75]/[표 3-74] 경위도 좌표 215
[표 3-76]/[표 3-75] 실험 일정 217
[표 3-77]/[표 3-76] 경위도 좌표 218
[표 3-78]/[표 3-77] 기지국1과 기지국2의 패킷 성공률 221
[표 3-79]/[표 3-78] 실험 일정 222
[표 3-80]/[표 3-79] 경위도 좌표 223
[표 3-81]/[표 3-80] 다양한 MIMO-PPM 방식에 다른 BER 성능 230
[그림 1-1] 육상망과 연계된 분산형 수중관측 제어망 개념도 7
[그림 1-2] 분산형 수중관측 제어망 구조 11
[그림 1-3] 주요 상용 수중음향 통신모뎀 제조사 및 사양 12
[그림 1-4] 연구개발 중인 주요 수중음향 통신 모뎀 및 사양 13
[그림 1-5] 수중음향 네트워크 매체접속 제어기법 개발 현황 14
[그림 2-1] 분산형 수중관측 제어망 연차별 개발 과정 17
[그림 2-2] 연구 수행 추진체계 28
[그림 2-3] 연구 수행 로드맵 29
[그림 3-1] 수중기지국 기반 수중통신망 통신시스템 30
[그림 3-2] 수중음향 통신시스템 상위 설계 절차 31
[그림 3-3] 분산형 수중관측 제어망의 전체 구성도 32
[그림 3-4] 운용 주파수 및 대역폭 33
[그림 3-5] 수중기지국제어국-수중기지국 링크 운용 주파수 및 대역폭, 운용 거리 33
[그림 3-6] 수중기지국-수중센서노드 링크 운용 주파수 및 대역폭, 운용 거리 33
[그림 3-7] 수중통신시스템 내부 블록도 36
[그림 3-8] 수중통신 모뎀 전체 블록도 36
[그림 3-9] TVR 및 임피던스 특성 37
[그림 3-10] 3-8kHz 트랜스듀서 시작품 38
[그림 3-11] TVR 및 임피던스 특성 39
[그림 3-12] 10-20kHz 트랜스듀서 시작품 39
[그림 3-13] TVR 및 임피던스 특성 40
[그림 3-14] 20-40kHz 트랜스듀서 시작품 40
[그림 3-15] TVR 및 임피던스 특성 41
[그림 3-16] 40-60kHz 트랜스듀서 시작품 41
[그림 3-17] TVR 및 임피던스 특성 42
[그림 3-18] 60-70kHz 트랜스듀서 시작품 42
[그림 3-19] 해상부이 송신부 시뮬레이션 결과 43
[그림 3-20] 해상부이용 송신부 제작 형상 43
[그림 3-21] 해상부이용 송신부 전압이득 시뮬레이션 결과 & 측정결과 44
[그림 3-22] 수중기지국용 수신부 시뮬레이션 결과 44
[그림 3-23] 수중기지국용 수신부 제작 형상 45
[그림 3-24] 수중기지국용 수신부 전압이득 시뮬레이션 결과 & 측정 결과 45
[그림 3-25] 수중기지국용 장거리 상향링크 송신부 제작 형상 46
[그림 3-26] 수중기지국용 장거리 상향링크 송신부 전압이득 시뮬레이션 결과 & 측정 결과 46
[그림 3-27] 수중기지국용 수신부 제작 형상 47
[그림 3-28] 수중기지국용 DL 수신부 스펙트럼 측정 결과 47
[그림 3-29] 수중기지국용 장거리 상향링크 수신부 시뮬레이션 결과 48
[그림 3-30] 수중기지국용 수신부 제작 형상 48
[그림 3-31] 수중기지국용 장거리 상향링크 수신부 전압이득 시뮬레이션 결과 & 측정 결과 49
[그림 3-32] 수중기지국용 수신부 제작 형상 49
[그림 3-33] 수중기지국용 UL_0&1&2 수신부 스펙트럼 측정 결과 50
[그림 3-34] 수중센서용 UL0&UL1&UL2 송신부 제작 형상 50
[그림 3-35] 수중센서용 UL0&UL1&UL2 송신부 스펙트럼 측정 결과 51
[그림 3-36] 수중기지국용 수신부 제작 형상 51
[그림 3-37] 수중기지국용 DL 수신부 스펙트럼 측정 결과 52
[그림 3-38] 소형 아날로그보드 PCB 설계 52
[그림 3-39]/[그림 3-29] 소형 아날로그보드 회로도 53
[그림 3-40]/[그림 3-39] 소형 아날로그보드 53
[그림 3-41]/[그림 3-40] 소형 아날로그보드 PCB 설계 54
[그림 3-42]/[그림 3-41] 소형 아날로그보드 회로도 54
[그림 3-43]/[그림 3-42] 소형 아날로그보드 54
[그림 3-44]/[그림 3-43] 소형 아날로그보드 PCB 설계 55
[그림 3-45]/[그림 3-44] 소형 아날로그보드 회로도 55
[그림 3-46]/[그림 3-45] 소형 아날로그보드 56
[그림 3-47]/[그림 3-46] 소형 아날로그보드 PCB 설계 56
[그림 3-48]/[그림 3-47] 소형 아날로그보드 회로도 57
[그림 3-49]/[그림 3-48] 소형 아날로그보드 57
[그림 3-50]/[그림 3-49] 샘플링율 업 컨버젼 회로의 블록도 57
[그림 3-51]/[그림 3-50] 주파수 업 컨버젼 회로의 블록도 58
[그림 3-52]/[그림 3-51] 주파수 다운 컨버젼 회로의 블록도 58
[그림 3-53]/[그림 3-52] 샘플링율 다운 컨버젼 회로의 블록도 58
[그림 3-54]/[그림 3-53] 모뎀 digital front-end 송신부의 블록 구성 58
[그림 3-55]/[그림 3-54] 해상부이의 샘플링 레이트 업 컨버터 블록도 59
[그림 3-56]/[그림 3-55] 모뎀 digital front-end 수신부의 블록 구성 59
[그림 3-57]/[그림 3-56] 수중 기지국의 샘플링 레이트 업 컨버터 블록도 59
[그림 3-58]/[그림 3-57] PAPR 감소 블록 59
[그림 3-59]/[그림 3-58] 모뎀 digital front-end 송신부의 블록 구성 60
[그림 3-60]/[그림 3-59] 모뎀 digital front-end 수신부의 블록 구성 60
[그림 3-61]/[그림 3-60] Bandpass filter 구조도 60
[그림 3-62]/[그림 3-61] 수정된 샘플링 레이트 변환 회로 블록도 61
[그림 3-63]/[그림 3-62] 개선된 데이터 샘플링 레이트 컨버터의 블록도 61
[그림 3-64]/[그림 3-63] 주파수 대역에서의 기존의 2단계 Interpolator와 2단계 interpolator 뒷단에 LPF를 추가한 필터의 주파수 응답 크기 비교 62
[그림 3-65]/[그림 3-64] Correlator 블록도 및 가변 요소 63
[그림 3-66]/[그림 3-65] 수중기지국용 HW 플랫폼 63
[그림 3-67]/[그림 3-66] 검증용 모뎀 SW 블럭도 64
[그림 3-68]/[그림 3-67] 수중통신모뎀 상태 모니터링 GUI 프로그램 개발 64
[그림 3-69]/[그림 3-68] 수중통신모뎀 상태 모니터링 웹 기반 모니터링 지원 65
[그림 3-70]/[그림 3-69] 통합 모뎀 SW 라이브러리 65
[그림 3-71]/[그림 3-70] 소프트웨어 기반 프레임 검출 가속기 66
[그림 3-72]/[그림 3-71] FPGA 하드웨어 기반 프레임 검출 가속기 66
[그림 3-73]/[그림 3-72] 수중통신 통합 라이브러리 및 High-level API 67
[그림 3-74]/[그림 3-73] 수중통신모뎀 검증용 소프트웨어 68
[그림 3-75]/[그림 3-74] 수중통신용 다중 PHY 지원 MAC 인터페이스 69
[그림 3-76]/[그림 3-75] 수중통신모뎀 FPGA 프레임 검출 가속기 모듈 70
[그림 3-77]/[그림 3-76] 수중통신모뎀 프레임 검출기 레지스터 70
[그림 3-78]/[그림 3-77] 수중통신 모뎀 프레임 검출기 하드웨어 통합 구현 70
[그림 3-79]/[그림 3-78] 실해역 실험 유선 실험 지원을 위한 감쇠기 프로그램 71
[그림 3-80]/[그림 3-79] 5kHz 대역폭을 사용하는 OFDM 심볼 시간/주파수 영역 구조 73
[그림 3-81]/[그림 3-80] 4kHz 대역폭을 사용하는 OFDM 심볼 주파수 영역 구조 74
[그림 3-82]/[그림 3-81] 10kHz 대역폭을 사용하는 OFDM 심볼 주파수 영역 구조 74
[그림 3-83]/[그림 3-82] 4초, 7초 프레임 구조 74
[그림 3-84]/[그림 3-83] 동기부 프리앰블 설계 75
[그림 3-85]/[그림 3-84] 동기 절차 설계 75
[그림 3-86]/[그림 3-85] OFDM 송수신부 세브 블록도 76
[그림 3-87]/[그림 3-85] OFDM 기반 수중통신시스템의 자원 및 파일럿 구조 76
[그림 3-88]/[그림 3-86] OFDM 시뮬레이터 성능 검증 77
[그림 3-89]/[그림 3-87] 다양한 파일럿 전송 구조에 따른 성능 확인 77
[그림 3-90]/[그림 3-88] DFT기반 채널 추정 기법 성능 확인 78
[그림 3-91]/[그림 3-89] 주파수/시간영역 반복 전송 자원할당의 예 78
[그림 3-92]/[그림 3-90] 반복 전송을 통한 성능 향상 78
[그림 3-93]/[그림 3-91] 채널 코딩 기법에 따른 성능 비교 79
[그림 3-94]/[그림 3-92] 채널 코딩 기법에 따른 성능 비교 79
[그림 3-95]/[그림 3-93] CDMA 송수신 방식 상세 블록도 80
[그림 3-96]/[그림 3-94] Roll-off factor 설계 안 80
[그림 3-97]/[그림 3-95] Passband 신호의 Down-conversion된 신호 스펙트럼 81
[그림 3-98]/[그림 3-96] Rake Receiver의 Finger 설정 81
[그림 3-99]/[그림 3-97] CDMA 방식의 프레임 구조 설계 안 81
[그림 3-100]/[그림 3-98] Rake Receiver 성능 검증 및 채널 코딩 방식병 성능 비교 82
[그림 3-101]/[그림 1-3] 링크 적응을 위한 수중통신 파라미터 82
[그림 3-102]/[그림 3-99] 채널 측정 파라미터 및 통신 방식별 링크 적응 파라미터 83
[그림 3-103]/[그림 3-100] Ambient Noise의 전체 PSD 83
[그림 3-104]/[그림 3-101] UWN 1-tier SLS 검증 & color map 84
[그림 3-105]/[그림 3-102] UWN 시스템을 위한 전반적인 링크 적응 Flow Chart 85
[그림 3-106]/[그림 3-103] UWN에서의 LA Flow Chart 85
[그림 3-107]/[그림 3-104] Modulatin Schemes에 의한 BLER Curves 86
[그림 3-108]/[그림 3-105] 완성된 MCS Level 완성된 MCS Level 및 throughput 86
[그림 3-109]/[그림 3-106] 거리를 고려하여 완성한 MCS (1km & 3km) 87
[그림 3-110]/[그림 3-107] (a) Scree plot of principal components 88
[그림 3-111]/[그림 3-108] (a) Confusion Matrix for ML analysis for [Data rate, Uncoded BER] (b) Confusion Matrix for modulation classification of the parameter... 89
[그림 3-112]/[그림 3-109] Confusion matrix for modulation classification of 4D parameter combination of [SNR, data rate, SNR signal, Uncoded BER] 89
[그림 3-113]/[그림 3-110] (a) Confusion matrix for BPSK coding rate classification of two-parameter combinations of [Data rate, Uncoded BER] (b) Confusion matrix for... 90
[그림 3-114]/[그림 3-111] (a) Confusion matrix for RP (t) coding rate classification of two-parameter combinations of [Data rate, Uncoded BER] (b) Confusion matrix for... 90
[그림 3-115]/[그림 3-112] ML 알고리즘을 기반으로 한 Modulation Classification 분석 91
[그림 3-116]/[그림 3-113] ML 알고리즘을 기반으로 한 Coding Rate Classification 분석 91
[그림 3-117]/[그림 3-114] ML 알고리즘을 기반으로 한 RP (f,t) Classification 분석 91
[그림 3-118]/[그림 3-115] 딥러닝 Confusion Matrix 결과 활용한 링크적응 절차 92
[그림 3-119]/[그림 3-116] OFDM 방식에서 링크적응을 위한 Repetition MCS Table 92
[그림 3-120]/[그림 3-117] CDMA 방식에서 링크적응을 위한 Repetition MCS Table 93
[그림 3-121]/[그림 3-118] 네트워크 초기화 - Plan 1 93
[그림 3-122]/[그림 3-119] 시뮬레이터 실행 화면 94
[그림 3-123]/[그림 3-120] Network initialization-Plan 2 95
[그림 3-124]/[그림 3-121] 모드 1, 2의 기본 동작과정 96
[그림 3-125]/[그림 3-122] 모드 3의 기본 동작과정 97
[그림 3-126]/[그림 3-123] LoRa Class A 개념도 97
[그림 3-127]/[그림 3-124] 수중 환경의 LoRa 개념도 98
[그림 3-128]/[그림 3-125] 모드 L에서 센서노드의 ARQ 알고리즘 99
[그림 3-129]/[그림 3-126] 모드 L에서 수중기지국의 ARQ 알고리즘 100
[그림 3-130]/[그림 3-127] ARQ 기법 동작 예시 100
[그림 3-131]/[그림 3-128] ARQ 기법 동작 예시 2 101
[그림 3-132]/[그림 3-129] ARQ 기법 동작 예시 3 101
[그림 3-133]/[그림 3-130] 수중 셀룰러 통신시스템 구성도 102
[그림 3-134]/[그림 1-131] 수중기지국-센서노드 네트워크 구성도 103
[그림 3-135]/[그림 1-132] MAC-PHY 프로토콜 인터페이스 통합 모습 103
[그림 3-136]/[그림 3-133] 수중기지국 내부 연결 패킷 형식 104
[그림 3-137]/[그림 3-134] 물리 계층 시뮬레이터 구조 및 GUI 프로그램 구조 104
[그림 3-138]/[그림 3-135] 시뮬레이터 실행 화면 104
[그림 3-139]/[그림 3-136] a) Experimental layout, b) Sound speed profile 105
[그림 3-140]/[그림 3-137] 시변 채널응답 추정 [통신주파수 3-8 kHz, 수평거리 0.7 km, 송신기 수심 30m, 수신기 수심 8m], a) 실측 결과, b) 모델링 결과 106
[그림 3-141]/[그림 3-138] 채널 파라미터 추정 [신호대잡음비 (top), RMS delay spread (middle), Coherence bandwidth (bottom)], a) 실측 결과, b) 모델링 결과 106
[그림 3-142]/[그림 3-139] Experimental sites 107
[그림 3-143]/[그림 1-140] Experimental layouts, a) Site 1, b) Site 2 107
[그림 3-144]/[그림 1-141] 해양환경 정보, a) Sound speed profiles, b) Time-varying distances, c) Time-varying depths of source and receivers for site 1 107
[그림 3-145]/[그림 1-142] 시변 기저대역 채널응답 추정 (Least square estimate) 108
[그림 3-146]/[그림 1-143] a) 다중경로 K-factor 추정 및 b) 시변 다중경로 채널 생성 예시 108
[그림 3-147]/[그림 3-144] 시변 해양환경 자료와 직접 경로 (D), 해수면 경로 (S) 및 해저면 경로 (B)의 K-factor를 이용한 시변 채널응답 모의 예시 108
[그림 3-148]/[그림 3-145] 실측 채널과 모델링 채널의 채널 파라미터 추정 결과 (Site 1) 109
[그림 3-149]/[그림 3-146] 동ㆍ서ㆍ남해 모델링 정점 109
[그림 3-150]/[그림 3-147] 동ㆍ서ㆍ남해 모델링 정점의 RMS delay spread 및 RMS Doppler spread 분포 110
[그림 3-151]/[그림 3-148] 실해역 채널측정 정점 및 평균 위경도 정보 110
[그림 3-152]/[그림 3-149] 거리에 따른 통신채널 파라미터 a) Input SNR, b) RMS delay spread, c) RMS Doppler spread 111
[그림 3-153]/[그림 3-150] 송수신기 수심에 따른 그룹 채널 특성 111
[그림 3-154]/[그림 3-151] Modeling sites for Testbed 112
[그림 3-155]/[그림 3-152] 모델링 정점의 해양환경 자료 (Mean grain size of Surficial sediment, Mean water depth, Sound speed profiles) 112
[그림 3-156]/[그림 3-153] 채널 응답의 그룹 채널 추출 예시 a) 채널 응답, b) 그룹 1-5의 채널 특성, c) 그룹 채널응답 112
[그림 3-157]/[그림 3-154] 그룹 채널의 채널 특성[Subpath number, Mean delay time, Mean amplitude, Standard deviation of delay time, Standard deviation of amplitude... 113
[그림 3-158]/[그림 1-155] 그룹 채널 선형회귀선 파라미터 추정 a) 그룹 채널응답, b) 그룹 채널 크기의 선형회귀선, c) 그룹 채널 지연시간 차이의 선형회귀선 113
[그림 3-159]/[그림 3-156] Modeling sites for Acoustic random channel simulator 114
[그림 3-160]/[그림 3-157] Environmental data for modeling sites [Mean grain size of surficial sediment, Mean water depth] 114
[그림 3-161]/[그림 3-158] 통신주파수 및 거리별 그룹 채널 선형회귀선 파라미터 115
[그림 3-162]/[그림 3-159] 6월 환경에서의 그룹 채널 선형회귀선 파라미터 추정 [통신 중심주파수 5.5kHz, 평균수심 52m, 수평거리 1km], a) 그룹 채널응답, b) 그룹 채널 크기,... 115
[그림 3-163]/[그림 3-160] 수직음속구조를 이용한 음속기울기 계산 116
[그림 3-164]/[그림 3-161] 수직 음속구조에 따른 그룹 채널 크기 차이 [거리 1km, 주파수 5.5kHz] 116
[그림 3-165]/[그림 3-162] 그룹 채널응답의 선형회귀선 파라미터 (기울기, Y-절편)간 상관관계, a) 그룹 채널 크기, b) 그룹 채널 지연시간 차이 116
[그림 3-166]/[그림 3-163] 수심에 따른 그룹 채널 파라미터, a) 그룹 개수, b) 그룹 채널 크기 선형회귀선 기울기, c) 그룹 채널 지연시간 차이 선형회귀선 기울기, d) 음속기울기 117
[그림 3-167]/[그림 3-164] a) 그룹 채널 크기 선형회귀선 파라미터 범위, b) 그룹 채널 지연시간 차이 선형회귀선 파라미터 범위, c) 음속기울기에 따른 그룹 채널 크기 비율의 범위 117
[그림 3-168]/[그림 3-165] 그룹 채널 특성을 이용한 랜덤채널 생성 결과 [주파수 5.5kHz (UBSC → UBS), 거리 1km, 수심 40-45m] 118
[그림 3-169]/[그림 3-166] 그룹 채널 생성 알고리즘을 이용한 랜덤채널 시뮬레이터 GUI 119
[그림 3-170]/[그림 3-167] 수중기지국 구조물 상세 모델 및 도면 120
[그림 3-171]/[그림 3-168] 시제품 제작 120
[그림 3-172]/[그림 3-169] 원추형 기지국 구조물과 육각형 기지국 구조물의 반력 122
[그림 3-173]/[그림 3-170] 다양한 경사면을 갖는 구조물과 유수압 재화 모습 122
[그림 3-174]/[그림 3-171] 다양한 경사면을 갖는 구조물의 유수압에 대한 응력분포도 비교 122
[그림 3-175]/[그림 3-172] 다양한 경사면을 갖는 구조물의 반력 비교 122
[그림 3-176]/[그림 3-173] 시제품 제작 123
[그림 3-177]/[그림 3-174] 2019년 2020년 제작 구조물 해석 모형 비교 124
[그림 3-178]/[그림 3-175] 2020년 제작 구조물의 상세 해석 결과 125
[그림 3-179]/[그림 3-176] 옆면 상부 곡선과 옆면 직선 모형의 안정성 및 구조성능 분석 126
[그림 3-180]/[그림 3-177] 시제품 제작 127
[그림 3-181]/[그림 3-178] 어류 체장 측정을 위한 영상처리 순서 및 실시간 어종 판별 기술 128
[그림 3-182]/[그림 3-179] 시제품 제작 129
[그림 3-183]/[그림 3-180] 제작 비교 129
[그림 3-184]/[그림 3-181] 수중센서노드 구조물 상세 해석 131
[그림 3-185]/[그림 3-182] 시제품 제작 131
[그림 3-186]/[그림 3-183] 2019년 2020년 제작 구조물 해석 모형 비교 133
[그림 3-187]/[그림 3-184] 시제품 제작 133
[그림 3-188]/[그림 3-185] 어류 체장 측정을 위한 영상처리 순서 및 실시간 어종 판별 기술 135
[그림 3-189]/[그림 3-186] 시제품 제작 136
[그림 3-190]/[그림 3-187] 수중센서노드 구조물 상세 해석 136
[그림 3-191]/[그림 3-188] 해상부이 시스템 137
[그림 3-192]/[그림 3-189] 해상부이 시스템 세부 사항 138
[그림 3-193]/[그림 3-190] 시제품 제작 139
[그림 3-194]/[그림 3-191] Anti fouling 방식 140
[그림 3-195]/[그림 3-192] 센서 패키지 모듈 방안 141
[그림 3-196]/[그림 3-193] 고려된 모듈 조합 방안 141
[그림 3-197]/[그림 3-194] 센서 패키지 상세 구조 142
[그림 3-198]/[그림 3-195] 센서패키징 수중구조물과의 결합 이미지 142
[그림 3-199]/[그림 3-196] 수중통신모뎀하우징 제작 사양 143
[그림 3-200]/[그림 3-197] 수중통신모뎀 하우징 도면 143
[그림 3-201]/[그림 3-198] 수중통신모뎀 하우징 3D 도면 143
[그림 3-202]/[그림 3-199] 수중통신모뎀 하우징 발열판 (좌) 및 PCB고정 렉케이스 (우) 144
[그림 3-203]/[그림 3-200] 제작된 수중통신모뎀 하우징 보드 장착 및 결합 사진 144
[그림 3-204]/[그림 3-201] 수중센서노드통신모뎀 하우징 제작 사양 144
[그림 3-205]/[그림 3-202] 수중센서노드통신모뎀 하우징 제작 도면 145
[그림 3-206]/[그림 3-203] 수중센서노드통신모뎀 하우징 3D 도면 145
[그림 3-207]/[그림 3-204] 수중센서노드통신모뎀 조립 과정 및 시제품 146
[그림 3-208]/[그림 3-205] 수중배터리 하우징 도면 146
[그림 3-209]/[그림 3-206] 수중배터리 하우징 시제품 147
[그림 3-210]/[그림 3-207] 시나리오 분석절차 설계 147
[그림 3-211]/[그림 3-208] 수신레벨은 각 Tx 소스 레벨의 전파 감쇠를 분석하여 최종 수신 신호 예측 148
[그림 3-212]/[그림 1-209] Signal to Noise Ratio (SNR)값의 계산 149
[그림 3-213]/[그림 3-210] 수직 단면 분석 : 해저 지형 및 수심에 따른 Transmission Loss (TL) 예측 149
[그림 3-214]/[그림 3-211] 수평면 분석 : 2D 공간에서의 위치 선정에 적합, TL 및 SNR 예측 149
[그림 3-215]/[그림 3-212] 실해역 측정 지역 149
[그림 3-216]/[그림 3-213] Site별 시뮬레이션 결과 150
[그림 3-217]/[그림 3-214] LTE IoT (Cat. M1)을 기본으로 하되 거리 및 이중화를 고려하여 LTE Router와 위성 모뎀을 사용 가능하도록 함 152
[그림 3-218]/[그림 3-215] 수중 데이터 관리 플랫폼을 활용한 수중 데이터 관리 개념도 153
[그림 3-219]/[그림 3-216] AWS기반의 수중 데이터 관리 플랫폼 Architecture 및 UI (좌-Architecture, 우-UI 샘플) 153
[그림 3-220]/[그림 3-217] 수중 관측제어망의 해상 노드 위치정보 수집 개념도 (좌) 및 위치 정보 인터페이스 (우) 154
[그림 3-221]/[그림 3-218] 수중기지국제어국 (좌), 수중기지국 (중간), 수중센서 (우) 설치 장면 154
[그림 3-222]/[그림 3-219] 일자별 측정성공률 (좌) 및 수온-파고 변화시 성공률 (우) 155
[그림 3-223]/[그림 3-220] 사용자관리 메뉴 (중) 및 알림 SMS 샘플 (우) 156
[그림 3-224]/[그림 3-221] 해상커버리지 Map 설정 및 편집 (좌),해상 커버리지 보기 (우) 157
[그림 3-225]/[그림 3-222] 개선 시제 검출 센서 : 3인치 NaI (Tl) Detector 157
[그림 3-226]/[그림 3-223] 최종 시제 검출 센서 성능 158
[그림 3-227]/[그림 3-224] 고전압 분배회로 구성 및 접속 단자 158
[그림 3-228]/[그림 3-225] 좌) MCU 및 디지털 처리부, 우) Analog 신호 취득 및 처리부 159
[그림 3-229]/[그림 3-226] 장치 운용을 위한 전압공급 모듈 (좌) 및 각각의 모듈을 적층한 모습 (우) 159
[그림 3-230]/[그림 3-227] 탐지센서와 신호측정 모듈을 연결한 탐지부 구성 160
[그림 3-231]/[그림 3-228] 하우징 제작을 위한 하우징 구조 설계도 160
[그림 3-232]/[그림 3-229] 수중 기지국 적용을 위한 수중 방사선 탐지장치 하우징 161
[그림 3-233]/[그림 3-230] 수중 방사선 탐지센서 해수압력 시험결과 161
[그림 3-234]/[그림 3-231] 수중 방사선 탐지센서 제어를 위한 사용자 환경 구성 162
[그림 3-235]/[그림 3-232] 좌) 최종 시제 방사선 탐지 성능 시험 우) 방사선 조사선량률 및 CPS 측정 결과 162
[그림 3-236]/[그림 3-233] 수중 방사선 탐지센서 공인시험성적서 162
[그림 3-237]/[그림 3-234] 최종 시제 성능 시험 : 실 해역 자체 성능시험(좌), 수중 기지국 적용 시험(우) 163
[그림 3-238]/[그림 3-235] "수중음파통신 네트워크 시스템 개요 및 요구사항" 국내표준개정 164
[그림 3-239]/[그림 3-236] B-UWAN 신규과제 기고서 발표 164
[그림 3-240]/[그림 3-267] B-UWAN 신규과제로 진행 위한 SC 41 분과 회의 및 결과 레포트 164
[그림 3-241]/[그림 3-268] "수중음파채널 측정 방법 가이드라인" 국내표준 제정 165
[그림 3-242]/[그림 3-269] 국내표준 제안 3건 165
[그림 3-243]/[그림 3-270] U-EMS 신규 과제 기고서 발표 166
[그림 3-244]/[그림 3-271] B-UWAN NP 등록 (투표 개시)/승인 (투표 승인) 166
[그림 3-245]/[그림 3-272] B-UWAN WD 진입 (20.00) 166
[그림 3-246]/[그림 3-273] "기지국 기반 수중통신망 구성요소와 기능적 요구사항" 및 "기지국 기반 수중통신망의 통신시스템 가이드라인-제1부 : 물리계층" 국내표준 제정 167
[그림 3-247]/[그림 3-274] UWASN - Network management system - Part 4 : Protocol 신규과제 기고서 발표 167
[그림 3-248]/[그림 3-275] B-UWASN - Part 2 : System Architecture, Functions and Procedure 신규과제 기고서 발표 168
[그림 3-249]/[그림 3-276] Overview and requirements for B-UWASN CD 진입, CDV 승인, FDIS 진입, 국제표준제정 168
[그림 3-250]/[그림 3-277] 국제표준으로 제정된 Overview and requirements for B-UWASN 국제표준 개발 진행 일정 169
[그림 3-251]/[그림 3-278] 실해역 포인트 (충청남도 당진시 장고항 근해) 170
[그림 3-252]/[그림 3-279] 통신실험 171
[그림 3-253]/[그림 3-280] 수직측정 171
[그림 3-254]/[그림 3-281] 채널측정 171
[그림 3-255]/[그림 3-282] 송신 장치 개념도 171
[그림 3-256]/[그림 3-283] 수신 장치 개념도 171
[그림 3-257]/[그림 3-284] 주파수 : 10kHz, 거리 : 근접 (8m), 센서깊이 (Tx/Rx) : 5m/6m, 송출전력 : 40W 172
[그림 3-258]/[그림 3-285] 주파수 : 10kHz, 거리 : 근접 (8m), 센서깊이 (Tx/Rx) : 3m/6m, 송출전력 : 40W 172
[그림 3-259]/[그림 2-286] 주파수 : 10kHz, 거리 : 근접 (8m), 센서깊이 (Tx/Rx) : 3m/6m, 송출전력 : 40W 172
[그림 3-260]/[그림 2-287] 주파수 : 10kHz, 거리 : 근접 (8m), 센서깊이 (Tx/Rx) : 3m/6m, 송출전력 : 40W 172
[그림 3-261]/[그림 3-288] 실해역 포인트 (충청남도 당진시 장고항 근해) 174
[그림 3-262]/[그림 3-289] DL 대역 근접 및 측정 시나리오 174
[그림 3-263]/[그림 3-290] UL2 대역 근접 및 원거리 시나리오 174
[그림 3-264]/[그림 3-291] 송신 장치 개념도 175
[그림 3-265]/[그림 3-292] 수신 장치 개념도 175
[그림 3-266]/[그림 3-293] (신호 : OFDM / 대역 : DL / 변조방식 : BPSK / 거리 : 근접 / 송출전력 : 10W / Number : 2) 175
[그림 3-267]/[그림 3-294] (신호 : OFDM / 대역 : DL / 변조방식 : BPSK / 거리 : 500m / 송출전력 : 30W / Number : 3) 175
[그림 3-268]/[그림 3-295] (신호 : OFDM / 대역 : DL / 변조방식 : BPSK / 거리 : 3km / 송출전력 : 30W / clipping : 8dB / Number : 1) 176
[그림 3-269]/[그림 3-296] 실해역 포인트 (경상남도 거제시 진해만 근해) 176
[그림 3-270]/[그림 3-297] UL0/DL 대역 OFDM 측정 시나리오 177
[그림 3-271]/[그림 3-298] UL0/DL 대역 SC-FDMA 측정 시나리오 177
[그림 3-272]/[그림 3-299] UL0대역 CDMA 측정 시나리오 177
[그림 3-273]/[그림 3-300] UL0대역 HFM신호 측정 시나리오 177
[그림 3-274]/[그림 3-301] (신호 : OFDM / 대역 : UL0 / 변조 : QPSK / 채널코닝 : Conv / 거리 : 1km / 송출전력 : 20w / Number : 1) 178
[그림 3-275]/[그림 3-302] (신호 : SC-FDMA / 변조 : QPSK / 거리 : 5.1km / 대역 : UL0 / 송출증폭 : 30w / 채널코딩 : Conv / Number : 3) 178
[그림 3-276]/[그림 3-303] (신호 : CDMA / 거리 : 2.8km / 대역 : UL0 / 송출증폭 : 30w / Number : 1) 178
[그림 3-277]/[그림 3-304] 실해역 포인트 (인천광역시 연안부두) 181
[그림 3-278]/[그림 3-305] 근접 및 원거리 측정 시나리오 182
[그림 3-279]/[그림 3-306] 근접 및 원거리 측정 시나리오 182
[그림 3-280]/[그림 3-307] 송신 장치 개념도 182
[그림 3-281]/[그림 3-308] 수신 장치 개념도 182
[그림 3-282]/[그림 3-309] 수온 등의 센싱 데이터 15초단위 전송 183
[그림 3-283]/[그림 3-310] 수중 사진 전송 및 긴급 메시지 전송, 수신 183
[그림 3-284]/[그림 3-311] 실해역 포인트 (인천광역시 덕적도 부근 해안) 184
[그림 3-285]/[그림 3-312] 근접 및 원거리 측정 시나리오 184
[그림 3-286]/[그림 3-313] 송신 장치 개념도 185
[그림 3-287]/[그림 3-314] 수신 장치 개념도 185
[그림 3-288]/[그림 3-315] Doppler spread에 따른 data rate별 성능 분석, 4차 실험 185
[그림 3-289]/[그림 3-316] Maximum excess delay spread (Threshold -10dB)에 따른 data rate별 성능분석, 4차 실험 185
[그림 3-290]/[그림 3-317] RMS delay spread (Threshold -10dB)에 따른 data rate별 성능분석, 4차 실험 186
[그림 3-291]/[그림 3-318] RMS delay spread (Threshold -15dB)에 따른 data rate별 성능분석, 4차 실험 186
[그림 3-292]/[그림 3-319] 실해역 포인트 (충청남도 태안군 소원면 모항항 부근 해안) 187
[그림 3-293]/[그림 3-320] 근접 및 원거리 측정 시나리오 187
[그림 3-294]/[그림 3-321] 수중센서 치구를 이용한 조류 영향 테스트 187
[그림 3-295]/[그림 3-322] Full Duplex 측정 시나리오 188
[그림 3-296]/[그림 3-323] 상용모뎀 (Teledyne)과 호서대 모뎀 비교 실험 188
[그림 3-297]/[그림 3-324] Repetition에 가중을 둔 경우와 modulation에 가중은 둔 경우 성능 분석 (거리 1km) 188
[그림 3-298]/[그림 3-325] Repetition에 가중을 둔 경우와 modulation에 가중은 둔 경우 성능 분석 (거리 3km) 188
[그림 3-299]/[그림 3-326] Pilot spacing에 가중을 둔 경우와 modulation에 가중을 둔 경우 성능 분석 (거리 1km) 189
[그림 3-300]/[그림 3-327] Pilot spacing에 가중을 둔 경우와 repetition에 가중을 둔 경우 성능 분석 (거리 1km) 189
[그림 3-301]/[그림 3-328] 실해역 포인트 (충청남도 태안군 학암포 근해) 191
[그림 3-302]/[그림 3-329] 근접 및 원거리 측정 시나리오 192
[그림 3-303]/[그림 3-330] 해상부이용 선박장치 개념도 192
[그림 3-304]/[그림 3-331] 수중기지국용 선박장치 개념도 192
[그림 3-305]/[그림 3-332] 수중기지국과 수중센서 노드 간 대역 성능 테스트 개념도 192
[그림 3-306]/[그림 3-333] OFDM 방식과 CDMA 방식의 성능비교 (선박 간 간격 : 330m) 193
[그림 3-307]/[그림 3-334] OFDM 방식과 CDMA 방식의 성능비교 (선박 간 간격 : 1000m) 193
[그림 3-308]/[그림 3-335] OFDM 방식과 CDMA 방식의 성능비교 (선박 간 간격 : 2000m) 193
[그림 3-309]/[그림 3-336] OFDM 방식과 CDMA 방식의 성능비교 (선박 간 간격 : 3000m) 193
[그림 3-310]/[그림 3-337] 실해역 포인트 (충청남도 태안군 학암포 근해) 194
[그림 3-311]/[그림 3-338] 통합 연계 시스템 개념도 195
[그림 3-312]/[그림 3-339] 해상부이 시스템 개념도 195
[그림 3-313]/[그림 3-340] 수중기지국 시스템 개념도 195
[그림 3-314]/[그림 3-341] 실시간 센싱 정보 웹 페이지 196
[그림 3-315]/[그림 3-342] 서해 실측 지점 (당진시 인근 해역) 198
[그림 3-316]/[그림 3-343] 근접 측정 시나리오 199
[그림 3-317]/[그림 3-344] 근접 측정 시나리오 199
[그림 3-318]/[그림 3-345] 근접 측정 시나리오 199
[그림 3-319]/[그림 3-346] 24.5kHz 대역 EVM 성능 분석 결과 200
[그림 3-320]/[그림 3-347] 32kHz 대역 EVM 성능 분석 결과 200
[그림 3-321]/[그림 3-348] 서해 실측 점 (당진시 인근 해역) 201
[그림 3-322]/[그림 3-449] 통합 연계 시스템 개념도 202
[그림 3-323]/[그림 3-350] 해상부이 시스템 202
[그림 3-324]/[그림 3-351] 수중기지국 202
[그림 3-325]/[그림 3-352] 실해역 포인트 (경상남도 거제시 대광이도 부근 해안) 205
[그림 3-326]/[그림 3-353] 시험 개요도 (Case.1 : 수중기지국 → 센서노드 [22-27kHz] 대역) 205
[그림 3-327]/[그림 3-354] 시험 개요도 (Case.2 : 센서노드 →수중기지국 [30-34kHz] 대역) 206
[그림 3-328]/[그림 3-355] 시험 개요도 (Case.3 : 수중기지국 → 해상부이 [10-14kHz] 대역) 206
[그림 3-329]/[그림 3-356] 30분 간격으로 측정한 수심 SVP 그래프 207
[그림 3-330]/[그림 3-357] 실해역 포인트 (경상북도 영덕군 강구항 해역) 208
[그림 3-331]/[그림 3-358] 실험 개요도 208
[그림 3-332]/[그림 3-359] 동해 수심 약 200m에서 측정된 수온 정보를 AWS 서버에 전달한 데이터 시각화 209
[그림 3-333]/[그림 3-360] 실해역 포인트 (전라남도 신안군 도초면 우이도리 돈목선착장 근해) 211
[그림 3-334]/[그림 3-361] 수중 실해역 실험 구조물 설치 방안 211
[그림 3-335]/[그림 3-362] 통합 모니터링 웹페이지 (a) 홈페이지 (b) 모바일 앱 212
[그림 3-336]/[그림 3-363] 실해역 실험 포인트 (부산시 용호만 해역) 214
[그림 3-337]/[그림 3-364] 실해역 시험 시나리오 215
[그림 3-338]/[그림 3-365] 실해역에서 수집된 데이터의 시각화 웹페이지 화면 215
[그림 3-339]/[그림 3-366] 실해역에서 수집된 데이터 값 216
[그림 3-340]/[그림 3-367] 실해역 실험 포인트 (부산시 용호만 해역) 218
[그림 3-341]/[그림 3-368] 실해역 시험 시나리오 (Case.1) 219
[그림 3-342]/[그림 3-369] 실해역 시험 시나리오 (Case.2) 219
[그림 3-343]/[그림 3-370] 실해역 시험 시나리오 (Case.3) : 해상부이 1기, 기지국 1기, 센서노드 5기 설치 219
[그림 3-344]/[그림 3-371] 실해역 시험 시나리오 (Case.4) : 기지국 1기, 센서노드 5기 설치 220
[그림 3-345]/[그림 3-372] 실해역 시험 시나리오 (Case.5) : 최종 설치 220
[그림 3-346]/[그림 3-373] 실해역에서 수집된 데이터의 시각화 웹페이지 화면 221
[그림 3-347]/[그림 3-374] 실해역에서 수집된 데이터 값 221
[그림 3-348]/[그림 3-375] 실해역 포인트 (부산광역시 송도 해역) 222
[그림 3-349]/[그림 3-376] 실해역 포인트 (부산광역시 용호만 해역) 223
[그림 3-350]/[그림 3-377] 실해역 시험 시나리오 (Case.1) 224
[그림 3-351]/[그림 3-378] 실해역 시험 시나리오 (Case.2) 224
[그림 3-352]/[그림 3-379] 실해역 시험 시나리오 (Case.3) : 환경데이터 수집 224
[그림 3-353]/[그림 3-380] 파라미터에 따른 실험 결과 (Rp : Repetition, Ps : Pilot Spacing) 225
[그림 3-354]/[그림 3-] 수직, 수평, 원형 배열을 위한 장비 226
[그림 3-355]/[그림 1-19] 24.5kHz 대역 EVM 성능 분석 결과 226
[그림 3-356]/[그림 1-19] 32kHz 대역 EVM 성능 분석 결과 227
[그림 3-357]/[그림 1-19] 38kHz 대역 EVM 성능 분석 결과 228
[그림 3-358]/[그림 1-19] 44kHz 대역 EVM 성능 분석 결과 229
[그림 3-359]/[그림 3-381] MIMO-PPM 신호의 트랜스듀서, 하이드로폰 개수에 따른 성능 230
[그림 3-360]/[그림 3-382] 수중 송신 Beamforming 개념도 231
[그림 3-361]/[그림 3-383] Access percentage as a function of target SINR for low (a), medium (b) and high (c) interference level 231
[그림 3-362]/[그림 3-384] 3-8kHz 대역 트랜스듀서 형상 및 TVR 232
[그림 3-363]/[그림 3-385] 10-20kHz 대역 트랜스듀서 형상 및 TVR 232
[그림 3-364]/[그림 3-386] 20-40kHz 대역 트랜스듀서 형상 및 TVR 232
[그림 3-365]/[그림 3-387] 40-60kHz 대역 트랜스듀서 형상 및 TVR 233
[그림 3-366]/[그림 3-388] 60-70kHz 대역 트랜스듀서 형상 및 TVR 233
[그림 3-367]/[그림 3-389] 수중기지국제어국 (해상부이 시스템) - 수중기지국 링크용 아날로그 설계 및 제작 233
[그림 3-368]/[그림 3-390] 수중기지국-수중센서노드 링크용 아날로그 설계 및 제작 234
[그림 3-369]/[그림 3-391] 수중통신 시스템용 디지털 보드 형상 235
[그림 3-370]/[그림 3-392] 전원보드 제작 형상 235
[그림 3-371]/[그림 3-393] 전원보드 제작 형상 235
[그림 3-372]/[그림 3-394] 수중기지국제어국 시스템 236
[그림 3-373]/[그림 3-395] 수중기지국 시스템 236
[그림 3-374]/[그림 3-396] 수중센서노드 시스템 236
[그림 3-375]/[그림 3-397] 수중기지국 수중구조물 237
[그림 3-376]/[그림 3-398] 수중센서노드 수중구조물 237
[그림 3-377]/[그림 3-399] 해상부이 구조물 237
[그림 3-378]/[그림 3-400] 구조물 탐지용 송수신 신호 구조 275
[그림 3-379]/[그림 3-401] 구조물 탐지용 통합보드 및 커넥터보드 제작품 275
[그림 3-380]/[그림 3-402] 실해역 시험 수행 포인트 275
[그림 3-381]/[그림 3-403] 구조물 탐지용 통합보드 성능검증 실해역 시험 시나리오 276
[그림 3-382]/[그림 3-404] 실해역 시험 송수신 블록도 276
[그림 3-383]/[그림 3-405] 수신 선박에 설치된 데이터 수집 장비 276
[그림 3-384]/[그림 3-406] 통합보드가 탑재된 송신기 구조 277
[그림 3-385]/[그림 3-407] 선박간 거리 100m에서 수신된 데이터를 이용한 탐지 결과 277
[그림 3-386]/[그림 3-408] 선박간 거리 300m에서 수신된 데이터를 이용한 탐지 결과 277
[그림 3-387]/[그림 3-409] 선박간 거리 500m에서 수신된 데이터를 이용한 탐지 결과 278
[그림 3-388]/[그림 3-410] 선박간 거리 700m에서 수신된 데이터를 이용한 탐지 결과 278
[그림 3-389]/[그림 3-411] 선박간 거리 900m에서 수신된 데이터를 이용한 탐지 결과 278
[그림 3-390]/[그림 3-412] 6채널 B-200 하이드로폰 원형 배열 구조 및 고정 치구 설치 279
[그림 3-391]/[그림 3-413] 수신 선박 회전 방향에 따른 송신 선박 위치 변화 279
[그림 3-392]/[그림 3-414] 송수신 선박 위치에 따른 방향탐지 성능 280
[그림 3-393]/[그림 3-415] 선수 및 선미 방향에 따른 방향 탐지 성능 280
[그림 3-394]/[그림 3-416] 인도네시아 쓰나미 조기 감시망 개발관련 협의 사진 및 MOD 281
[그림 3-395]/[그림 3-417] "기지국 기반 수중 통신망의 쓰나미 조기 경보 활용방안" 관련 발표 281
[그림 3-396]/[그림 3-418] UN ESCAP 쓰나미 모니터링 관련 회의 282
[그림 6-1] 수중 구조물 보관 장소 306
[그림 6-2]/[그림 6-1] 수중통신 모뎀 및 장비 306