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표제지
목 차
요 지 5
1. 서론 6
1.1 연구 배경 및 목적 6
1.2 연구 내용 및 방법 7
2. 영상 처리 기법 8
2.1 윤곽선 추출 8
2.2 최적 문턱치화 11
2.3 Labeling 14
3. 결함 깊이 계측 16
3.1 유리 내부의 결함 16
3.1.1 기포 (Blister) 16
3.1.2 돌 (Stone) 17
3.2 Auto Focusing 18
3.2.1 Auto Focusing 기본 개념 18
3.2.2 유리 결함의 위치 검출을 위한 Auto Focusing의 개념 19
3.3 In Focus 판정 Index 20
3.3.1 기울기 지표 20
3.4 검출 알고리즘 21
4. 실험 방법 및 결과 23
4.1 수직 실험 23
4.1.1 실험 장치 및 방법 23
4.1.2 실험 결과 25
4.2 수평 실험 28
4.2.1 실험 장치 및 방법 28
4.2.2 실험 결과 29
4.3 검사 시간 단축 방안 32
4.4 검사 성능 향상 방안 34
5. 결론 37
참고문헌 38
ABSTRACT 40
감사의 글 41
Fig 2.1 3*3 Sobel filter 9
Fig.2.2 Image of Blister (a)original and (b)Sobel-filtered 9
Fig.2.3 Image of Stone (a)original and (b) Sobel-filtered 10
Fig 2.4 Images of Blister thresholded by (a)130 (b)140 (c)150 11
Fig 2.5 (a)Histogram of Blister and (b)its fitting model 12
Fig 2.6 Optimally thresholded Images (a)Blister (b)Stone 13
Fig 2.7 Images of Blister after (a)Thresholding (b)Labeling 15
Fig.3.1 Images of Blister (a)spherical (b) ellipsoidal 16
Fig.3.2 Images of Stone 17
Fig.3.3 Basic Principle of Auto Focusing 18
Fig.3.4 Auto Focus on the Internal Defect in Glass 19
Fig.3.5 Change of defect image Focusing on(a)surface (b)defect 19
Fig.3.6 Change of Image (a)Out of focus (b)In focus 20
Fig.3.7 Depth measurment flow chart 21
Fig.4.1 Schematic diagram of the experimental setup 23
Fig.4.2 Variation of Gradient Indicator along z axis 25
Fig.4.3 Change of image along z axis according to frame number (a)41 (b)44 (c)46 26
Fig.4.4 Variation of Gradient Indicator along z axis 26
Fig.4.5 Change of image along z axis according to frame number (a)31 (b)35 (c)37 27
Fig.4.6 Schematic diagram of the experimental setup 28
Fig.4.7 Variation of Gradient Indicator along z axis 29
Fig.4.8 Change of Image along z axis (a)1.1mm (b)1.2mm (c)1.3mm 29
Fig.4.9.Variation of Gradient Indicator along z axis 30
Fig.4.10 Change of Image along z axis (a)0.6mm (b)0.8mm (c)1.0mm 31
Fig.4.11 Variation of Gradient Indicator along z axis 32
Fig.4.12 Image of In-Focus position(1.12mm) (a)Original (b)GImapped 33
Fig.4.13 Variation of Gradient Indicator along z axis with ROI 35
Fig.4.14 Image of In-Focus position with ROI(0.92mm) (a)Original (b)GI-mapped 36
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