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표제지
국문요지
목차
제1장 서론 9
제2장 관련 연구 12
2.1. 이벤트 트리거 네트워크: CAN 12
2.1.1. CAN의 특징 13
2.1.2. CAN의 동작방식 14
2.2. CAN의 구조 15
2.2.1. 표준 CAN (2.0A) 15
2.2.2. 확장 CAN (2.0B) 17
2.3. CAN의 스케줄링 문제점 18
2.4. 타임 트리거 네트워크: TTCAN 19
2.4.1. TTCAN의 개요 19
2.4.2. TTCAN의 구성 20
2.4.3. TTCAN 동작 22
2.5. TTCAN의 동기화 Level 24
2.5.1. Level 1 24
2.5.2. Level 2 25
2.6. TTCAN의 스케줄링 방법에 관한 연구 26
2.7. Flexray 27
제3장 스와핑 알고리즘 29
3.1. TTCAN의 스케줄링 29
3.2. 트리거의 수 31
3.3. 대역폭 효율(Bandwidth Efficiency) 35
3.4. 스와핑 알고리즘 37
3.4.1. 스와핑 알고리즘의 설계 38
3.4.2. 스와핑 알고리즘의 동작 40
제4장 시뮬레이션 45
4.1. 개요 45
4.2. 스와핑 알고리즘의 시뮬레이션 47
제5장 결론 및 향후 연구 과제 51
참고문헌 52
ABSTRACT 56
감사의 글 58
표 1. CAN의 버전(Version) 15
표 2. 표기법 32
표 3. 메시지 크기와 전송속도에 따른 전송시간 39
그림 1. ISO 11898 계층별 표준 구조 14
그림 2. 표준 (Standard) CAN (CAN 2.0A) 16
그림 3. 확장 (Extended) CAN (CAN 2.0B) 17
그림 4. CAN의 우선순위 스케줄러의 문제점 18
그림 5. TTCAN의 베이식 사이클 20
그림 6. 시스템 행렬(System Matrix)[15] 23
그림 7. 참조 메시지(Reference message) (Level 1) 24
그림 8. 참조 메시지(Reference message) (Level 2)[15] 25
그림 9. FlexRay의 구조 28
그림 10. 칼럼(column)의 예 36
그림 11. 메시지 스케줄링 시 스와핑 알고리즘의 실행 40
그림 12. 스와핑 알고리즘의 동작 41
그림 13. 스와핑 알고리즘의 흐름도 42
그림 14. 스와핑 알고리즘 43
그림 15. 스케줄링이 불가능한 상태 46
그림 16. 스와핑 알고리즘 동작 후 46
그림 17. 메시지 스케줄링 전 출력 48
그림 18. 스와핑 알고리즘의 출력 49
원문구축 및 2018년 이후 자료는 524호에서 직접 열람하십시요.
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