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표제지
국문초록
목차
약어표 11
제1장 서론 12
제1절 연구 목적 및 필요성 12
제2절 연구 범위와 방법 14
제2장 첨단교통관리시스템(ATMS) 15
제1절 교통사고관리시스템(TAMS) 16
1. 시스템 기능 16
2. 시스템의 구성 17
3. 주요처리 기능 19
제2절 교통사고 자동기록시스템(TAAMS) 22
1. 시스템 기능 22
2. 시스템 구성 22
3. 주요처리 기능 23
제3절 CCTV 동영상 교통관리시스템(CCTV SYSTEM) 24
1. 시스템 기능 24
2. 시스템의 구성 25
3. 시스템의 주요처리 기능 31
제4절 무인교통단속시스템 32
1. 시스템 기능 32
2. 시스템 구성 32
제5절 차량 탑재용 교통사고자동기록장치 34
1. 시스템 개요 34
2. 시스템 구성 34
제6절 무선 교통정보 수집전달시스템 36
1. 시스템 개요 36
2. 시스템 구성 36
제3장 교통사고 분석을 위한 사고감지 장치 37
제1절 실시간 교통사고 동영상 취득 37
1. 도로교통 감지 영상처리 시스템 37
2. 영상자료의 획득과 전처리 38
3. 영상자료 인식 과정 38
제2절 디지털 영상처리 기술 39
1. 디지털 영상데이터의 개요 39
2. 디지털 영상데이터의 흐름 39
3. 디지털 영상데이터의 특성 40
4. Pixel 단위의 디지털 영상산술 연산 40
제3절 자동차 종류 판단 알고리즘 43
1. 차종 구분 알고리즘 43
2. 차량의 윤곽선 추출 차종 구분 43
3. 입력화면의 관측점 설정에 의한 차종 구분 43
제4절 교통사고 동영상 추출 및 처리 알고리즘 45
1. 교통사고 동영상 감지 알고리즘 45
2. 영상처리 카메라 위치 특성 48
제4장 교통사고 영상에 의한 유형분석 알고리즘 50
제1절 교통사고 감시 카메라 조망권역의 좌표 설정 50
1. 개요 50
2. 교통신호 정보 입력 51
3. 교통사고 검지 기능 52
제2절 사고 동영상에 의한 교통사고 유형 분석 알고리즘 54
1. 사고유형 분석 알고리즘 54
제3절 교통사고 관리시스템 Network 연동 구축 55
1. 개요 55
2. 교통사고 동영상 DB 구축 56
3. 교통사고 동영상 DB 통계분석 57
제4/3절 교통관리시스템의 연동 Network 58
제5장 실험결과 60
제1절 교통관리시스템의 교통사고 검지기능 60
제2절 사고유형의 분류 61
제3절 교통사고관리시스템 교통사고 통계 분석 62
1. 교통사고 발생현황 62
2. 도로교통 사망사고 발생원인 및 특성 분석 63
3. 활용 분야 65
제6장 결론 66
참고문헌 67
ABSTRACT 68
감사의 글
표 2.1. 첨단 교통관리시스템 현황 15
표 3.1. 상수값에 의한 영상데이터 산술연산 처리방법 41
표 3.2. 서로 다른 두 영상데이터의 산술연산 처리방법 42
표 4.1. 차량의 Pixel 좌표 값 설정 53
표 5.1. 교통사고 발생 현황 62
표 5.2. 교통사고 요인별 발생 현황 64
그림 2.1. 교통사고관리시스템(TAMS) 구성도 16
그림 2.2. 교통사고관리시스템의 하드웨어 구성도 17
그림 2.3. 교통사고관리시스템의 소프트웨어 구성도 18
그림 2.4. 교통사고자동기록장치 시스템 구성 22
그림 2.5. CCTV 시스템 장비 구성도 25
그림 2.6. CCTV 시스템 하드웨어 구성도 26
그림 2.7. CCTV 시스템 소프트웨어 구성(예) 27
그림 2.8. CCTV 시스템 소프트웨어 구성도 28
그림 2.9. 중앙센터 CCTV 카메라 모니터 28
그림 2.10. 교통정보센터 CCTV 시스템 29
그림 2.11. CCTV 시스템 현장 구성도 30
그림 2.12. 중앙센터 CCTV 카메라 모니터링 화면 31
그림 2.13. 무인교통단속시스템 구성도 32
그림 2.14. 무인교통단속시스템 지역장치 구성도 33
그림 2.15. 교통사고 자동통보 시스템 구성도 34
그림 2.16. 차량 탑재용 교통사고 자동기록장치 구성도 35
그림 2.17. 교통정보 무선통신 시스템 36
그림 3.1. 차량 영상 취득과 처리 단계 37
그림 3.2. 차량의 윤곽선 추출을 통한 차종 구분 43
그림 3.3. 영상의 관측점을 설정하여 비교를 통한 차종 구분 44
그림 3.4. 음향센서를 이용 교통사고 동영상 수집 45
그림 3.5. 교차로의 음향 특성 46
그림 3.6. 영상추적 사고감지 알고리즘 47
그림 3.7. 카메라의 수직각도에 의한 영향 48
그림 3.8. 카메라의 수평각도에 의한 영향 49
그림 4.1. CCTV 카메라 조망 교차로 Pixel 좌표 50
그림 4.2. 교통신호 정보 입력 51
그림 4.3. 카메라로 획득한 차량 및 도로영상 52
그림 4.4. 사고 유형분석 알고리즘 54
그림 4.5. 교통관리시스템 교통사고 감지 및 처리기능 통합 55
그림 4.6. 사고검지 Database 구축 흐름도 56
그림 4.7. 교통사고 데이터 화면 조회(1) 58
그림 4.8. 교통사고 데이터 조회 화면(2) 59
그림 5.1. 영상검지방식의 사고검지 영상 60
그림 5.2. 교통사고 발생 동영상 화면 61
그림 5.3. 연도별 교통사고 발생 현황 63
그림 5.4. 요인별 교통사고 발생 현황 64
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